יותר

מדוע שירותי תיקון דיפרנציאלי אינם מסוגלים להעביר קבצים למשך 24 שעות?


במהלך השנה האחרונה יצאתי ואספתי נקודות תכונה באמצעות מכשיר GPS Trimble.
כשאסיים, אחזור למשרד ואנסה לבצע תיקון דיפרנציאלי באמצעות Pathfinder Office (v5.60).
נראה שלעתים קרובות אני "לא מצליח להעביר" את הקבצים על מנת לפרסם תהליך ולתקן את נתוני ה- GPS שלי.
רוב המחקרים שעשיתי בנושא זה מצביעים על: "המתן 24 שעות ולאחר מכן נסה שוב."
האם יש לי רק תזמון גרוע, או שהשירותים האלה אינם זמינים באופן קבוע [אם לעדכונים או לשירות]?

שני הראשונים הם CORS והשלישי הוא USDA.


תחנות בסיס ברשת CORS יוצרות בדרך כלל קבצי בסיס על בסיס שעתי, כך שאם אתה אוסף את נקודות ה- GPS שלך בשעה 13:20, תוכל להוריד נתוני בסיס כדי לתקן אותם זמן קצר לאחר השעה 14:00. בסופו של יום, הקבצים לפי שעה נאספים לקובץ ZIP אחד לאותו יום, ולאחר מכן נמחקים הקבצים לפי שעה.

אני לא בטוח במאה אחוז שזה נכון אבל אני מאמין שהתקלה היא ב- Pathfinder Office. הוא אמנם לא מתקשה להוריד את ה- ZIP היומי, אך מתקשה להוריד את הקבצים לפי שעה. זה עשה לי את זה בהצלחה עבור כמה תחנות בסיס, אבל לא אחרות. אני חושב שזה קשור לאמנה של שם הקבצים שמשמשת את תחנות הבסיס, כי בחלק מהתחנות PFO טועה ולמרות שהקבצים קיימים, היא לא יכולה למצוא אותם כי היא מחפשת את שם הקובץ הלא נכון. כמובן שלא כל התחנות מעלות את קבצי הבסיס שלהן כל יום בזמן, כך שיכול להיות שהקבצים לא היו שם בפועל.

כדי לאשר זאת, תוכל להוריד את הקבצים לשעה באופן ידני ישירות מאתר ההורדות של CORS ולהשתמש בהם בכלי התיקון הדיפרנציאלי במקום ההורדה האוטומטית. פשוט בחר את תחנת הבסיס של CORS שאתה מעוניין בה, ואת התאריך, ותועבר לאתר CORS FTP, שם תראה רשימה של קבצי אותו יום. כל הקבצים לפי שעה יכללו אות בסוף שם הקובץ, "a" לשעה הראשונה של היום ו- "x" עבור האחרונה.

כמו כן, אם אתה משתמש באותה תחנת בסיס שוב ושוב, ו- PFO לא יכול להוריד את הקבצים לפי שעה, תוכל לעקוף אותה על ידי הוספת תחנת בסיס מותאמת אישית לרשימה המשמשת בכלי התיקון הדיפרנציאלי ותוכל לציין שם מוסכמת השמות המדויקת המשמשת את הקבצים לשעה:

לחץ על העזרה בחלון הבא לפרטים אודות הגדרת מוסכמת השמות (תבנית כתובת הקובץ הבסיסית):


מדוע שירותי תיקון דיפרנציאלי אינם מסוגלים להעביר קבצים למשך 24 שעות? - מערכות מידע גיאוגרפיות

טווחי שירות רגילים עבור מחלקות ה- VOR השונות ניתנים בכרכי השירות NAVAID (NAVAID), פסקה 1-1-8.

  1. דיוק. הדיוק כמובן יישור ה- VOR מצוין, בדרך כלל פלוס מינוס מעלה אחת.
  2. חִספּוּס. בחלק מה- VOR, ניתן להבחין בחספוס מינורי של מסלול, מה שמעיד על ידי מחט קורס או פעילות אזעקת דגל קצרה (מקלטים מסוימים רגישים יותר לאי סדרים אלה מאחרים). בכמה תחנות, בדרך כלל בשטח הררי, הטייס עשוי מדי פעם לצפות בתנודת מחט קצרה, בדומה לאינדיקציה של "תחנה מתקרבת". טייסים שטסים על מסלולים לא מוכרים מוזהרים להיות בכוננות לגבי הפתעות אלה, ובפרט להשתמש במחוון "מ/מ" כדי לקבוע מעבר תחנה חיובי.
    1. הגדרות מסוימות של סיבובי מדחף לדקה (מהירות סיבוב) או מהירות הרוטור במסוק עלולות לגרום למחוון סטיית קורס VOR להשתנות עד פלוס מינוס שש מעלות. שינויים קלים בהגדרת סל"ד בדרך כלל יחליקו את החספוס הזה. הטייסים מתבקשים לבדוק את תופעת האפנון הזו לפני דיווח על תחנת VOR או ציוד מטוסים על פעולה לא מספקת.

    אין תוכנית לשנות את מבנה NAVAID ומסלול ה- WUSMA.

    1. מרחק לשדה תעופה MON. ה- VOR MON יבטיח כי ללא קשר למיקום המטוס בארצות הברית הצמודה (CONUS), שדה תעופה MON (המצויד בגישות ILS או VOR מדור קודם) יהיה במרחק של 100 מייל ימי. שדות תעופה אלה מכונים "שדות תעופה MON" ותהיה להם גישה ILS או גישת VOR אם ILS אינו זמין. VORs לתמיכה בגישות אלה יישמרו ב- VOR MON. שדות התעופה של MON מתוארים על תרשימי מסלול בגובה נמוך והם מצויים בתוסף התרשים ארה"ב ובפרסומים מתאימים אחרים.

    ניתן לנצל כל שדה תעופה מתאים במקרה של הפסקת VOR. לדוגמה, שדה תעופה עם גישת ILS הדרושה ל- DME עשוי להיות זמין ויכול לשמש מטוסים המצוידים ב- DME. מטרת שדה התעופה MON היא לספק גישה שיכולה לשמש מטוסים ללא ADF או DME כאשר מכ"ם אינו זמין.

      במקרה של הפסקת GPS מתוכננת (למשל, כזו הנמצאת ב- NOTAM שפורסם), טייסים עשויים לתכנן לטוס באמצעות ההפסקה באמצעות ה- MON לפי הצורך וכפי שמסומנים על ידי ATC. באופן דומה, כלי טיס שאינם מצוידים ב- GPS עשויים לתכנן לטוס ולנחות באמצעות ה- MON, לפי הצורך וכפי שמסומנים על ידי ATC.

    במקרים רבים, טיסה באמצעות ה- MON עשויה להיות כרוכה במסלול מעגלי יותר מטיסה ב- RNAV התומך ב- GPS.

    1. ה- VOR MON הוא שירות הפוך הניתן על ידי ה- FAA לשימוש מטוסים שאינם מסוגלים להמשיך ב- RNAV במהלך הפרעה ל- GPS. ה- FAA לא הורתה שתכנון טיסה מראש או טיסה יכלול הוראות לכלי טיס המצוידים ב- GPS או ב- WAAS לשאת מספיק דלק כדי להמשיך לשדה תעופה MON במקרה של הפסקת GPS בלתי צפויה. באופן ספציפי, טיסה לשדה תעופה MON כתחליף מוגש לא תידרש במפורש. כמובן, ההתחשבות באפשרות של הפסקת GPS הינה זהירה במהלך תכנון הטיסה, כמו גם שמירה על בקיאות בניווט VOR.
    2. כמו כן, במקרה של הפסקת GPS, טייסים רשאים לתאם עם ATC ולבחור להמשיך דרך ההפסקה או היבשה. ה- VOR MON נועד להבטיח שמטוס נמצא במרחק של 100 ננומטר משדה תעופה, אך טייסים עשויים להחליט להמשיך לשדה תעופה מתאים בו ניתן לבצע נחיתה. משתמשי WAAS שטסים תחת חלק 91 אינם נדרשים לשאת אווירוניקה VOR. למשתמשים אלה אין את היכולת או הדרישה להשתמש ב- VOR MON. תכנון טיסה זהיר, על ידי מטוסים אלה מסוג WAAS בלבד, צריך לבחון את האפשרות של הפסקת GPS.

    ה- FAA מכיר בכך שגישות שאינן מבוססות GPS יופחתו כאשר ביטול VORs, וכי לרוב שדות התעופה עם גישה למכשיר עשויות להיות רק גישות מבוססות GPS או WAAS. טייסים המטיסים מטוסים מצויידים ב- GPS או WAAS שיש להם גם אוויוניקה VOR/ILS צריכים להיות חרוצים לשמור על מיומנות בגישות VOR ו- ILS במקרה של הפסקת GPS.

    1. מתקן הבדיקה FAA VOR (VOT) משדר אות בדיקה המספק למשתמשים אמצעי נוח לקבוע את המצב התפעולי והדיוק של מקלט VOR כשהוא על הקרקע שבה נמצא VOT. השימוש האווירי ב- VOT מותר עם זאת, השימוש בו מוגבל בהחלט לאזורים/גבהים שאושרו במיוחד בתוסף התרשים ארה"ב או תוסף מתאים.
    2. כדי להשתמש בשירות VOT, כוון את תדר VOT במקלט ה- VOR שלך. כשהמחוון לסטיית הקורס (CDI) ממוקד, בורר הנושא אומני צריך לקרוא 0 מעלות כשהמחוון ל-/from מראה "מ-" או הבורר הנושא אומני צריך לקרוא 180 מעלות כאשר הסימן ל-/from מראה "אל". אם מקלט VOR יפעיל RMI (מחוון רדיו מגנטי), הוא יצביע על 180 מעלות בכל הגדרת בורר אומני הנושא אומני (OBS). שני אמצעי זיהוי משמשים. האחת היא סדרת נקודות והשנייה היא טון רציף. מידע הנוגע לאות בדיקה בודד ניתן לקבל מה- FSS המקומי.
    3. הכיול התקופתי VOR תקופתי הוא החשוב ביותר. אם בקרת הרווח האוטומטית או מקלט האפנון של המקלט מתדרדרת, אפשר להציג דיוק ורגישות מקובלים קרוב ל- VOR או VOT ולהציג קריאות מחוץ לסובלנות כאשר הן נמצאות במרחקים גדולים יותר שבהם קיימים אזורי אות חלשים יותר. הסבירות להידרדרות זו משתנה בין מקלטים, ונחשבת בדרך כלל כפונקציה של זמן. ההבטחה הטובה ביותר לקבלת מקלט מדויק היא כיול תקופתי. מומלץ לבצע מרווחים שנתיים, כאשר מתקן תיקון מורשה צריך לכייל מחדש את המקלט בהתאם למפרט היצרן.
    4. תקנות התעופה הפדרליות (14 CFR סעיף 91.171) קובעות בדיקות דיוק מסוימות של ציוד VOR לפני הטיסה על פי כללי טיסת מכשירים. על מנת לעמוד בדרישה זו ולהבטיח הפעלה מספקת של המערכת המוטסת, ה- FAA סיפקה לטייסים את האמצעים הבאים לבדיקת דיוק מקלט VOR:
      1. VOT או אות בדיקה מוקרן מתחנת תיקון רדיו עם דירוג מתאים.
      2. נקודות ביקורת מוטסות ודרכי אוויר.
      3. מחסומים מוסמכים על פני שדה התעופה.
      4. אם אין מחסום מוטס זמין, בחר נתיב VOR מבוסס. בחר נקודת קרקע בולטת, רצוי יותר מ -20 ננומטר ממתקן הקרקע VOR ותמרן את המטוס ישירות מעל הנקודה בגובה נמוך למדי מעל פני שטח ומכשולים.
      1. התדר שאושר בדרך כלל על ידי ועדת התקשורת הפדרלית הוא 108.0 מגה -הרץ.
      2. תחנות תיקון אינן מורשות להקרין את אות בדיקת VOR באופן רציף כתוצאה מכך, הבעלים או המפעיל חייבים לקבוע עם תחנת התיקון הסדרים כדי להעביר את אות הבדיקה. שירות זה אינו ניתן על ידי כל תחנות תיקון הרדיו. על בעל המטוס או מפעיל המטוס לקבוע איזו תחנת תיקון באזור המקומי מספקת שירות זה. נציג תחנת התיקון חייב לרשום ביומן המטוסים או רישום קבוע אחר המעיד על הדיוק הרדיאלי ותאריך השידור. הבעלים, המפעיל או נציג תחנת התיקון רשאים לבצע את הבדיקות הדרושות במטוס ולערוך רישום ביומן המציג את התוצאות. יש לוודא איזו בדיקה רדיאלית מועברת והאם עליך לקבל אינדיקציה "אל" או "מ-".

      אין ליישם כל תיקון מלבד נתוני כרטיס התיקון שסופק על ידי היצרן לביצוע בדיקות מקלט VOR אלה.

      1. מסיבות מיוחדות לפעולות צבאיות או ימיות (תנאי ישיבה יוצאי דופן, התנפחות וגלגול של כלי ים וכו ') מערכת הניווט האווירית האזרחית VOR/ציוד מדידה למרחקים (DME) נחשבה לא מתאימה לשימוש צבאי או ימי. לפיכך פותחה מערכת ניווט חדשה, TACAN, על ידי הכוחות הצבאיים והימיים כדי להתאים את עצמן לדרישות צבאיות וימיות. כתוצאה מכך, FAA שילבה מתקני TACAN עם התוכנית האזרחית VOR/DME. למרות שהעקרונות התיאורטיים או הטכניים של הפעלת ציוד TACAN שונים למדי מאלה של מתקני VOR/DME, התוצאה הסופית, בכל הנוגע לטייס הניווט, זהה. מתקנים משולבים אלה נקראים VORTACs.
      2. ציוד קרקע TACAN מורכב מיחידת שידור קבועה או ניידת. היחידה המוטסת יחד עם יחידת הקרקע מפחיתה את האות המועבר להצגה חזותית של מידע אזימוט ומרחק. TACAN היא מערכת דופק ופועלת ברצועת התדרים האולטרה -גבוהה (UHF). השימוש בו דורש ציוד מוטס TACAN ואינו פועל באמצעות ציוד VOR קונבנציונאלי.
      1. VORTAC הוא מתקן המורכב משני מרכיבים, VOR ו- TACAN, המספק שלושה שירותים בודדים: אזימוט VOR, אזימוט TACAN ומרחק TACAN (DME) באתר אחד. למרות שמורכב מרכיב אחד, המשלב יותר מתדר הפעלה אחד ומשתמש ביותר ממערכת אנטנות אחת, VORTAC נחשב כעזר ניווט מאוחד. שני מרכיבי ה- VORTAC נתפסים בו זמנית כמספקים את שלושת השירותים בכל עת.
      2. אותות מועברים של VOR ו- TACAN מזוהים כל אחד על ידי שידור קוד בן שלוש אותיות והם משולבים כך שניתן להבטיח טייסים המשתמשים באזימוט VOR עם מרחק TACAN ששני האותות המתקבלים הם בהחלט מאותה תחנת קרקע. ערוצי התדרים של ה- VOR וה- TACAN בכל מתקן VORTAC "משויכים" בהתאם לתכנית לאומית לפשט את הפעולה המוטסת.
      1. בפעולה של DME, פולסים משויכים במרווח מסוים נשלחים מהמטוס (זו החקירה) ומתקבלים בתחנת הקרקע. תחנת הקרקע (טרנספנדר) מעבירה אז פולסים משויכים חזרה למטוס באותו מרווח דופק אך בתדירות שונה. הזמן הנדרש לטיסה הלוך ושוב של חילופי אותות אלה נמדד ביחידת ה- DME המוטסת ומתורגם למרחק (מייל ימי) מהמטוס לתחנת הקרקע.
      2. על פי עקרון קו הראייה, DME מספק מידע על מרחק ברמת דיוק גבוהה מאוד. אותות אמינים עשויים להתקבל למרחקים עד 199 NM בגובה קו הראייה עם דיוק טוב מ -1 /2 קילומטר או 3 אחוז מהמרחק, הגדול מביניהם. מידע על מרחק המתקבל מציוד DME הוא מרחק טווח SLANTGE ולא מרחק אופקי בפועל.
      3. טווח תדרי ההפעלה של DME לפי נספח 10 של ICAO הוא בין 960 MHz ל- 1215 MHz. מטוסים המצוידים בציוד TACAN יקבלו מידע על מרחק מ- VORTAC באופן אוטומטי, בעוד שמטוסים המצוידים ב- VOR חייבים להיות ביחידת מוטסת DME נפרדת.
      4. מתקני ניווט VOR/DME, VORTAC, Instrument Landing System (ILS)/DME ו- Localizer (LOC)/DME שהוקמו על ידי ה- FAA מספקים מידע על קורסים ומרחקים מרכיבים שנאספו במסגרת תוכנית התאמת תדרים. ציוד קבלת מטוסים המספק בחירה אוטומטית של DME מבטיח קליטה של ​​אזימוט ומידע על מרחק ממקור משותף בעת בחירת VOR/DME, VORTAC, ILS/DME ו- LOC/DME.
      5. בשל המספר המצומצם של התדרים הזמינים, נדרשת הקצאת תדרים משויכים למתקני VOR ו- TACAN צבאיים מסוימים שאינם משרתים את אותו אזור אך עשויים להיות מופרדים על ידי מרחקים של עד קילומטרים ספורים.
      6. מתקני VOR/DME, VORTAC, ILS/DME ו- LOC/DME מזוהים באמצעות זיהוי מסונכרן המועבר על בסיס נתח זמן. חלק ה- VOR או הלוקליזר של המתקן מזוהה על ידי צליל מקודד המאופנן ב 1020 הרץ או שילוב של קוד וקול. TACAN או DME מזוהים על ידי צליל מקודד המאופנן ב -1350 הרץ. הזיהוי המקודד של DME או TACAN מועבר פעם אחת על כל שלוש או ארבע פעמים שהמשתמש מזהה מקודד VOR או לוקליזר. כאשר ה- VOR או ה- DME אינם פעילים, חשוב לזהות איזה מזהה נשמר עבור המתקן המבצע. זיהוי מקודד יחיד עם מרווח חזרה של כ -30 שניות מצביע על כך שה- DME פעיל.
      7. ציוד מטוסים המספק בחירה אוטומטית של DME מבטיח קליטה של ​​אזימוט ומידע על מרחק ממקור משותף כאשר נבחרים מתקני ניווט ייעודיים של VOR/DME, VORTAC ו- ILS/DME. טייסים מזהירים להתעלם מכל תצוגות מרחק מציוד DME שנבחר אוטומטית כאשר מתקני VOR או ILS, שאין להם את התכונה DME מותקנים, משמשים לקביעת מיקום.

      אזור חרוטי ישירות מעל NAVAID בדרך כלל אינו שמיש לניווט.

        שלושת ה- SSV המקוריים מוצגים באיור 1-1-1 ומיועדים לשלוש סוגים של NAVAIDs: מסוף (T), נמוך (L) וגבוה (H). המרחק הניתן לשימוש של NAVAID תלוי בגובה מעל גובה המשדר (ATH) לכל כיתה. הקצה התחתון של המרחק הניתן לשימוש כאשר מתחת ל- 1,000 רגל ATH מוצג באיור 1-1-2 עבור NAVAID מסוף ובאיור 1-1-3 עבור NAVAID נמוך וגבוה.

      איור 1-1-1
      כרכי שירות סטנדרטיים מקוריים

      איור 1-1-2
      קצה תחתון של נפח שירות הטרמינל (בגובה ATH)

      איור 1-1-3
      קצה תחתון של נפחי שירות נמוכים וגבוהים (בגובה ATH)

      איור 1-1-4
      כרכי שירות VOR חדשים

      איור 1-1-5
      כרכי שירות חדשים של DME

      1. בעבר, ל- NAVAID במיקום אחד היו בדרך כלל אותו SSV. לדוגמה, ל- VORTAC היה בדרך כלל SSV גבוה (H) ל- VOR, האזימוט TACAN ו- DME של TACAN, או SSV נמוך (L) או טרמינל (T) לשלושתם. VOR/DME בדרך כלל היה גבוה (H), נמוך (L) או טרמינל (T) הן ל- VOR והן ל- DME. SSV נפוץ לא יכול להיות עוד בכל המקומות. VOR/DME, למשל, יכול להיות בעל SSV של VL עבור VOR ו- DH עבור DME, או שילובים אחרים.
      2. אזימוט TACAN יסווג רק כ- T, L או H.

      TBL 1-1-1
      אמצעי שירות סטנדרטיים של VOR/DME/TACAN

      מעצב SSV

      גבולות גובה וטווח

      מ -1,000 רגל ATH ועד כולל 12,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים החוצה עד 25 NM.

      מ -1,000 רגל ATH עד וכולל 18,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים עד 40 NM.

      מ -1,000 רגל ATH עד וכולל 14,500 רגל ATH במרחקים רדיאליים עד 40 NM. מ 14,500 ATH עד וכולל 60,000 רגל במרחקים רדיאליים עד 100 NM. מ 18,000 רגל ATH עד וכולל 45,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים החוצה עד 130 NM.

      מ -1,000 רגל ATH עד אך לא כולל 5,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים החוצה עד 40 NM. מ- 5,000 רגל ATH עד אך לא כולל 18,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים עד 70 NM.

      מ -1,000 רגל ATH עד אך לא כולל 5,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים החוצה עד 40 NM. מ- 5,000 רגל ATH עד אך לא כולל 14,500 רגל ATH במרחקים רדיאליים עד 70 NM. מ 14,500 ATH עד וכולל 60,000 רגל במרחקים רדיאליים עד 100 NM. מ 18,000 רגל ATH עד וכולל 45,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים החוצה עד 130 NM.

      לגבהים עד 12,900 רגל ATH במרחק רדיאלי המתאים ל- LOS ל- NAVAID. מ 12,900 רגל ATH עד אך לא כולל 18,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים החוצה עד 130 NM

      לגבהים עד 12,900 רגל ATH במרחק רדיאלי המתאים ל- LOS ל- NAVAID. מ 12,900 ATH עד וכולל 60,000 רגל במרחקים רדיאליים עד 100 NM. מ 12,900 רגל ATH עד וכולל 45,000 רגל ATH במרחקים רדיאליים עד 130 NM.

      TBL 1-1-2
      נפחי שירות NDB

      מרחק (רדיוס) (NM)

      *טווחי השירות של מתקנים בודדים עשויים להיות פחות מ -50 מייל ימי. הגבלות על נפחי שירות מתפרסמות תחילה כהודעה לאנשי אוויר ולאחר מכן עם הרישום האלפביתי של NAVAID בתוספת התרשים בארה"ב.

      1. כללי
        1. ה- ILS נועד לספק נתיב גישה ליישור מדויק וירידה של מטוס בגישה סופית למסלול.
        2. המרכיבים הבסיסיים של ILS הם הלוקליזר, שיפוע הגלישה והסמן החיצוני (OM) וכאשר מותקנים לשימוש עם נהלי גישת מכשירים מסוג קטגוריה II או קטגוריה III, סמן פנימי (IM).
        3. ניתן לחלק את המערכת מבחינה תפקודית לשלושה חלקים:
          1. מידע הדרכה: לוקליזר, שיפוע החלקה.
          2. מידע על טווח: משואת סמנים, DME.
          3. מידע חזותי: אורות גישה, אורות מגע וקו מרכז, אורות מסלול.
          1. איתור מצפן או
          2. מכ"ם גישה מדויקת (PAR) או
          3. מכ"ם מעקב נמל (ASR) או
          4. ציוד מדידה למרחקים (DME), טווח Omni-directional Frequency (VOR) בתדרים גבוהים מאוד, או תיקוני משואות לא מכוונים המורשים בהליך הגישה הסטנדרטי למכשירים או
          5. טווח רדיו דו כיווני (VOR) או תדר גבוה מאוד
          6. תיקוני משואות ללא כיוון המורשים בהליך הגישה למכשיר הסטנדרטי או
          7. מערכת RNAV מתאימה עם מערכת מיקום גלובלית (GPS), המסוגלת לתקן זיהוי על פי נוהל גישת מכשיר סטנדרטי.

          אלא אם כן ציוד ה- ILS של המטוס כולל יכולת חישה הפוכה, כאשר טסים פנימה על המסלול האחורי יש צורך לנתב את המטוס לכיוון שמנגד להטיה של המחט בעת ביצוע תיקונים ממסלול מחוץ למסלול. "התרחקות מהמחט" זו נדרשת גם בעת טיסה יוצאת במסלול הקדמי של הלוקליזר. אל תשתמש באותות מסלול אחורי לגישה, אלא אם כן מתפרסם נוהל גישת מסלול אחורי עבור מסלול ההמראה המסוים והגישה מורשית על ידי ATC.

          1. עד 10 מעלות משני צדי המסלול לאורך רדיוס של 18 NM מהאנטנה ו
          2. מ- 10 עד 35 מעלות משני צדי המסלול לאורך רדיוס של 10 NM. (ראה איור 1-1-6.)

          איור 1-1-6
          גבולות כיסוי Localizer

          איור 1-1-7
          נפח שירות מורחב של ILS

          1. ה- LDA הוא בשימוש ודיוק דומים ללוקליזציה אך אינו חלק מתעריף ILS מלא. קורס LDA בדרך כלל מספק קורס גישה מדויק יותר מההתקנה הדומה למתקן Simplified Directional Facility (SDF), שעשויה להיות ברוחב קורס של 6 או 12 מעלות.
          2. ה- LDA אינו מיושר עם המסלול. ניתן לפרסם מינימום ישיר כאשר היישור אינו עולה על 30 מעלות בין המסלול והמסלול. מינימום מעגל מתפרסם רק כאשר יישור זה עולה על 30 מעלות.
          3. מספר מצומצם מאוד של גישות LDA משלבות גם מדרון החלקה. אלה מסומנים בתצוגת התכנית של תרשים גישת המכשירים עם הערה "LDA/Glideslope". הליכים אלה נכללים בקטגוריה חדשה של גישות הנקראות גישה עם הדרכה אנכית (APV) המתוארת בפסקה 5-4-5, תרשימי נוהלי גישת מכשירים, סעיף קטן a7 (ב), גישה עם הדרכה אנכית (APV). מינימום LDA עבור עם ובלי גלישת החלקה מסופק ומבואר בקווי המינימה של תרשים הגישה כ- S-LDA/GS ו- S-LDA. מכיוון שמסלול הגישה הסופי אינו תואם את קו מרכז המסלול, תידרש תמרון נוסף בהשוואה לגישה של ILS.

          ייתכנו אותות שיפוע שקופיים באזור השיטה של ​​גישת מסלול הלוך -חזור שיכול לגרום לאזעקת דגל המדרון להחליק להיעלם ולהציג מידע לא אמין על שיפוע הגלישה. התעלם מכל סימני האות של שיפוע הגלישה בעת ביצוע גישת מסלול אחורנית, אלא אם כן צוין שיפוע החלקה על תרשים הגישה והנחיתה.

          הימנע מעוף מתחת לשביל הגלישה כדי להבטיח שמירה על מכשולים/שטח.

          TCH עבור מסלול מסלול נקבע על סמך מספר גורמים, כולל קטגוריית המטוסים הגדולה ביותר שמשתמשת בדרך כלל במסלול, האופן שבו פריסת שדה התעופה משפיעה על מיקום אנטנת מדרון הגלישה והשטח. TCH גבוה מאופטימלי, עם אותה זווית נתיב גלישה, עלול לגרום למטוס לגעת למטה יותר מהסף אם מסלול הגישה נשמר עד להתלקחות. טייסים צריכים לשקול את ההשפעה של TCH גבוה על המסלול הזמין לעצירת המטוס.

          1. כאשר מותקן עם ה- ILS ומצוין בהליך הגישה, ניתן להשתמש ב- DME:
            1. במקום ה- OM
            2. כתיקון גישה אחרונה (BC) לתקן גישה אחרונה (FAF) ו-
            3. כדי לקבוע תיקונים אחרים בקורס הלוקליזר.
            1. לספק פלחי גישה ראשוניים של ARC
            2. כ FAF ל- BC מתקרב ו-
            3. כתחליף ל- OM.

            TBL 1-1-3
            אינדיקציות מעבר סמן

            1. משדרי איתור מצפן ממוקמים לעתים קרובות באתרי MM ו- OM. למשדרים יש הספק של פחות מ -25 וואט, טווח של לפחות 15 מייל ופועלים בין 190 ל -535 קילוהרץ. במקומות מסוימים, משואות רדיו בעלות עוצמה גבוהה יותר, עד 400 וואט, משמשות כאיתורי מצפן OM.
            2. איתורי מצפן מעבירים שתי קבוצות זיהוי אותיות. המאתר החיצוני מעביר את שתי האותיות הראשונות של קבוצת הזיהוי של הלוקליזר, והאתר האמצעי משדר את שתי האותיות האחרונות של קבוצת הזיהוי של הלוקליזציה.

            TBL 1-1-4
            זוגות תדרים המוקצים ל- ILS

            Localizer MHz

            מדרון החלקה

            1. המינימום הנמוך ביותר המורשה ל- ILS, עם כל רכיבי מערכות הקרקע והאוויר הנדרשים, הם:
              1. קטגוריה I. גובה החלטה (DH) 200 רגל וטווח חזותי של מסלול מסלול (RVR) 2,400 רגל (עם אזור מגע ותאורת קו מרכז, RVR 1,800 רגל), או (עם טייס אוטומטי או FD או HUD, RVR 1,800 רגל)
              2. קטגוריית הרשאה מיוחדת I. DH 150 רגל וטווח מסלול חזותי (RVR) 1,400 רגל, HUD עד DH
              3. קטגוריה II. DH 100 רגל ו- RVR 1,200 רגל (עם autoland או HUD עד לגעת וציין באישור, RVR 1,000 רגל)
              4. קטגוריית הרשאה מיוחדת II עם תאורה מופחתת. DH 100 רגל ו- RVR 1,200 רגל עם נתיב אוטומטי או HUD למגע וצוין באישור (אזור מגע, תאורה בקו המרכז ו- ALSF-2 אינם נדרשים)
              5. קטגוריה IIIa. אין DH או DH מתחת ל 100 רגל ו- RVR לא פחות מ 700 רגל
              6. קטגוריה IIIb. אין DH או DH מתחת ל 50 רגל ו- RVR פחות מ 700 רגל אך לא פחות מ 150 רגל ו
              7. קטגוריה IIIc. ללא DH וללא הגבלה על RVR.

              אישור מיוחד וציוד הנדרש עבור קטגוריות II ו- III.

              עיין בטבלת הרכיבים הבלתי פעילים בפרסום נוהלי מסוף הממשל האמריקאי (TPP) להתאמות למינימום עקב ציוד מערכת מוטס או קרקע לא פעיל.

              1. כל הטייסים צריכים להיות מודעים לכך שהפרעות במקומות הלוקליזציה של ILS ומדרון החלקה עלולות להתרחש כאשר כלי רכב או כלי טיס מופעלים בקרבת אנטנות הלוקליזר או מדרונות ההחלקה. רוב מתקני ה- ILS כפופים להפרעות אותות על ידי כלי רכב על פני השטח, מטוסים או שניהם. אזורים קריטיים של ILS הוקמו ליד כל אנטנת לוקליזר ומדרון החלקה.
              2. ATC מנפיק הוראות בקרה כדי להימנע מהפרעה לפעולות בתוך אזורים קריטיים של ILS בשדות תעופה מבוקרים בשעות שבהן מגדל בקרת התעבורה בשדה התעופה (ATCT) פועל כדלקמן:
                1. תנאי מזג אוויר. תצפית מזג אוויר רשמית היא תקרה של פחות מ- 800 רגל ו/או ראות של 2 קילומטרים.
                  1. אזור קריטי של Localizer. למעט כלי טיס שנוחתים, יוצאים ממסלול, יוצאים או מבצעים גישה שהוחמצה, כלי רכב וכלי טיס אינם מורשים באזור הקריטי או על פניו כאשר מטוס מגיע בתוך הסמן החיצוני (OM) או התיקון המשמש במקום OM. בנוסף, בכל פעם שתצפית מזג האוויר הרשמית היא תקרה של פחות מ -200 רגל או RVR פחות מ -2,000 רגל, אין לאשר רכבים או פעולות מטוסים באזור או על פניו כאשר מטוס מגיע בתוך ה- MM, או בהעדר MM , גמר חצי קילומטר.
                  2. אזור קריטי במדרון החלקה. אין לאשר רכבים או פעולות מטוסים באזור או על פניו כאשר מטוס מגיע נמצא בתוך הסמן החיצוני של ILS (OM), או התיקון המשמש במקום ה- OM, אלא אם כן המטוס המגיע דיווח על המסלול באופק ומקיף או דריכה צדדית לנחיתה על מסלול מסלול אחר.

                  מגדל דנבר, יונייטד 1153, בקשת גישה אוטומטית/גישה מצומדת (מסלול)
                  ATC משיב עם:

                  United 1153, Tower Denver, Roger, אזורים קריטיים לא מוגנים.

                  אלא אם כן מתואמים אחרת באמצעות תקני טיסה, אותות ILS למסלולים של קטגוריה I אינם נבדקים בטיסה מתחת לנקודה שהיא 100 רגל פחות מגובה ההחלטה (DA). מתחת לגובה זה עשויות להיתקל בחריגות אותות הכוונה.

                  איור 1-1-8
                  מערכות נחיתה של מכשירי FAA

                  במהלך תקופות של תחזוקה שוטפת או חירום, זיהוי מקודד (או קוד וקול, במידת האפשר) מוסר מחומרים מסוימים של FAA NAVAID. הסרת הזיהוי משמשת אזהרה לטייסים כי המתקן יוצא מהאוויר באופן רשמי לצורך כיוון או תיקון ועלול להיות בלתי אמין למרות שיתקבלו אותות לסירוגין או קבועים.

                  בתקופות תחזוקה טווחי VHF עשויים להקרין קוד T-E-S-T (-● ●●●-).

                  אל תנסה להעביר הליך ש- NOTAM יוצא מהשירות גם אם הזיהוי קיים. במקרים מסוימים, הזיהוי עשוי להיות מועבר לתקופות קצרות כחלק מהבדיקה.

                  1. עזרי ניווט רדיו בדרך הם תחת שליטה מבצעית של תחנת שירות טיסה (FSS) או מתקן בקרת גישה. מתקנים עם תקשורת קולית דו כיוונית זמינים בתוספת התרשים בארה"ב ובתרשימים אווירונאוטיים.
                  2. אלא אם כן צוין אחרת בתרשים, כל עזרי הניווט ברדיו פועלים ברציפות למעט בזמן כיבוי לצורך תחזוקה. שעות הפעילות של המתקנים שאינם פועלים ברציפות מופיעים בתרשימים ובמוסף התרשים ארה"ב.
                  1. משתמשי מערכת המרחב האווירי הלאומי (NAS) יכולים להעניק סיוע רב ערך בתיקון מוקדם של תקלות NAVAID או בעיות GNSS ומעודדים לדווח על התצפיות שלהם לגבי ביצועים לא רצויים של אוויוניקה. למרות ש- NAVAID מנוטרים על ידי גלאים אלקטרוניים, השפעות שליליות של הפרעות אלקטרוניות, מכשולים חדשים או שינויים בשטח ליד ה- NAVAID יכולות להתקיים ללא גילוי של צגי הקרקע. חלק ממאפייני התקלה או הידרדרות בביצועים שיש לדווח עליהם הם: מסלול לא תקין או אינדיקציות נושאות לסירוגין, או מלאות, אזעקת דגל מעוותת, זיהוי קוד חסר או בלתי תקין בעליל, קליטת תקשורת באיכות ירודה או, במקרה של הפרעות בתדרים, נשמע זמזום או צליל הנלווים לתקשורת רדיו או זיהוי NAVAID. בעיות GNSS מאופיינות לעתים קרובות בהידרדרות ניווט או אינדיקציות לאובדן שירות. לדוגמה, טייסים המבצעים פעולות באזורים בהם יש הפרעות GNSS עשויים שלא להיות מסוגלים להשתמש ב- GPS לניווט, וייתכן כי ADS-B לא יהיה זמין למעקב. הפרעות בתדרי רדיו עשויות להשפיע הן על הניווט עבור הטייס והן על המעקב על ידי בקר התנועה האווירית. בהתאם לציוד והאינטגרציה, נורת ייעוץ או הודעה עשויים להתריע על הטייס. פקחי תעבורה אווירית שעוקבים אחר דיווחי ADS-B עלולים להפסיק לקבל הודעות מיקום של ADS-B ומסלולי מטוסים נלווים.
                    בנוסף, מערכות תקרה, תקלה, התקנה, הפעלה או שינוי של מערכות רדיאטור מחדש של GPS שנועדו לשמש לפעולות תחזוקת מטוסים, גרמו להפרעה לא מכוונת של מקלטי ה- GNSS התעופהיים. הפרעה מסוג זה עלולה לגרום לפלט מידע על מיקום לא מסומן ושגוי לתצוגות/אינדיקטורים עיקריים של מטוסים ולמערכות בקרת תעבורה אווירית אחרות. מכיוון שמעקב אחר תקינות אוטונומית של המקלט (RAIM) יעיל רק באופן חלקי נגד הפרעות מסוג זה (למעשה "זיוף אותות"), ייתכן שהטייס אינו מודע לאינדיקציות ניווט שגויות ATC עשוי להיות האמצעי היחיד הזמין לזיהוי הפרעות אלה ו לזהות מיקום מטוסים לא צפוי תוך מעקב אחר מטוסים להפרדת IFR.
                  2. מערכות תקלה, תקלה, התקנה, הפעלה או שינוי של מערכות רדיאטור מחדש של GPS שנועדו לשמש לפעולות תחזוקת מטוסים, גרמו להפרעה לא מכוונת של מקלטי ה- GPS התעופה. הפרעה מסוג זה עלולה לגרום לתפוקת מיקום לא מדויקת ושגויה לתצוגות/אינדיקטורים עיקריים ולמטוסים אחרים ומערכות בקרת תעבורה אווירית. מכיוון שמעקב אחר תמימות אוטונומית של מקלט (RAIM) יעיל רק באופן חלקי נגד הפרעות מסוג זה (למעשה "זיוף אותות"), יתכן שהטייס אינו מודע לאינדיקציות ניווט שגויות, ATC עשוי להיות האמצעי היחיד הזמין לזיהוי הפרעות אלה וגילוי. עמדות מטוסים בלתי צפויות תוך מעקב אחר מטוסים להפרדת IFR.
                  3. טייסים שנתקלים באירועי שגיאות ניווט צריכים לעבור למקור ניווט אחר ולבקש אישורים מתוקנים מ- ATC לפי הצורך.
                  4. טייסים מוזמנים להגיש דיווחים מפורטים על חריגות NAVAID או GPS בהקדם האפשרי. דיווחי פיילוט על אירועי שגיאות ניווט צריכים להכיל את המידע הבא:
                    1. תאריך ושעה כאשר החריגה נצפתה, ומזהה NAVAID (או GPS).
                    2. מיקום המטוס בזמן שהחריגה התחילה ונגמרה (למשל קו הרוחב/קו אורך או מיסב/מרחק מנקודת התייחסות),
                    3. הכותרת, הגובה, סוג המטוס (יצרן/דגם/סימן קריאה),
                    4. סוג אוויוניקה/מקלטים בשימוש (למשל, יצור/דגם/סדרת תוכנות או גרסה),
                    5. מספר הלוויינים שעוקבים אחריהם, במידת הצורך,
                    6. תיאור החריגה של המיקום/הניווט/התזמון שנצפתה, ומשך האירוע,
                    7. השלכות/השפעות תפעוליות של NAVAID או חריגות ה- GPS,
                    8. פעולות שננקטו כדי להקל על החריגה ו/או התרופה שמספק מתקן ה- ATC,
                    9. בוצעו פעולות טייס/תחזוקה לאחר טיסה.
                    1. מיד, ברדיו למתקן ה- ATC השולט או ל- FSS.
                    2. בטלפון למתקן ה- ATC הקרוב ביותר השולט על המרחב האווירי בו חוותה ההפרעה.
                    3. בנוסף, יש לדווח על בעיות GPS לאחר טיסה באמצעות האינטרנט באמצעות טופס דיווח על חריגות GPS בכתובת
                      http://www.faa.gov/air_traffic/nas/gps_reports/.
                    1. התדרדרות GPS ניכרת מחוץ לאזור NOTAMed,
                    2. טייס מבחין בהשלכות בלתי צפויות (למשל, תקלה בציוד, חשד לזייפות, כשל במערכות מטוסים בלתי צפויות, כגון TAWS).

                    בהתאם לחוק ההקצאות ל- DHS לשנת 2010, משמר החופים האמריקאי (USCG) הפסיק את שידור כל אותות ה- LORAN-C האמריקאי ב -8 בפברואר 2010. ה- USCG הפסיק גם את שידור האותות האמריקאים הרוסים ב -1 באוגוסט 2010, והקנדים אותות LORAN-C ב- 03 באוגוסט 2010. למידע נוסף, בקר בכתובת http://www.navcen.uscg.gov. על המפעילים לציין גם כי TSO-C60b, ציוד הניווט של AIRBORNE AREA AIRBORNE באמצעות LORAN-C, בוטל על ידי ה- FAA.

                    1. מערכות ה- IRU הן מערכות עצמאיות המורכבות מג'ירו ומדי תאוצה המספקים מידע על מיקום המטוס (גובה, גלגול וכותרת), מיקום ומהירות מידע בתגובה לאותות הנובעים מהשפעות אינרציה על רכיבי המערכת. לאחר שהם מיושרים עם מיקום ידוע, IRUs מחשבים את המיקום והמהירות ללא הרף. דיוק מיקום IRU יורד עם הזמן. השפלה זו ידועה בשם "סחף".
                    2. INS משלבים את מרכיבי ה- IRU עם מחשב ניווט פנימי. על ידי תכנות שורה של נקודות ציון, מערכות אלו ינווטו לאורך מסלול שנקבע מראש.
                    3. מכשירי AHRS הם מכשירים אלקטרוניים המספקים מידע גישה למערכות מטוסים כגון מכ"ם מזג אוויר וטייס אוטומטי, אך אינם מחשבים ישירות פרטי מיקום.
                    4. כלי טיס המצוידים במערכות מצפן עבויות עלולים להיות חשופים לשגיאות כיוון הנגרמות מחשיפה להפרעות בשדה מגנטי (שדות שטף) הנמצאים בחומרים הנמצאים בדרך כלל על פני השטח או קבורים מתחת למסלולי נסיעה ומוסדות. חומרים אלה יוצרים שדה שטף מגנטי שניתן לחוש על ידי גלאי שטף מערכת המצפן של המטוס או "שער", שיכול לגרום למערכת המטוס להתיישר עם השדה המגנטי של החומר ולא בשדה המגנטי הטבעי של כדור הארץ. הכותרת השגויה של המערכת עשויה שלא לתקן את עצמה. לפני ההמראה הטייסים צריכים להיות מודעים לכך שאולי התרחשה כיוון לא נכון במהלך המונית. טייסים מוזמנים לעקוב אחר הנהלים של היצרן או אחרים המתאימים כדי לתקן את כיוון הכוונה האפשרי של הכותרת לפני תחילת ההמראה.

                    מכשיר דופלר הוא מערכת ניווט חשבונית מתה עצמאית למחצה (חיישן מכ"ם פלוס מחשב) שאינה תלויה באופן רציף במידע המופק מעזרים מבוססי קרקע או חיצוניים. המערכת משתמשת באותות מכ"ם לאיתור ומדידה של מהירות הקרקע וזווית הסחף, תוך שימוש במערכת מצפן המטוסים כהפניה הכיוונית שלה. אולם דופלר פחות מדויק מאשר INS, והשימוש בהפניה חיצונית נדרש לעדכונים תקופתיים אם יש להשיג דיוק מיקום מקובל בטיסות ארוכות טווח.

                    1. סקירת מערכת
                      1. תיאור המערכת. מערכת המיקום הגלובלית היא מערכת ניווט רדיו מבוססת חלל המשמשת לקביעת המיקום המדויק בכל מקום בעולם. קבוצת הכוכבים הלוויינית 24 נועדה להבטיח שלפחות חמישה לוויינים יהיו גלויים תמיד למשתמש ברחבי העולם. מינימום של ארבעה לוויינים נחוץ למקלטים לבסס מיקום תלת ממדי מדויק. המקלט משתמש בנתונים מלוויינים מעל זווית המסכה (הזווית הנמוכה ביותר מעל האופק שבה מקלט יכול להשתמש בלוויין). משרד ההגנה (DOD) אחראי על הפעלת קבוצת הלווינים של ה- GPS ועוקב אחר לווייני ה- GPS כדי להבטיח את הפעולה התקינה. כל הפרמטרים המסלוליים של הלוויין (נתוני אפמריס) נשלחים לכל לוויין לשידור כחלק מהודעת הנתונים המוטבעת באות ה- GPS. מערכת קואורדינטות ה- GPS היא הקואורדינטות שבמרכז האדמה הקרטזי, קבועה בכדור הארץ, כמפורט במערכת הגיאודטית העולמית 1984 (WGS-84).
                      2. זמינות ואמינות המערכת.
                        1. מצבם של לווייני GPS משודר כחלק מהודעת הנתונים המועברת על ידי לווייני ה- GPS. מידע על מצב GPS זמין גם באמצעות שירות המידע של ניווט משמר החופים האמריקאי: (703) 313-5907, אינטרנט: http://www.navcen.uscg.gov/. בנוסף, מצב הלוויין זמין באמצעות מערכת הודעה לאוויר (NOTAM).
                        2. המצב התפעולי של GNSS תלוי בסוג הציוד בו משתמשים. עבור ציוד GPS בלבד TSO-C129 או TSO-C196 (), המצב המבצעי של יכולת גישה לא מדויקת למטרות תכנון טיסה מסופק באמצעות תוכנית חיזוי המוטמעת במקלט או מסופקת בנפרד.
                        1. על מנת ש- RAIM יקבע אם לוויין מספק מידע פגום, לפחות לוויין אחד, בנוסף לאלה הנדרשים לניווט, חייב להיות נוכח כדי שהמקלט יבצע את פונקציית ה- RAIM. RAIM דורש מינימום של 5 לוויינים, או 4 לוויינים וכניסת מד גובה ברומטרית (סיוע בארו), כדי לזהות חריגה של תקינות. עזרה בארו היא שיטה להגדלת פתרון תקינות ה- GPS באמצעות מקור קלט שאינו לוויני במקום הלוויין החמישי. לחלק ממקבלי ה- GPS יש גם יכולת RAIM, הנקראת זיהוי והדרה של תקלות (FDE), המונעת לוויין כושל מפתרון המיקום מקבלי GPS המסוגלים ל- FDE דורשים 6 לוויינים או 5 לוויינים עם סיוע בארו. זה מאפשר למקלט ה- GPS לבודד את אות הלוויין המושחת, להסיר אותו מפתרון המיקום, ועדיין לספק עמדה מובטחת יושרה. כדי לוודא שזמין בארו זמין, הזן את הגדרת מד הגובה הנוכחית למקלט כמתואר במדריך ההפעלה. אין להשתמש בגובה הנגזר מ- GPS בשל השגיאות האנכיות הגדולות של GPS שיהפכו את פונקציית ניטור התקינות לבלתי חוקית.
                        2. בדרך כלל ישנם שני סוגים של הודעות תקלות RAIM. סוג ההודעה הראשון מצביע על כך שאין מספיק לוויינים הזמינים למעקב אחר תקינות RAIM. פתרון ניווט ה- GPS עשוי להיות מקובל, אך לא ניתן לקבוע את תקינות הפתרון. הסוג השני מציין כי צג תקינות RAIM זיהה שגיאה אפשרית וכי קיימת חוסר עקביות בפתרון הניווט לשלב הטיסה הנתון. ללא יכולת RAIM, לטייס אין הבטחה לדיוק מיקום ה- GPS.
                        1. פעולות VFR
                          1. ניווט GPS הפך לנכס לטייסי VFR על ידי מתן יכולות ניווט מוגברות ומודעות מצבית משופרת. למרות ש- GPS סיפק יתרונות רבים לטייס ה- VFR, יש להקפיד על כך שלא יעלה על חריגות יכולות המערכת. טייסי VFR צריכים לשלב ניווט GPS בניווט אלקטרוני (במידת האפשר), כמו גם ניסוי וחישוב מתים.
                          2. מקלטי GPS המשמשים לניווט VFR משתנים מהתקנת IFR/VFR משולבת במלואה המשמשת לתמיכה בפעולות VFR והתקנים ביד. טייסים חייבים להבין את מגבלות המקלטים לפני השימוש בטיסה כדי למנוע שימוש לרעה במידע ניווט. (ראה TBL 1-1-6.) רוב המקלטים אינם אינטואיטיביים. על הטייס ללמוד את הקשות המקשים, פונקציות הכפתורים והתצוגות המשמשות להפעלת המקלט. חלק מהיצרנים מספקים הדרכות מבוססות מחשב או סימולציות של המקלטים שלהם שטייסים יכולים להשתמש בהם כדי להכיר את הפעלת הציוד.
                          3. בעת שימוש ב- GPS לפעולות VFR, יכולת RAIM, מטבע מסד הנתונים ומיקום האנטנה הם תחומים חשובים.
                            1. יכולת RAIM. מקלטי הרכבה ללוחות GPS VFR ויחידות כף יד אין יכולת התראה של RAIM. זה מונע מהטייס לקבל התראה על אובדן מספר הלוויינים הנדרש במראה, או גילוי של שגיאת מיקום. טייסים צריכים להשתמש בבדיקה צולבת שיטתית עם טכניקות ניווט אחרות כדי לאמת את המיקום. היו חשדניים לגבי מיקום ה- GPS אם קיימת חילוקי דעות בין שתי העמדות.
                            2. מטבע מסד הנתונים. בדוק את המטבע של מסד הנתונים. יש לעדכן מסדי נתונים עבור פעולות IFR ויש לעדכן אותם עבור כל הפעולות האחרות. עם זאת, אין דרישה לעדכון מסדי נתונים לניווט VFR. לא מומלץ להשתמש במפה נעה עם מסד נתונים מיושן במרחב האווירי הקריטי ובסביבתו. טייסים המשתמשים במאגר מידע מיושן צריכים לאמת נקודות ציון באמצעות מוצרים אווירונאוטיים עדכניים, למשל, תוסף תרשים ארה"ב, תרשים חתך או תרשים מסלול.
                            3. מיקום אנטנה. מיקום האנטנה של מקלטי GPS המשמשים לפעולות IFR ו- VFR עשוי להשתנות. אנטנות VFR ממוקמות בדרך כלל מטעמי נוחות יותר מאשר ביצועים, בעוד שהתקנות IFR מבטיחות שתצפית נקייה מהלווינים. לאנטנות שאינן מספקות ראייה ברורה יש הזדמנות גדולה יותר לאבד את אות הניווט הלוויין. הדבר נכון במיוחד במקרה של מקלטי GPS ביד. בדרך כלל, כוסות יניקה משמשות להנחת אנטנות ה- GPS בחלק הפנימי של חלונות תא הטייס. אמנם לשיטה זו יש תועלת רבה, אך מיקום האנטנה מוגבל לתא הטייס או לתא הנוסעים המספק לעתים רחוקות מבט ברור על כל הלוויינים הזמינים. כתוצאה מכך, הפסדי אותות עלולים להתרחש כתוצאה ממבנה מטוסים החוסם אותות לוויין, ולגרום לאובדן כושר הניווט. הפסדים אלה, יחד עם היעדר יכולת RAIM, יכולים להציג מידע על מיקום וניווט מוטעים ללא אזהרה לטייס. אף על פי ששימוש במכשיר GPS ביד לפעולות VFR אינו מוגבל על ידי רגולציה, שינוי המטוס, כגון התקנת מחזיק לוח או עול, נשלט על ידי 14 CFR חלק 43. התייעץ עם המכונאי שלך כדי להבטיח תאימות. עם התקנה והתקנה בטוחה.
                            1. נקודות ציון VFR מספקות לטייסי VFR כלי משלים המסייע במודעות למיקום תוך ניווט ויזואלית במטוסים המצוידים במקלטי ניווט אזוריים. יש להשתמש בנקודות ציון VFR ככלי להשלמת הליכי ניווט עדכניים. השימושים בנקודות ציון VFR כוללים מתן עזרי ניווט לטייסים שאינם מכירים אזור, הגדרת נקודות ציון של נקודות דיווח קיימות, ניווט משופר במרחב האווירי מסוג B ו- Class C וניווט משופר סביב מרחב אווירי לשימוש מיוחד. טייסי VFR צריכים להסתמך על תרשימים אווירונאוטיים מתאימים ועדכניים שפורסמו במיוחד לניווט חזותי. אם הם פועלים באזור מסוף, טייסים צריכים לנצל את תרשים אזור הטרמינל הזמין לאזור זה, אם יפורסם. השימוש בנקודות ציון VFR אינו פוטר את הטייס מכל אחריות לעמוד בדרישות המבצעיות של 14 CFR חלק 91.
                            2. שמות נקודות ציון VFR (לתוכניות כניסה ותעופה במחשב) מורכבות מחמש אותיות המתחילות באותיות "סמנכ"ל" וניתן לאחזר אותן ממאגרי ניווט. שמות נקודות הציון של VFR אינן מיועדות להצהרה, והן אינן מיועדות לשימוש בתקשורת ATC. בתרשימי VFR, נקודות ציון VFR עצמאיות יוצגו באמצעות אותו סמל כוכב בן ארבע נקודות המשמש לנקודות ציון IFR. נקודות ציון VFR הנאספות עם נקודות בדיקה ויזואליות בתרשים יזוהו על ידי סמלים קטנים של דגל מגנטה. נקודות ציון VFR הנאספות עם נקודות בדיקה חזותיות ניתנות לביטוי על סמך נקודת הביקורת החזותית וניתן להשתמש בהן לתקשורת ATC. כל שם נקודת ציון VFR יופיע בסוגריים הסמוכים למיקום הגיאוגרפי בתרשים. נתוני קו הרוחב/קו האורך של כל נקודות הציון הקיימות ב- VFR עשויות להימצא בתוסף התרשים האזורי המתאים בארה"ב.
                            3. אין להשתמש בנקודות ציון VFR בתכניות טיסה של IFR. נקודות ציון VFR אינן מוכרות על ידי מערכת ה- IFR והן יידחו לצורכי ניתוב IFR.
                            4. טייסים רשאים להשתמש במזהה בן חמש אותיות כנקודת ציון במקטע נתיב הטיסה בתוכנית טיסה של VFR. טייסים רשאים להשתמש בנקודות הציון של VFR רק כאשר הם פועלים בתנאי VFR. הנקודה עשויה לייצג שינוי קורס נועד או לתאר את מסלול הטיסה המתוכנן. הגשת VFR זו תהיה דומה לאופן השימוש ב- VOR בנתיב טיסה.
                            5. יש לטעון נקודות ציון VFR המיועדות לשימוש במהלך טיסה למקלט כשהוא על הקרקע. לאחר הטסה, הטייסים צריכים להימנע מתכנות נתיבים או שרשראות נקודות ציון VFR לתוך המקלטים שלהם.
                            6. טייסים צריכים להיות ערניים לראות ולהימנע מתנועה אחרת בקרבת נקודות ציון VFR. עם השימוש המוגבר בניווט GPS ובדיוק, צפה לתנועה מוגברת ליד נקודות ציון VFR. ללא קשר למחלקת המרחב האווירי, עקוב אחר תדר ה- ATC הזמין למידע על תעבורה על מטוסים אחרים הפועלים בסביבה. ראה סעיף 7-6-2, VFR באזורים עמוסים, למידע נוסף.
                            1. דרישות כלליות. אישור לביצוע כל פעולת GPS לפי IFR מחייב:
                              1. ציוד ניווט GPS המשמש לפעולות IFR חייב להיות מאושר בהתאם לדרישות המפורטות בהוראות התקן הטכני (TSO) TSO-C129 (), TSO-C196 (), TSO-C145 (), או TSO-C146 (), וה- ההתקנה חייבת להתבצע בהתאם לחוזר Advisory AC 20-138, אישור כושר אוויר של מערכות מיקום וניווט. ציוד שאושר בהתאם ל- TSO-C115a אינו עומד בדרישות TSO-C129. כללי טיסה ויזואלית (VFR) ומערכות GPS ביד אינם מורשים לניווט IFR, גישות מכשיר או כהתייחסות עיקרית לטיסת מכשיר.
                              2. כלי טיס שמשתמשים ב- GPS לא מוגבר (TSO-C129 () או TSO-C196 ()) לניווט לפי IFR חייבים להיות מצוידים באמצעי ניווט חלופי מאושרים ותפעוליים המתאימים לניווט בנתיב הטיסה המוצע. (דוגמאות לציוד ניווט חלופי כוללות יכולת VOR או DME/DME/IRU). ניטור פעיל של ציוד ניווט חלופי אינו נדרש כאשר RAIM זמין למעקב אחר תקינות. ניטור פעיל של אמצעי ניווט חלופי נדרש כאשר יכולת RAIM GPS אובדת.
                              3. יש לקבוע נהלים לשימוש במקרה שאובדן יכולת RAIM צפוי להתרחש. במצבים בהם RAIM צפוי להיות לא זמין, הטיסה חייבת להסתמך על ציוד ניווט מאושר אחר, לנתב מחדש למקום שבו RAIM זמינה, לעכב את היציאה או לבטל את הטיסה.
                              4. פעולת ה- GPS חייבת להתבצע בהתאם למדריך טיסות המטוס המאושר על ידי ה- FAA (AFM) או לתוסף ידני הטיסה. אנשי צוות טיסה חייבים להכיר היטב את ציוד ה- GPS המסוים המותקן במטוס, את מדריך ההפעלה של המקלט ואת תוסף ה- AFM או את הטיסה. תפעול, הצגת מקלט ויכולות של ציוד GPS משתנים. בשל הבדלים אלה, אין לנסות להפעיל מקלטי GPS של מותגים שונים, או אפילו דגמים של אותו מותג, תחת IFR ללא ידע תפעולי מעמיק. לרוב המקלטים יש מצב סימולטור מובנה, המאפשר לטייס להכיר את הפעולה לפני ניסיון ההפעלה במטוס.
                              5. כלי טיס הניווט על ידי GPS מאושר IFR נחשבים למטוסי ניווט מבוססי ביצועים (PBN) ויש להם סיומות מיוחדות לציוד. הגש את סיומת הציוד המתאימה בהתאם ל- TBL 5-1-3 בתוכנית הטיסה של ATC. אם אוויוניקה של GPS אינה פעילה, הטייס צריך לייעץ ל- ATC ולתקן את סיומת הציוד.
                              6. לפני כל פעולת IFR של GPS, על הטייס לבחון NOTAMs מתאימים ומידע אווירונאוטי. (ראה GPS NOTAMs/מידע אווירונאוטי).
                              1. הנחיות מסד נתונים נוספות לדרישות הטרמינל והנתיב עשויות להימצא בפעולות AC 90-100, מסוף ארה"ב ובניווט באזור נתיב (RNAV).
                              2. ניתן למצוא הנחיות מסד נתונים נוספות על פעולות גישת מכשירי ניווט נדרשים (RNP), מסוף RNP ודרישות RNP בדרך בדרך AC 90-105, הנחיית אישור לפעולות RNP וניווט אנכי ברומטרי במערכת המרחב האווירי הלאומי של ארה"ב.
                              3. כל הליכי הגישה שיש לטוס חייבים להיות ניתנים לאחזור ממאגר הניווט המוטס הנוכחי המסופק על ידי יצרן הציוד או מקור אחר המאושר על ידי ה- FAA. המערכת חייבת להיות מסוגלת לאחזר את ההליך בשם ממאגר הניווט של כלי הטיס, לא רק כסדרה של נקודות ציון שהוזנו ידנית. כניסה ידנית של נקודות ציון באמצעות קו הרוחב/קו אורך או מקום/מסירה אינה מותרת בהליכי גישה.
                              4. לפני השימוש בהליך או נקודת ציון שאוחזרו ממאגר הניווט המוטס, הטייס צריך לאמת את תוקפו של מסד הנתונים. אימות זה צריך לכלול את שלבי הקידום וההטסה הבאים:
                                1. טיסה מראש:
                                  1. קבע את תאריך הנפקת מסד הנתונים וודא שהתאריך/השעה של השימוש המוצע הם לפני תאריך התפוגה/שעה.
                                  2. ודא כי ספק מסד הנתונים לא פרסם הודעה המגבילה את השימוש בנקודת הציון או בהליך הספציפי.

                                  אין דרישה ספציפית לבדוק כל קו אורך וקו אורך, סוג נקודת ציון ו/או גבול גובה, רק את הקשר הכללי של נקודות ציון בהליך, או את ההיגיון של מיקומו של נקודת ציון בודדת.

                                  מטוס שאושר לניווט רב חיישנים ומצויד במערכת ניווט יחידה חייב לשמור על יכולת ניווט או התקדמות בבטחה במקרה שכל רכיב אחד של מערכת הניווט נכשל, כולל מערכת ניהול הטיסה (FMS). שמירה על יכולת VOR בלתי תלויה ב- FMS תספק דרישה זו.

                                  1. בצע פעולות IFR GPS באזורים אוקיאנים רק כאשר מותקנות מערכות אוויוניקה מאושרות. משתמשי TSO-C196 () ומשתמשי TSO-C129 () משתמשי GPS המורשים לפעולות Class A1, A2, B1, B2, C1 או C2 רשאים להשתמש ב- GPS במקום אמצעי ניווט מאושר אחר, כגון INS כפול. (ראה TBL 1-1-5 ו- TBL 1-1-6.) כלי טיס עם התקנת GPS אחת, העומדים במפרט לעיל, מורשים לפעול בנתיבים אוקיאניים קצרים הדורשים אמצעי ניווט אחד לטווח ארוך (הפניה AC 20- 138, נספח 1).
                                  2. בצעו פעולות IFR מקומיות, בדרך ובמסוף ה- GPS רק כאשר מותקנות מערכות אוויוניקה מאושרות. טייסים רשאים להשתמש ב- GPS באמצעות TSO-C129 () המורשה לפעולות Class A1, B1, B3, C1 או C3 GPS באמצעות TSO-C196 () או GPS/WAAS עם TSO-C145 () או TSO-C146 (). בעת שימוש במקלטי TSO-C129 () או TSO-C196 (), יש להתקין ולפעול את האוויוניקה הדרושה כדי לקבל את כל המתקנים הקרקעיים המתאימים לנתיב לשדה התעופה היעד וכל שדה תעופה חלופי נדרש. מתקנים קרקעיים הדרושים לנתיבים אלה חייבים להיות מבצעיים.
                                    1. GPS בדרך פעולות IFR עשויות להתבצע באלסקה מחוץ להיקף השירות התפעולי של עזרי ניווט קרקעיים כאשר מותקנת ומפעילה מערכת TSO-C145 () או TSO-C146 () מערכת הגדלת שטח/מרחב רחב (WAAS). WAAS היא הגרסה האמריקאית של מערכת הגדלה מבוססת לוויין (SBAS).
                                      1. באלסקה מטוסים עשויים לפעול במסלולי GNSS Q עם ציוד GPS (TSO-C129 () או TSO-C196 ()) בזמן שהמטוס נשאר במעקב מכ"ם של בקרת התנועה האווירית (ATC) או עם GPS/WAAS (TSO-C145 ( ) או TSO-C146 ()) שאינו דורש מעקב אחר מכ"ם ATC.
                                      2. באלסקה מטוסים רשאים לפעול רק במסלולי GNSS T עם ציוד GPS/WAAS (TSO-C145 () או TSO-C146 ()).

                                      AIM, פסקה 5-3-4, איירווייס ומערכות נתיבים

                                      1. המטוס הוא TSO-C145 () או TSO-C146 () או TSO-C196 () או TSO-C129 () במחלקות A1, B1, B3, C1, או C3 ו
                                      2. הגישה/העזיבה חייבת להיות ניתנת לאחזור ממאגר הניווט המוטס הנוכחי במחשב הניווט. המערכת חייבת להיות מסוגלת לאחזר את ההליך בשם ממאגר הניווט של כלי הטיס. כניסה ידנית של נקודות ציון באמצעות קו הרוחב/אורך או מקום/מסירה אינה מותרת בהליכי גישה.
                                      3. ההרשאה להטיס גישות/יציאות מכשיר באמצעות GPS מוגבלת למרחב האווירי האמריקאי.
                                      4. השימוש ב- GPS בכל מרחב אוויר אחר חייב להיות מאושר במפורש על ידי מנהל ה- FAA.
                                      5. פעולות גישה/יציאה ממכשירי GPS מחוץ לארה"ב חייבות באישור הרשות הריבונית המתאימה.

                                      גישות כיסוי אינן עומדות בקריטריונים לעיצוב המתוארים בסעיפים 5-4-5m, תרשימי גישת מכשירים לניווט שטח (RNAV) לגישות GPS עצמאיות. קריטריוני גישת כיסוי מבוססים על קריטריוני העיצוב המשמשים לגישות NAVAID מבוססות קרקע.

                                      1. ניווט לרוחב (LNAV) או גובה ירידה מינימלי המקיף (מד"א)
                                      2. LNAV/ניווט אנכי (LNAV/VNAV) DA, אם מצויד בציוד ניווט אנכי ברומטרי (בארו-VNAV) מאושר ושימוש בו
                                      3. RNP 0.3 DA ב- RNAV (RNP) IAP, אם הם משתמשים מורשים במיוחד המשתמשים בציוד בארו-VNAV מאושר והטייס אימת את זמינות הביצועים הנדרשת (RNP) באמצעות תוכנית חיזוי מאושרת.
                                      1. הליך RNAV (GPS) עשוי להיות קשור לאזור הגעה מסוף (TAA). העיצוב הבסיסי של הליך RNAV הוא עיצוב "T" או שינוי ה- "T" (למידע מלא ראה פרק 5-4-5d, אזור הגעה לטרמינל (TAA).
                                      2. טייסים שסומקו על ידי ATC לגישת RNAV (GPS) צריכים להטיס את הגישה המלאה מנקודת ציון גישה ראשונית (IAWP) או מתקן מזין. הצטרפות אקראית לגישה בתיקון ביניים אינה מבטיחה פינוי שטח.
                                      3. כאשר טעינה גישה במערכת הניווט, מקלטי ה- GPS יתנו הודעת "זרוע" על 30 ננומטר מרחק קו ישר מנקודת ההתייחסות לשדה התעופה/מסוק. טייסים צריכים לחמש את מצב הגישה בשלב זה אם הם עדיין לא חמושים (מקלטים מסוימים מתחמשים אוטומטית). ללא חימוש, המקלט לא ישתנה מרגישות CDI ו- RAIM בדרך של ± 5 NM משני צדי קו האמצע לרגישות מסוף של 1 NM. כאשר ה- IAWP נמצא בתוך נקודת 30 מייל זו, שינוי רגישות CDI יתרחש ברגע שמצב הגישה יהיה חמוש והמטוס נמצא בתוך 30 NM. כאשר ה- IAWP נמצא מעבר ל -30 ננומטר מנקודת הייחוס של נמל התעופה/מסוק והגישה חמושה, רגישות ה- CDI לא תשתנה עד שהמטוס יהיה במרחק של 30 קילומטרים מנקודת ההתייחסות של נמל התעופה/מסוק. פינוי מכשולי נתיב המזין מבוסס על כך שהמקלט נמצא ברגישות CDI מסוף (± 1 ננומטר) ו- RAIM בתוך 30 ננומטר מנקודת ההתייחסות של נמל התעופה/מסוק. .
                                      4. על הטייס להיות מודע לאיזו זווית בנק/קצב תפנית משתמש המקלט המסוים לחישוב ציפייה לסיבובים, והאם רוח ומהירות אוויר כלולות בחישובי המקלט. מידע זה צריך להיות במדריך ההפעלה של המקלט. מעל או מתחת לבנקאות הפנייה אל מסלול הגישה הסופי עשויה לעכב משמעותית את העלייה לדרך ולגרום לשיעורי ירידה גבוהים להשגת גובה הקטע הבא.
                                      5. כאשר בתוך 2 NM מנקודת הגישה הסופית (FAWP) כאשר מצב הגישה חמוש, מצב הגישה יעבור לפעיל, וכתוצאה מכך RAIM ו- CDI משתנים לרגישות הגישה. החל משני NM לפני ה- FAWP, רגישות ה- CDI בקנה מידה מלא תשתנה בצורה חלקה מ -1 NM ל- ± 0.3 NM ב- FAWP. ככל שהרגישות משתנה מ -1 NM ל- ± 0.3 NM מתקרבת ל- FAWP, כאשר ה- CDI אינו ממוקד, הגידול המקביל בתזוזה של ה- CDI עשוי ליצור רושם שהמטוס מתרחק מהקורס המיועד למרות שהוא נמצא על יירוט מקובל. כּוֹתֶרֶת. התייחסות למידע על תזוזה של מסלול דיגיטלי (שגיאה חוצה מסלולים), אם היא זמינה במצב הגישה, עשויה לסייע לטייס להישאר במיקום במצב זה. ההתבססות על קורס הגישה הסופי לפני תחילת שינוי הרגישות ב- 2 NM תעזור למנוע בעיות בפירוש תצוגת ה- CDI במהלך הרמפה. לכן, בקשה או קבלה של וקטורים שיגרמו למטוס ליירט את קורס הגישה הסופי בתוך 2 NM מה- FAWP.
                                      6. בעת קבלת וקטורים לגמר, רוב מדריכי ההפעלה של המקלט מציעים למקם את המקלט במצב שאינו רצף ב- FAWP ולהגדיר את הקורס באופן ידני. זה מספק קורס גישה סופי מורחב במקרים בהם המטוס מועבר אל מסלול הגישה הסופי מחוץ לכל קטע קיים המיישר קו עם המסלול. יש לשמור על גבהים שהוקצו עד להתבסס על קטע שפורסם בגישה. יש לקחת בחשבון את הגבהים הנדרשים בנקודות ציון מחוץ ל FAWP או לתיקוני ההדרכה. חישוב המרחק ל- FAWP עשוי להידרש על מנת לרדת במיקום הנכון.
                                      7. דריסת רגישות שנבחרה אוטומטית במהלך גישה תבטל את הכרזת מצב הגישה. אם מצב הגישה אינו חמוש על ידי 2 NM לפני ה- FAWP, מצב הגישה לא יהפוך לפעיל ב- 2 NM לפני ה- FAWP, והציוד יסמן. בתנאים אלה, רגישות ה- RAIM ו- CDI לא תרד, והטייס לא צריך לרדת למד"א, אלא לטוס ל- MAWP ולבצע גישה שהוחמצה. יש לבדוק את המכריז הפעיל ו/או את המקלט כדי לוודא שמצב הגישה פעיל לפני ה- FAWP.
                                      8. אל תנסה להטיס גישה אלא אם כן ההליך במאגר הנתונים המשולב הוא עדכני ומזוהה כ- "GPS" בתרשים הגישה. מסד הנתונים של הניווט עשוי להכיל מידע על הליכי גישה שאינם כיסוי המשפר את כיוון המיקום בדרך כלל על ידי מתן מפה, תוך הטסת גישות אלה באמצעות NAVAID קונבנציונאלי. אין לבלבל בין מידע גישה זה לבין גישת כיסוי GPS (עיין במדריך ההפעלה של המקלט, AFM או תוסף AFM לפרטים כיצד לזהות נהלים אלה במאגר הניווט). מעבר נקודה לנקודה בגישה אינו מבטיח עמידה בהליך הגישה שפורסם. הרגישות הראויה ל- RAIM לא תהיה זמינה ורגישות ה- CDI לא תשתנה אוטומטית ל ± 0.3 NM. הגדרה ידנית של רגישות CDI אינה משנה באופן אוטומטי את רגישות ה- RAIM בחלק ממקלטים. לא ניתן לקודד כמה הליכי גישה לא מדויקים לשימוש עם GPS ולא יהיו זמינים כשכבות-על.
                                      9. טייסים צריכים לשים לב במיוחד לפעולה המדויקת של מקלטי ה- GPS שלהם לביצוע דפוסי החזקה ובמקרה של גישות כיסוי, פעולות כגון סיבובי הליכים. הליכים אלה עשויים לדרוש התערבות ידנית של הטייס כדי לעצור את רצף נקודות הציון על ידי המקלט ולחדש את רצף הניווט האוטומטי של GPS לאחר השלמת התמרון. אותה נקודת ציון עשויה להופיע במסלול הטיסה יותר מפעם ברציפות (לדוגמה, IAWP, FAWP, MAHWP בפנייה נוהל). יש להקפיד לוודא שהמקלט יהיה ברצף לנקודת הציון המתאימה לפלח ההליך המוטס, במיוחד אם מדלגים על אחת או יותר הטסות (לדוגמה, FAWP ולא IAWP אם סיבוב ההליך אינו מועף) . ייתכן שהטייס יצטרך לחלוף על פני אחת או יותר הטסות של אותה נקודת ציון על מנת להתחיל רצף אוטומטי של GPS במקום הנכון ברצף של נקודות ציון.
                                      10. כניסות לא נכונות למקלט ה- GPS הן קריטיות במיוחד במהלך גישות. במקרים מסוימים, כניסה לא נכונה עלולה לגרום למקלט לעזוב את מצב הגישה.
                                      11. תיקון בגישת כיסוי המזוהה על ידי תיקון DME לא יהיה ברצף נקודות הציון במקלט ה- GPS אלא אם יוקצה לו שם מפורסם. כאשר מוקצה שם, מרחק המסלול לאורך הדרך (ATD) לנקודת הציון עשוי להיות אפס ולא ה- DME המופיע בתרשים הגישה. הטייס צריך להיות ערני לגבי כל הליך כיסוי שבו הגישה המקורית השתמשה ב- DME.
                                      12. אם מתפרסמת נקודת ירידה חזותית (VDP), היא לא תיכלל ברצף של נקודות ציון. טייסים צפויים להשתמש בטכניקות ניווט רגילות לתחילת הירידה החזותית, כגון ATD.
                                      13. תיקוני צעדים ללא שם בקטע הגישה הסופית עשויים להיות מקודדים ברצף נקודות הציון של מסד הנתונים הניווט של המטוס ובין אם לאו, ויש לזהותו באמצעות ATD. שמות תיקוני ההדרכה בקטע הגישה הסופי של גישות RNAV (GPS), בנוסף לזהותם על ידי ATD. עם זאת, אוויוניקה של GPS עשויה להכיל נקודות ציון בין ה- FAF לבין ה- MAP. טייסים חייבים להכיר את היכולות של ציוד ה- GPS שלהם ולהמשיך לזהות תיקוני הורדה באמצעות ATD בעת הצורך.
                                      1. גישת GPS שהוחמצה דורשת פעולת טייס כדי לרצף את המקלט מעבר ל- MAWP לחלק הגישה שהוחמצה בהליך. על הטייס להכיר היטב את הליך ההפעלה של מקלט ה- GPS המסוים המותקן במטוס ועליו להתחיל בפעולה מתאימה לאחר ה- MAWP. הפעלת הגישה החסרה לפני ה- MAWP תגרום לרגישות CDI לשנות מיד לרגישות הטרמינל (± 1NM) והמקלט ימשיך לנווט ל- MAWP. המקלט לא יחלוף על פני ה- MAWP. אסור להתחיל סיבובים לפני ה- MAWP. אם הגישה החסרה אינה מופעלת, מקלט ה- GPS יציג הרחבה של מסלול הגישה הסופי הנכנס וה- ATD יגדל מה- MAWP עד לרצף ידני לאחר חציית ה- MAWP.
                                      2. ניתובי גישה חסרים בהם המסלול הראשון הוא דרך מסלול ולא ישירות לנקודת הציון הבאה דורשים פעולה נוספת של הטייס לקביעת המסלול. היכרות עם כל התשומות הנדרשות היא קריטית במיוחד במהלך שלב טיסה זה.

                                      להלן דוגמה לבדיקת GPS NOTAM:
                                      !ג'י.פי. אס 06/001 GPS של ZAB NAV (כולל WAAS, GBAS ו- ADS-B) לא יכול להיות זמין בתוך רדיוס של 468 ננומטר שבמרכז 330702N1062540W (TCS 093044) FL400-UNL יורד בשטח עם ירידה ברמת 3, RADIUS 35 AT 10000FT, 354NM RADIUS AT 4000FT AGL, 327NM RADIUS AT 50FT AGL. 1406070300-1406071200.

                                      1. הפסקות RAIM עלולות להתרחש עקב מספר לא מספיק של לוויינים או עקב גיאומטריה לוויינית לא מתאימה אשר גורמת לשגיאה בפתרון המיקום להיות גדולה מדי. אובדן קליטה בלוויין ואזהרות RAIM עלולות להתרחש עקב דינמיקת המטוסים (שינויים במגרש או בזווית הבנק). מיקום האנטנה במטוס, מיקום הלוויין ביחס לאופק וגישה המטוסים עשויים להשפיע על קליטת לווין אחד או יותר. מכיוון שהמיקומים היחסיים של הלוויינים משתנים כל הזמן, ניסיון קודם בשדה התעופה אינו מבטיח קליטה בכל עת, ויש לבדוק תמיד את זמינות RAIM.
                                      2. אם RAIM אינו זמין, השתמש בסוג אחר של מערכת ניווט וגישה, בחר מסלול או יעד אחר, או עיכב את הנסיעה עד ש- RAIM צפוי להיות זמין עם ההגעה. בטיסות ארוכות יותר, על טייסים לשקול לבדוק מחדש את תחזית RAIM ליעד במהלך הטיסה. זה עשוי לספק אינדיקציה מוקדמת לכך שהתרחשה הפסקת לוויין בלתי מתוכננת מאז ההמראה.
                                      3. אם מתרחשת כשל RAIM/הודעת סטטוס לפני נקודת ציון הגישה הסופית (FAWP), אין להשלים את הגישה מכיוון ש- GPS כבר לא מספק את התקינות הנדרשת. המקלט מבצע חיזוי RAIM על ידי 2 NM לפני ה- FAWP כדי להבטיח ש- RAIM זמין כתנאי לכניסה למצב הגישה. הטייס צריך לוודא שהמקלט עבר רצף מ- "חמוש" ל"גישה "לפני ה- FAWP (בדרך כלל מתרחש 2 NM לפני). אי רצף עשוי להיות אינדיקציה לאיתור חריגה בלוויין, אי חימוש של המקלט (במידת הצורך) או בעיות אחרות המונעות הטסת הגישה.
                                      4. אם המקלט לא נכנס למצב הגישה או אם כשל RAIM/הודעת סטטוס מתרחשת לפני ה- FAWP, על הטייס לא ליזום את הגישה או לרדת, אלא להמשיך לנקודת ציון הגישה החסרה (MAWP) באמצעות ה- FAWP, לבצע גישה שהוחמצה, וצרו קשר עם ATC בהקדם האפשרי. מקלט ה- GPS עשוי להמשיך לפעול לאחר הופעת דגל RAIM/הודעת סטטוס, אך יש לראות במידע הניווט ייעוץ בלבד. עיין במדריך ההפעלה של המקלט לאינדיקציות והוראות ספציפיות הקשורות לאובדן RAIM לפני ה- FAF.
                                      5. אם מופיע דגל RAIM/הודעת סטטוס לאחר ה- FAWP, הטייס צריך ליזום טיפוס ולבצע את הגישה שהוחמצה. מקלט ה- GPS עשוי להמשיך לפעול לאחר הופעת דגל RAIM/הודעת סטטוס, אך יש לראות במידע הניווט ייעוץ בלבד. עיין במדריך ההפעלה של המקלט למידע על מצב הפעלה במהלך הודעת RAIM.
                                      1. מקלטי GPS מנווטים מנקודה מוגדרת לאחרת שנאספים ממאגר הניווט המשולב של המטוס. נקודות אלו הן נקודות ציון (שם שניתן לבטא 5 אותיות), צומת VHF קיימת, תיקוני DME עם שמות ניתנים להדגשה של 5 אותיות ומזהי NAVAID בני 3 אותיות. כל נקודת ציון היא מיקום גיאוגרפי המוגדר על ידי קואורדינטה גיאוגרפית של קו הרוחב/קו האורך. נקודות ציון אלה של 5 אותיות, צומת VHF, תיקוני DME הניתנים לביטוי של 5 אותיות ומזהי NAVAID בני 3 אותיות מתפרסמים על מוצרי ניווט אווירונאוטיים שונים של FAA (תרשימי IFR Enroute, תרשימי VFR, פרסומי הליכי מסוף וכו ').
                                      2. תיקון ניווט מחשבים (CNF) הוא גם נקודה המוגדרת על ידי קואורדינטות קו רוחב/קו אורך ונדרשת לתמיכה בפעולות ניווט מבוסס ביצועים (PBN). מקלט ה- GPS משתמש במרכזי CNF יחד עם נקודות ציון כדי לנווט מנקודה לנקודה. עם זאת, CNFs אינם מוכרים על ידי ATC. ATC אינה שומרת מסנני CNF במסד הנתונים שלהם והם אינם משתמשים ב- CNF לכל מטרה של בקרת תעבורה אווירית. רשימות CNF עשויות להיות מפותחות על מוצרי ניווט אווירונאוטיים של FAA, והן מופיעות באגדות התרשים והן למטרות ייעוץ בלבד. טייסים אינם משתמשים ב- CNF לניווט מנקודה לנקודה (המשך ישיר), הגשת תוכנית טיסה או בתקשורת של מטוסים/ATC. כלי CNF המופיעים על תרשימים אווירונאוטיים מאפשרים לטייסים מודעות מצבית מוגברת על ידי זיהוי נקודות במסלול הטיסה של מאגר המטוסים עם נקודות על התרשים האווירונאוטי. CNFs הם מזהים אקראיים של חמש אותיות, שאינם ניתנים לביטוי כמו נקודות ציון ומוצבים בסוגריים. בסופו של דבר, כל ה- CNF יתחיל באותיות "CF" ואחריו שלוש עיצורים (למשל, CFWBG). מזהה זה בן חמש אותיות יימצא לצד "x" בתרשימים בדרך ואולי בתרשים גישה. בהליכי גישת מכשירים (תרשימים) בפרסום ההליכים הסופניים, CNFs עשויים לייצג תיקוני DME ללא שם, נקודות התחלה וסיום של קשתות DME וחיישן (אות מבוסס קרקע קרי, VOR, NDB, ILS) תיקוני גישה סופיים בגישות כיסוי GPS . מכשירי CNF אלה מספקים ל- GPS נקודות על ההליך המאפשרות לגישת הכיסוי לשקף את גישת החיישנים הקרקעית. נקודות אלה אמורות לשמש את מערכת ה- GPS לניווט בלבד, ואין להשתמש בהן על ידי טייסים לכל מטרה אחרת בגישה. תפיסת ה- CNF לא אומצה או הוכרה על ידי ארגון התעופה האזרחית הבינלאומית (ICAO).
                                      3. גישות GPS משתמשות בנקודות ציון עף וטיסה על מנת להצטרף לפלחי מסלול בגישה. נקודות ציון עף מחברות בין שני הקטעים על ידי מתן אפשרות למטוס להסתובב לפני נקודת הציון הנוכחית על מנת להתגלגל במסלול לנקודת הציון הבאה. זה ידוע כציפייה לתור ומפוצה עבורו במרחב האווירי וברווחי השטח. ה- MAWP ונקודת הציון החסרה של הגישה החסרה (MAHWP) הן בדרך כלל שתי נקודות הציון היחידות בגישה שאינן נקודות ציון עף. נקודות הטיסה משמשות כאשר המטוס חייב להטיס את נקודת הציון לפני תחילת פנייה לקורס החדש. הסמל של נקודת ציון המעופפת הוא נקודת ציון המוקפת. חלק מנקודות ציון עשויות להיות בעלות שימוש כפול למשל, כנקודת ציון עף כאשר היא משמשת כ- IF לנתיב NoPT וכנקודת ציון העברה כאשר אותה נקודת ציון משמשת גם כתחנת IAF/IF במקום PT . כאשר זה יקרה, תיערך הסימבולוגיה הפחות מגבילה (עף). תרשימי גישת שכבות וכמה תרשימי גישת GPS עצמאים מוקדמים עשויים שלא לשקף מוסכמה זו.
                                      4. נקודות ציון ללא שם עבור כל שדה תעופה יזוהו באופן ייחודי במסד הנתונים. למרות שניתן להשתמש במזהה בשדות תעופה שונים (לדוגמה, RW36 יהיה המזהה בכל שדה תעופה עם מסלול מסלול 36), הנקודה בפועל, בכל שדה תעופה, מוגדרת על ידי קואורדינטות קו אורך/קו אורך.
                                      5. נקודת ציון סף המסלול, בדרך כלל ה- MAWP, עשויה להיות בעלת מזהה של חמש אותיות (לדוגמה, SNEEZ) או להיות מקודד כ- RW ## (לדוגמה, RW36, RW36L). מספרי MAWP הממוקמים בסף המסלול משתנים למזהה RW ##, בעוד שמסמכי MAWP שאינם ממוקמים בסף יהיו בעלי מזהה בן חמש אותיות. הדבר עלול לגרום לתרשים הגישה להיות שונה ממאגר המידע של המטוסים עד להשלמת כל השינויים. נקודת ציון סף המסלול משמשת גם כמרכז הגובה המינימלי הבטוח (MSA) ברוב גישות ה- GPS.
                                      1. ייתכנו הבדלים בין מערכות PBN לבין הקורסים המגנטיים המתוארים על נהלי טיסת מכשירי NAVAID (IFP), תרשימי דרך, תרשימי גישה ותרשימי יציאה סטנדרטית של מכשיר/הגעה רגילה (SID/STAR). הבדלים אלה נובעים מהשונות המגנטית המשמשת לחישוב המהלך המגנטי. כל רגל של הליך מכשיר מחושבת תחילה לאורך מסלול קרקע רצוי תוך התייחסות לצפון האמיתי. לאחר מכן מוחל תיקון וריאציה מגנטית על הקורס האמיתי על מנת לחשב מסלול מגנטי לפרסום. סוג ההליך יקבע איזה ערך וריאציה מגנטית יתווסף למהלך האמיתי. NAVAID IFP מבוסס-קרקע מיישם את הווריאציה המגנטית של המתקן על הקורס האמיתי כדי לקבל את הקורס המגנטי המתורגם. קורסים מגנטיים בהליכי PBN מחושבים בשתי דרכים שונות. נהלי SID/STAR משתמשים בגרסה המגנטית של שדה התעופה, בעוד שתרשימי IFR enroute משתמשים במנשא התייחסות מגנטי. מערכות PBN מבצעות תיקון לצפון האמיתי על ידי הוספת וריאציה מגנטית המחושבת בעזרת אלגוריתם המבוסס על מיקום המטוס, או על ידי הוספת וריאציה מגנטית המקודדת במאגר הניווט שלהן. זה עלול לגרום למערכת PBN ולמעצב ההליכים להשתמש בוריאציה מגנטית אחרת, הגורמת לקורס המגנטי מוצגתעל ידי מערכת PBN והקורס המגנטי מפותלעל צלחת ה- IFP להיות שונה. עם זאת, חשוב להבין כי מערכות PBN (למעט ציוד VOR/DME RNAV) מנווטים בהתייחסות לצפון האמיתי ומציגים מסלול מגנטי רק לעיון טייס. ככזה, א תפקוד תקיןמערכת PBN, המכילה א מאגר ניווט עדכני ומדויק, צריך להטיס את מסלול הקרקע הנכון עבור כל הליך מכשיר טעון, למרות הבדלים במסלול המגנטי המוצג הניתן לייחס ליישום וריאציה מגנטית. אם יתעוררו הבדלים משמעותיים בין תרשים הגישה לבין היישום של אוויוניקה של מערכת PBN במאגר הניווט, טבלת הגישה שפורסמה, בתוספת NOTAM, היא בעלת עדיפות.
                                      2. הקורס לנקודת ציון לא תמיד יכול להיות שונה ב -180 מעלות מהקורס שעוזב את נקודת הציון הקודמת, בשל חישוב אוויוניקה של מערכת PBN של נתיבים גיאודיים, מרחק בין נקודות ציון והבדלים ביישום וריאציה מגנטית. שינויים במרחקים עשויים להתרחש גם מאחר וערכי המרחק אל נקודת הציון של מערכת PBN הם ערכי ATD המחושבים לנקודת הציון הבאה וערכי ה- DME המתפרסמים על נהלים בסיסיים הם מרחקים נטויים הנמדדים לתחנה. הבדל זה גדל עם גובה המטוסים וקרבתם ל- NAVAID.

                                      TBL 1-1-5
                                      שיעורים/קטגוריות ציוד IFR


                                      מדוע שירותי תיקון דיפרנציאלי אינם מסוגלים להעביר קבצים למשך 24 שעות? - מערכות מידע גיאוגרפיות

                                      מבוא:
                                      מערכת המיקום הגלובלית (GPS) היא מערכת ניווט מבוססת לוויין המופעלת על ידי משרד ההגנה האמריקאי (DoD). GPS מספק מידע על כל מזג אוויר, ברחבי העולם, 24 שעות ביממה.

                                      למה משמש GPS?
                                      מערכות מיפוי GPS Trimble משמשות למגוון יישומים. הם יוצרים ומעדכנים מאגרי מידע של GIS בתחומים מגוונים כמו מדעי משאבי הטבע, פיתוח וניתוח עירוני, חקלאות ומדעי החברה. מידע על מיקום, זמן ותכונה נאסף על ידי הליכה, רכיבה, נהיגה וטיסה סביב מקומות מעניינים.

                                      יישומי משאבי טבע
                                      מומחי משאבי טבע, כגון יערנים, גיאולוגים, גיאוגרפים וביולוגים, משתמשים במערכות מיפוי GPS כדי לתעד מיקום GPS ולייחס מידע. היערנים רושמים מידע על תכונות לגבי גיל, בריאות, כמות וסוג העץ.

                                      הם גם בודקים עץ מייצג השתלה מחדש או כריתה. ביולוגים מאתרים בתי גידול לחיות בר, ממפים אותם ומתעדים ספירות של בעלי חיים ותכונות אחרות. GPS מסייע באיסוף נתוני סוג הקרקע המשולב לאחר מכן עם דגמי שטח תלת מימד המראים שיפוע והיבט, כדי לחזות אזורים הדורשים ניהול מיוחד.

                                      יישומים אחרים של משאבי טבע כוללים מיפוי מיקומי בארות המתעדים את גודל האגם ומצבם, קווי שיטפון, שטחי ביצות, ודגי אורך נחלים ובתי גידול של חיות בר המשתנים קו חוף וצמחייה ואזורי אקלים.

                                      יישומים עירוניים
                                      יישומים עירוניים של מערכות מיפוי GPS כוללים מיפוי תחבורה ותשתיות שירות. רחובות וכבישים מהירים דיגיטציה על ידי נסיעה לאורך הכבישים תוך רישום עמדות ה- GPS. תנאי כביש, מפגעים ואזורים הזקוקים לתיקון מוזנים כתכונות לשימוש במלאי ותוכניות GIS. GPS מסייע במיפוי קווי חשמל, טלפון, מים, גז וביוב. פריטים כמו מכסי ביוב וברזי אש ממופים כנקודות עם מידע תכונות קשור.

                                      צוותי בדיקה ותחזוקה משתמשים ב- GPS כדי לנווט ישירות לאתרים הזקוקים לתשומת לב. זמני ההגעה והעזיבה שלהם מתועדים במדויק, יחד עם הערותיהם והשירותים המבוצעים. יישומים עירוניים אחרים כוללים מיפוי והקלטת חבילות קרקע, אזורים, עבודות ציבוריות, תכונות רחוב ומפעלים.

                                      יישומי חקלאות
                                      מערכות מיפוי GPS מסייעות לתחום את מאפייני השדה לחקלאות. מיקרו אקלים, סוגי אדמה, מתח יבול, נגיעות עשבים, מחלות צמחים, נזקי חרקים ותנובת היבול נרשמים ומתייחסים ישירות למיקומם.

                                      ניתן לתאם בין מיקום הטרקטור או המטוס ונתוני הקרקע כך שיושמים כימיקלים רק במידת הצורך. זה מוריד את העלויות הכימיות ומפחית זיהום מי תהום מיישומים כימיים מוגזמים. טכנולוגיית ה- GPS מסייעת לחקלאים לשמור על היסטוריה מדויקת של ניתוחי שדה בודדים כדי לקבוע את ההשפעות של שיטות חקלאות שונות.

                                      יישומי מדעי החברה
                                      ארכיאולוגים והיסטוריונים משתמשים במערכות מיפוי GPS כדי לנווט ולתעד מידע על אתרים לא מסומנים. מיקומים אלה מוקלטים באמצעות אספן נתונים ונקראים להם נקודות ציון. נקודות ציון שימושיות לניווט למיקום. כאשר נמצא המיקום הרצוי, ניתן לרשום נתונים מקיפים לכניסה למאגר GIS או למסד נתונים אחר. יישום אחד למדעי החברה היה מחקר שנערך על ידי אנתרופולוגים בג'ונגל הוונצואלי. האנתרופולוגים חקרו שטח לא מתוייר בג'ונגל והשתמשו במערכת מיפוי GPS כדי לאתר ולמפות שבטים שלא היו ידועים בעבר. העמדה והנתונים התרבותיים שנאספו מסייעים לממשלת ונצואלה ליצור שמורות שיבטיחו שכפרי השבט יישארו ללא הפרעה.

                                      יישומים אחרים
                                      ניתן להשתמש במערכות מיפוי GPS לכל יישום הדורש זמן מדויק, מיקום ומידע נוסף על התכונות. הפלט הסופי אינו מוגבל לעלילות ומפות. ניתן להעביר רשומות מיקום וזמן גם לתוכנות הדורשות את המידע לצורך פונקציות דוגמנות.

                                      יכולת הניווט של המערכת מסייעת לעובדי חיפוש והצלה, כבאות ומשטרה ומודדים, על ידי סיוע להם למצוא מיקומים ספציפיים במהירות. על ידי התקנת מקלט מיפוי GPS במטוס או במסוק וטיסה סביב אזורי צריבה, כבאים יכולים להשתמש ב- GPS כדי לקבוע במהירות ובדייקנות גבולות אש. היקפי האש מתואמים ומכוסים במפות קיימות כדי לסייע לכבאים. נתוני שטח האש וההיקפים מומרים גם לפורמט GIS להערכת נזקי אש.

                                      יישום שימושי אחד למערכות מיפוי GPS הוא לתחזק מערכת הפניה משותפת לאיסוף נתונים. דאגה תכופה בעת שימוש במאגרי מידע של GIS היא הצורך במערכת הפניה משותפת בין מערכי נתונים שונים. ניתן להפנות במדויק נתונים שנאספו באמצעות GPS לנקודות בקרה ברשת סקר גיאודטית (כלומר רשת סקר המתייחסת לאליפסואיד).

                                      GPS משתמש ב- WGS-84 (World Geodetic System-1984) כמערכת ההתייחסות הנפוצה. מערכות מיפוי GPS מועילות גם בנתוני תצלומי לווין הקרקעיים ובנתונים פוטוגרמטריים ודיגיטליים של מפות גיאוגרפיות.

                                      כיצד פועל ה- GPS?
                                      ישנם חמישה שלבים כיצד פועל ה- GPS:
                                      1. טרילטרציה לווינית - הבסיס של המערכת
                                      2. טווח לוויין - מדידת מרחק מלוויין
                                      3. תזמון מדויק - מדוע יש צורך בשעונים עקביים וברכב חלל רביעי (SV)
                                      4. מיקום לוויין - לדעת היכן נמצא לוויין בחלל
                                      5. תיקון שגיאות - תיקון לעיכובים יונוספריים וטרופוספירים.

                                      שלב 1: טרילציה של לווין
                                      קואורדינטות מחושבות לכל מיקום על פני כדור הארץ על ידי מדידת המרחקים ממספר לוויינים למיקום והלוויינים פועלים כנקודות התייחסות מדויקות.אם ידוע המרחק מלוויין אחד, ניתן לצמצם את המיקום לפני השטח של כדור המקיף אותו לוויין. אם ידוע גם המרחק מלוויין שני, הדבר מצמצם את המיקום עד לצומת של שתי הכדורים.

                                      הוסף לוויין שלישי והמיקום מצטמצם לאחת משתי נקודות. מתעלמים מאחת העמדות האלה ומדשיט יהיה רחוק בחלל או ינוע במהירות גבוהה ומדישאנד כך שעל ידי ביטול העמדה הזו ניתן למצוא את התשובה הנכונה.

                                      למרות שניתן להשתמש בשלושה לוויינים לחישוב הקואורדינטות למיקום, יש צורך בלוויין רביעי כדי לפתור את ארבעת האלמונים, איקס, y, z, והזמן.

                                      שלב 2: טווח לוויין.
                                      המרחק מלוויין יחיד נקבע על ידי מדידת זמן הנסיעה של אות רדיו מהלווין למקלט. כדי למדוד את זמן הנסיעה של אות רדיו, המקלט צריך לדעת מתי האות עזב את הלוויין.

                                      כדי לקבוע כאשר אות עזב לוויין אותו קוד רעש פסאודו אקראי נוצר במקביל הן במקלט והן בלוויין.

                                      המקלט בוחן את הקוד הנכנס מהלווין ואז בודק כמה זמן הוא יצר את אותו קוד. הפרש הזמן הזה מוכפל במהירות האור (186,000 מ '/ש') נותן את המרחק. השימוש בקוד חשוב מכיוון שהוא מאפשר למקלט לבצע את ההשוואה בכל עת. זה גם אומר שלוויינים רבים יכולים לפעול באותה תדר, מכיוון שכל לוויין מזוהה על ידי קוד מספר פסאודו אקראי (PRN) שלו.

                                      שלב 3: תזמון מדויק.
                                      החישובים תלויים בשעונים מדויקים ביותר. יש ליצור את הקוד הן במקלט והן בלוויין באותו הזמן. ללוויינים יש שעונים אטומיים מדויקים עד ננו -שנייה (מיליארד שניות), אך אלה יקרים מכדי להכניס אותם לכל מקלט קרקעי. מקלטים משתמשים במדידה מלוויין רביעי כדי להסיר שגיאות בשעון.

                                      אם מתבצעת מדידה מלוויין שלישי ושעון המקלט מהיר בשנייה אחת, המדידה השלישית אינה מצטלבת עם השניים האחרים. כאשר מקלט GPS מקבל סדרת מדידות שאינן מצטלבות בנקודה אחת, המחשב במקלט מתחיל להפחית (או להוסיף) זמן עד שהוא מגיע לתשובה המאפשרת לטווחים מכל הלוויינים לעבור נקודה אחת.

                                      לאחר מכן הוא בודק מהו קיזוז הזמן ועושה את ההתאמות המתאימות. אם אתה זקוק לתלת מימד, דרושים ארבעה לוויינים לביטול שגיאות זמן. כך שכאשר נתוני GPS נאספים בשטח, ארבעה לוויינים חייבים להיות נצפים והמקלט חייב להיות בעל ארבעה ערוצי GPS או להיות מסוגל לחלף בין ארבעה לוויינים.

                                      שלב 4: מיקום לוויין.
                                      ישנם 24 NAVSTAR מבצעיים (NAויגציה סאטלית טiming אnd רכעסים) לוויינים המקיפים את כדור הארץ כל שתים עשרה שעות בגובה של כ- 20,200 ק"מ (12,600 מייל ימי). ישנם ארבעה לוויינים בכל שישה מסלולים המפוזרים באופן שווה הנוטים 55 & deg לקו המשווה. מכיוון שהלוויינים כה גבוהים יש מעט גרירה אטמוספרית ומסלולם יציב מאוד.

                                      ישנם שלושה (3) קטעים ל- GPS:
                                      קטע החלל:
                                      קטע החלל מורכב מ -24 לוויינים, המנוטרים כל הזמן על ידי ה- DoD האמריקאי. כל לוויין מכיל כמה שעונים אטומיים ברמת דיוק גבוהה ומשדר כל הזמן אותות רדיו באמצעות קוד זיהוי ייחודי משלו.

                                      פלח הבקרה:
                                      ל- DoD בארה"ב יש ארבע תחנות מוניטור קרקעיות, שלוש תחנות העלאה ותחנת בקרה ראשית. תחנות הצג עוקבות אחר הלוויינים ברציפות ומספקות נתונים לתחנת הבקרה הראשית. תחנת הבקרה הראשית מחשבת נתיבי לוויין ותיקוני שעון ומעבירה אותם לתחנת העלאה. תחנות ההעלאה מעבירות את הנתונים לכל לוויין לפחות פעם ביום.

                                      פלח המשתמשים:
                                      קטע המשתמשים מורכב מציוד ה- GPS ומשתמשי הציוד.

                                      שלב 5: תיקון שגיאות.
                                      קשה לחסל כמה מקורות שגיאה ב- GPS. החישובים מניחים שאות ה- GPS נוסע במהירות קבועה (מהירות האור). עם זאת, מהירות האור היא קבועה רק בחלל ריק.

                                      ברגע שאות ה- GPS נכנס ליונוספירה (להקת חלקיקים טעונים 80 עד 120 קילומטרים מעל פני כדור הארץ) והטרופוספירה (מזג האוויר שלנו), האות מואט, וכתוצאה מכך חישובי מרחק שגויים. מקלטי GPS Trimble מתקנים את העיכובים הללו.
                                      טעויות שעון אטומי ומסלול לוויין יכולות להתרחש, אך בדרך כלל הן מינוריות מאוד ומותאמות על ידי ה- DoD האמריקאי מתחנות הצג. הפרעה מרובת נתיבים יכולה להכניס שגיאה למיקום GPS. זה קורה כאשר האות משתקף מאובייקטים אחרים על פני כדור הארץ או בקרבתו.

                                      האות המוחזר מפריע לאות הקו הישר. עיבוד אותות מתקדם ואנטנות מעוצבות עוזרות למזער את ההשפעה של ריבוי נתיבים. דוגמאות למקורות רב נתיבים הם הרים, עצים, בניינים וגופי מים.

                                      רכיבי מערכת מיפוי GPS
                                      Trimble מייצרת מגוון מוצרים שתוכננו במיוחד למיפוי גיאוגרפי ויישומי GIS. הם יכולים לאסוף נתונים במהירות ובדייקנות ליצירה ותחזוקה של מאגרי מידע גיאוגרפיים. מוצרי המיפוי כוללים מקלטי GPS, אוספי נתונים וחבילות תוכנה. פרק זה דן בכל אחד מהרכיבים הללו.

                                      מַקְלֵט
                                      מקבלי GPS מחשבים מיקומים בתדירות של פעם בשנייה ומספקים מד מד משנה עד חמישה מטרים עם עיבוד תיקון דיפרנציאלי. מקלטים משתנים בגודלם, משקלם, מספר העמדות שהם מאחסנים ומספר הערוצים בהם הם משתמשים כדי לעקוב אחר לוויינים. בזמן שאתה עובר פיזית או עומד באתר, המקלט מקבל אותות מלווייני GPS ואז מחשב עמדה. חישובי המיקום מוצגים כקואורדינטות במסך איסוף נתונים. מקבלי GPS מחשבים גם מהירות וכותרת, ומאפשרים לך לנווט בין מיקומים.

                                      ההגדרות קובעות באיזו תדירות וכמה נתוני GPS מאוחסנים. אוספי הנתונים משתנים בהתאם לגודל, משקל, סוג הנתונים שהם מאחסנים, סוג הסביבה הפיזית לה הם מתאימים וכמות המידע שהם מאחסנים.

                                      כמה אוספי נתונים חייבים להיות מחוברים למקלט GPS נפרד. חלקם משלבים את מקלט ה- GPS ואת אספן הנתונים בחומרה אחת.

                                      תוכנת עיבוד GPS
                                      תוכנת עיבוד GPS כגון תוכנת GPS Pathfinder & reg Office מאפשרת לך לתכנן את איסוף הנתונים שלך, להעביר את נתוני ה- GPS שנאספו ממאסף הנתונים שלך למחשב האישי שלך, לשפר את דיוק הנתונים (תיקון דיפרנציאלי), ועיין בו לפני ההעברה ל- GIS שלך.

                                      תוכניות מסוימות מאפשרות לך לתמרן, להתאים, למחוק ולשרטט את נתוני המיקום והתכונה. חבילות התוכנה משתנות בהתאם למספר תכונות העריכה ומגוון אפשרויות הייצוא. GPS עוזר לך לאסוף תכונה גיאוגרפית ולייחס מידע עבור קלט ל- GIS או למאגרי מידע אחרים.

                                      תוכנת עיבוד GPS מייצאת את הנתונים שלך לחבילת GIS בה ניתן לשלב אותם עם מידע ממקורות אחרים להמשך מיפוי וניתוח.

                                      תיקון דיפרנציאלי
                                      תיקון דיפרנציאלי הוא טכניקה המגדילה מאוד את הדיוק של מיקומי ה- GPS שנאספו. מקלט GPS במיקום ידוע (תחנת בסיס) אוסף נתוני GPS המשווים לאחר מכן לנתונים שנאספו במיקומים לא ידועים על ידי מקלטי GPS אחרים (רוברים אוֹ שלטים).

                                      הנתונים שנאספו במיקום הידוע משמשים לקביעת אילו טעויות כלולות בנתוני הלוויין. נתוני תחנת הבסיס מוחלים לאחר מכן על הנתונים שנאספו על ידי הרוברים, והפרשי הקיזוז משמשים להסרת שגיאות מעמדות הרובר.

                                      עליך לדעת את מיקום תחנת הבסיס שלך בצורה מדויקת מאוד מכיוון שדיוק מיקום התיקון הדיפרנציאלי תלוי בדיוק הקואורדינטות של תחנת הבסיס. ישנן שתי שיטות לביצוע תיקון דיפרנציאלי:
                                      -תיקון דיפרנציאלי בזמן אמת
                                      -אוסף דיפרנציאלי מעובד

                                      תיקון דיפרנציאלי בזמן אמת
                                      תיקון דיפרנציאלי בזמן אמת נותן לך דיוק טוב יותר בעת איסוף נתוני GPS. ב- GPS דיפרנציאלי בזמן אמת, תחנת הבסיס מחשבת ומשדרת באמצעות אותות רדיו את התיקון של כל לוויין כשהיא מקבלת את הנתונים.

                                      תיקון זה מתקבל על ידי הרובר ומוחל על המיקום אותו הוא מחשב. כתוצאה מכך, המיקום המוצג על ידי תוכנת השליטה ונרשם לקובץ הנתונים הוא מיקום מתוקן באופן דיפרנציאלי. ניתן לשמור עמדות מתוקנות אלה בקובץ באוסף הנתונים.

                                      תיקון דיפרנציאלי לאחר עיבוד
                                      ב- GPS דיפרנציאלי לאחר עיבוד, תחנת הבסיס מתעדת את התיקון של כל לוויין ישירות לקובץ. הרובר גם רושם עמדות משלו. לאחר השלמת איסוף הנתונים, שני הקבצים מעובדים בתוכנת עיבוד ה- GPS והפלט הוא קובץ רובר המתוקן באופן דיפרנציאלי.

                                      כל מערכות מיפוי ה- GPS של Trimble & rsquos כוללות תוכנות שיכולות לבצע תיקון דיפרנציאלי לאחר עיבוד. תכונה ייחודית של מערכות מיפוי Trimble & rsquos היא שניתן להשתמש ביחד בזמן אמת ובטכניקות תיקון דיפרנציאלי לאחר עיבוד.

                                      כאשר אתה משתמש בזמן אמת, אם קישור הרדיו אבד או הופך לסירוגין (למשל מכיוון שאתה מחוץ לטווח), המקלט ממשיך להקליט עמדות לא מתוקנות שניתן לתקן אותן מאוחר יותר באמצעות תיקון דיפרנציאלי שלאחר עיבוד.


                                      חומרים ושיטות

                                      איזור לימוד

                                      אוניברסיטת ג'ורג'יה, שנוסדה בשנת 1785, ממוקמת באתונה, ג'ורג'יה (ארה"ב). הקמפוס של כמעט 800 דונם משמש כמתקן חינוכי לכ -40,000 סטודנטים. PAWS-Secure הוא שמה של רשת ה- WiFi הנגישה לסטודנטים, סגל ואנשי צוות, ומערכת זו מנוהלת על ידי המחלקה לשירותי טכנולוגיות מידע ארגוניות של האוניברסיטה. רשת ה- WiFi נגישה בכל הבניינים והשטחים הירוקים בקמפוס. באוניברסיטת ג'ורג'יה יש גם מערכת של אנדרטאות סקר, אמות מידה להציב נקודות סקר. התפוזות ברחבי הקמפוס, עמדות אלה נסקרו ונמדדו על ידי אדריכלי האוניברסיטה. המערכת מכילה 212 אנדרטאות סקר מתוכן שישה נבחרו לשימוש במחקר זה (איור 1). מתוך שש האנדרטאות, חמישה (נקודות 1–5) הוקמו על ידי מודדים במאי 2015 ואחת הוקמה באוקטובר 2003 (נקודה 6).


                                      2. חומרים ושיטות

                                      תכנון ובנייה של פוטנציוסטט ממוזער

                                      שבב ה- potentiostat המותאם אישית שלנו מורכב מרכיבים שכולם זמינים מסחרית כולל (1) מיקרו -בקר MSP430FG437 בעל הספק נמוך הכולל שלושה מגברים תפעוליים הניתנים לתכנות, (2) קבלים ונגדים להטיה, (3) קריסטל 32 קילוהרץ לתזמון, ( 4) מתג אנלוגי TS5A23159, ו (5) יציאות קלט/יציאה לחיבור לאלקטרודות עבודה, מונה והתייחסות וכן לאספקת חשמל. שלושת המגברים המבצעיים מבצעים כל אחד משימה נפרדת, כולל (1) איגירת פוטנציאל האלקטרודה ההפניה, (2) הנעה של פוטנציאל האלקטרודה העובדת +0.2 V ביחס לאלקטרודה ההתייחסות, ו (3) הגברת האות הנוכחי לפני ההקלטה ב ממיר מאנלוגי לדיגיטלי. לאחר מכן, מיקרו -הבקר MSP430 פולט נתונים אלה דרך יציאות טוריות אל ה- WiFi Micro של מעבדת RedBear עבור יכולות תקשורת אלחוטית עם טביעות רגל קטנות. לצריכת חשמל נמוכה עוד יותר, ניתן לאחסן את הנתונים גם בכרטיס SD באופן מקומי. שבב MSP430 ו- WiFi Micro תוכנן באמצעות קוד קומפוזיטור סטודיו ואנרגיה, בהתאמה. מעטפת לאלקטרוניקה יצקה עם פולידימתילסילוקסאן (PDMS, Dow Corning, Sylgard ® 184 Kit Elastomer Silicone) בתבנית שנוצרה עם גומי סיליקון (Smooth-On, OOMOO ® 300), שניהם מעורבים על פי הוראות היצרנים.

                                      זני חישה חיידקיים ותנאי גדילה

                                      ארבעה זנים של האקסואלקטרוגן, Shewanella oneidensis, שימשו לאימות יכולות החישה של הפלטפורמה שלנו: (1) סוג פראי ס. oneidensis MR-1 [25], (2) מוטציה של ס. oneidensis לא מסוגל לייצר זרם, ΔmtrB [26], (3) מוטציה של ס. oneidensis לא מסוגל להפחית fumarate, ΔfccA [27], ו (4) זן המבטא GFP של ס. oneidensis המכיל את הפלסמיד p519nGFP [28]. תרבויות חוסנו ממניות גליצרול קפואות לתוך בקבוקי erlenmeyer של 250 מ"ל המכילים 50 מ"ל 2xYT בינוני וגדלו בן לילה בטמפרטורה של 30 מעלות צלזיוס עם רעיונות של 250 סל"ד. חמישים מיקרוגרם/מ"ל קנאמיצין נוסף לאמצעי הגידול לשני ΔfccA ומבטא את ה- GFP ס. oneidensis. לאחר גידול בן לילה, התאים נקצרו על ידי צנטריפוגה ב 5000 גרם ב 4 מעלות צלזיוס למשך 10 דקות ושטפו פעמיים עם מדיה M9 (Difco ™ M9 Minals Salts, 5x). לבסוף, תאים הוכנו להזרקה לתוך הכור m על ידי השעיה מחדש של גלולה התא במדיום M9 עד שצפיפות התא מתאימה ל- OD600nm שֶׁל

                                      120 (בדרך כלל 300–400 μL M9 בינוני נוסף). OD גבוה זה רצוי מכיוון שעומס חיידקי גדול בכורים m גורם לאות זרם גבוה יותר. השעיית תא זו נשמרה על קרח עד לשימוש בבניית הכור.

                                      תכנון ובנייה של הכור m

                                      כדי למנוע זיהום של הכור m עם חיידקים לא אקסואלקטרוגניים, חשוב שכל המרכיבים האביוטיים של המכלול יהיו סטריליים והבנייה תתרחש בסביבה סטרילית. כדי ליצור את תא האלקטרודה העובד, לבד פחמן מוליך נגרס לאבקה דקה ועוקר. לאחר מכן, 250 מ"ג של אבקת לבד פחמן זו מעורבב עם 150 μL של ס. oneidensis השעיית תאים (OD600nm

                                      120) ו -1.4 מ"ל של אגרוז 1%, שחומם ל -55 מעלות צלזיוס, היה מעורבב בתערובת הפחמן-חיידקים. לאחר מכן, תערובת הפחמן-חיידקים-אגרוז דחוסה לכלי של 2x1x1 ס"מ, שהיה מצופה באגרוז 1%, עד שהתערובת הייתה בגובה של כחצי ס"מ בערך. כדי לצרף את תא האלקטרודה הנגדית, הוכנסה אז חומצה פוליאקטית מודפסת תלת -ממדית (PLA, תרמופלסטיק מתכלה) עם חוט טיטניום הנכרך סביב החלק העליון ביותר עד לחדירת התערובת הקומפקטית. פיגום זה שיפר את היציבות המכאנית והבטיח כי חוט האלקטרודה הנגדית לא יקצר עם הלבד הפחמן של האלקטרודה העובדת. לבסוף, 1% agarose נוספה למיכל עד שכיסה לחלוטין את חוט הטיטניום (

                                      3 מ"ל). לאחר קירור בטמפרטורת החדר

                                      15 דקות, או עד שהאגרוז התמצק, המכלול חולץ בעדינות מהמיכל וחוט טיטניום שני הוכנס ומאובטח לתערובת הפחמן-חיידקים-אגרוז כדי להפוך לחיבור האלקטרודה העובד. כדי ליצור מסנן, מכלול הטבילה טבול במלואו ומכוסה באגרוז 0.5% לפני הנחתו במייבש עם 8 מ"ל של טרטרמתיל אורתוסיליקט (TMOS) והשאיר לאידוי למשך שעתיים. שלב זה הפקיד סרטים דקים של סיליקה על המכלול להכלה של חיידקים. לאחר הוצאת מייבש, הכור m המלא הונח מיד במדיום M9 כדי למנוע התייבשות. למקרים של מחקרים הנוגעים לניידות, הכנו ושילחנו באוויר לילה ארבעה כורי מ '4,500 ק"מ לחו"ל לשיתופי פעולה בוושינגטון הבירה. הכורים אוחסנו בצינורות פלקון של 50 מ"ל עם מגבונים ספוגי מדיה M9 המרפדים את הכורים. מיכלים אלה נארזו אז במיכלי קלקר עם אריזות ג'ל קפואות.

                                      ניתוח ויזואלי עם מיקרוסקופ פלואורסצנטי קונפוקלי.

                                      כדי לדמיין אינטראקציות בין החיידקים האקסואלקטרוגניים לבין סיבי הפחמן המוליכים, תמונות מיקרוסקופיות ניאון של הכור m צולמו במיקרוסקופ קונפוקלי Zeiss LSM710 עם Axio Observer Z1. דוגמאות של הכור m נקבעו על ידי טבילה ב -4% פורמלדהיד למשך 20 דקות. לאחר מכן, הדגימות נשטפו שלוש פעמים ב- milliQ H2O, ומותר לשבת במשך 5 דקות ב- milliQ H2O בין כל כביסה. הדגימות אוחסנו במדיום M9 במקרר של 4 מעלות צלזיוס עד שהן היו מוכנות לתמונה. לפני ההדמיה, הדגימות הוכתמו ב- 14.3 מיקרומטר DAPI (תרמו פישר) במדיום M9 ו -1 מיקרומטר Cy5 (תרמו פישר) למשך 10 דקות בכל פעם. כתם ה- DAPI מזהה חיידקים בודדים על ידי הגרעין שלהם וה- Cy5 מספק כתם אגרוז לא ספציפי ליצירת ניגודיות טובה יותר של פחמן. הדגימות הוסרו מתמיסות הצבע והונחו במדיום M9 על צלחת 6-בארות תחתונה (זכוכית Mattek, P06g-1.5-20-F) וצולמו עם מטרה 10x EC Plan-Neofluar (0.3 NA) או 100x תוכנית מטרת טבילת שמן אפוקרומט (1.4 NA). ערימות קונפוקליות של המדגם התקבלו באמצעות לייזר דיודה 405 ננומטר כדי לרגש DAPI ולייזר HeNe בנפח 633 ננומטר כדי לרגש את Cy5, שניהם באמצעות חור רחב 33.63 מיקרומטר. תמונות היו בצבע שווא כדי לשפר את הניגודיות להדמיה של המדגם.

                                      ניתוח חיים/מתים.

                                      הכור m נחתך לדגימות קטנות לניתוח חי/מת. ליצירת דגימות בקרה שהכילו רק תאים מתים, חלקים מהמכלול היו טבולים ב- 70% איזופרופנול, חומר חיטוי, למשך 5 דקות. השתמשנו ב- LIVE/DEAD ® BacLight ™ ערכת כדאיות חיידקית (ThermoFisher Scientific, מספר מוצר L13152) בהתאם להוראות היצרן עם שינויים קלים כדי להתאים לאופי המוצק של הדגימות, כדלקמן. מ"ל אחד מתמיסת המניות של 2 מ"ל 2X המכיל גם צבע SYTO 9 ויופיד פרודידיום מעורבב עם 1 מ"ל של M9 בינוני, ולאחר מכן 2 מ"ל של תמיסה זו שימשו להכתמת הכור m. הדגימה הודגרה בטמפרטורת החדר בחושך למשך 15 דקות ולאחר מכן נשטפה חמש פעמים במדיום M9 לפני התצפית. תמונות פלואורסצנטיות נרכשו במיקרוסקופ קונפוקלי Zeiss LSM710 עם Axio Observer.Z1 באמצעות המטרה 10x EC Plan-Neofluar (0.3 NA) עם נקבובית שנקבעה ל- 33.63 מיקרון. SYTO9, המתייג את כל החיידקים, התרגש עם לייזר ארגון 488 ננומטר והפליטה זוהתה בטווח של 493–556 ננומטר (ISYTO9). פרופידיום יודיד, המסמן רק את אותם חיידקים עם קרומי תאים פגומים, כלומר תאים מתים, התרגש באמצעות לייזר DPSS בנפח 561 ננומטר ופליטתו נאספה בין 593–719 ננומטר (Iפאי). כל הדגימות צולמו באותה עוצמת אור ורווח גלאי. חישבנו את יחס המתים: חיים כ- R = Iפאי/אניSYTO9. השתמשנו בדגימות המתות כבקרה לדגימות ההרכבה שלנו.

                                      בדיקת יחידת יצירת המושבה (CFU).

                                      כורי m מצופים בסיליקה ונטולי סיליקה הוכנו והונחו בצינורות פלקון של 50 מ"ל המכילים מדיום M9 סטרילי של 40 מ"ל. בנקודות הזמן שצוינו (t = 0, 24, 48, 72 שעות), דגימות של המדיום נלקחו, מדוללות במדיום M9 סטרילי והופצו על מדיום מרק ליזוגני מוצק (LB) המכיל 1.5% אגר. צלחות הודגרו בן לילה ב 30 ° C והמושבות שהתקבלו נספרו.

                                      סריקת ניתוח מיקרוסקופ אלקטרונים.

                                      פרוסות דקות של הכור m נחתכו והונחו במאגר טריס (pH 7.5). Glutaraldehyde לריכוז סופי של 2.5% (v/v) נוספה לפרוסות ודגירה במשך 20 דקות כדי לתקן את הדגימות. דילולים סדרתיים של אתנול (10, 25, 75, 90, 100% אתנול) הוחלו במרווחים של 15 דקות כדי לייבש את הדגימה. הפרוסות הונחו בכלי פטרי סגורים והשאירו להתייבש במשך לילה במכסה מנוע. הדגימות נרקצו בזהב בעובי משוער של 10 ננומטר לפני הדמיה. מיקרוסקופ אלקטרונים לסריקת שדות ששימש היה FESEM Ultra 55 שהוגדר לרמת מתח EHT (מתח גבוה במיוחד) של 3-5 קילו וולט, תחת ואקום (5.0x10-5 mbar) ומרחק עבודה של 4-7 מ"מ.

                                      התקנה אלקטרוכימית ותנאי סביבה

                                      ניסויים נערכו בכוסות 1 ליטר מלאות במדיום M9. מדידות פוטנציאל סטאט של שלוש אלקטרודות נלקחו על ידי חיבור האלקטרודה הפועלת וחוטי הטיטניום האלקטרודיים של שני כורי מ 'להתקן PCB מותאם אישית יחיד המסוגל לניטור דו-ערוצי. הגדרנו את הפוטנציאל של האלקטרודה הפועלת של כל כור פעיל ב -0.2 וולט בהתייחסו לאלקטרודת 3M Ag/AgCl. כהוכחה לפונקציונליות המערכת נוספה 40 מ"מ לקטט לסוג בר/ΔmtrB BESSY. כדי להציג את הרגישות הספציפית של fumarate של ה- BESSY, נוספו 10 מ"מ לקטט ופומאראט 1 מ"מ בסוג הבר/ΔfccA BESSY. תנודות טמפרטורה קיצוניות הוכנסו על ידי טבילה של הכוסות באמבטיות קרח במשך 8 שעות, והסרה לטמפרטורת החדר בשולחן.

                                      איסוף ועיבוד נתונים

                                      ה- potentiostat המותאם אישית תוכנת לאסוף קריאות שוטפות כל 15 שניות. הנתונים הועברו באמצעות לוח ה- RedBear Labs Wifi Micro לגיליון אלקטרוני של Google Documents באמצעות Temporo, Inc's Choreos WiFi זמינים מסחרית. כל 10 דקות, המכשיר עבר בין שני ערוצי הפוטנציאל סטאט כך שרק אחד היה פעיל בכל פעם, כדי למנוע התקרבות בין הכורים. בכל פעם שהערוץ הופעל, הייתה תקופה של ריקבון מעריכי כאשר התאים גירשו הצטברות מטען דרך הממברנה דמויית הקיבוליות, שהצטברה במהלך תקופת חוסר הפעילות. לכן, הנתונים הגולמיים התאימו לעקומת ריקבון מעריכית עבור כל קבוצת נתונים של 10 דקות. מקימורים מותאמים אלה, התפוקה הנוכחית של התאים במצב יציב הופסקה. לאחר מכן הנתונים הועברו בממוצע נע של חמש נקודות כדי להפחית רעש. עיבוד נתונים זה, בנוסף להפרדת שני הערוצים, אפשר לנו להשוות את תנודות הזרם במצב יציב בין שני הזנים של ס. oneidensis בתגובה לגירויים סביבתיים שונים.


                                      לנדונליין

                                      מרכז העסקות לאנשי מקצוע בנכסים ולמועצות מקומיות לביצוע עסקאות קרקעות בצורה יעילה ובטוחה באינטרנט.

                                      Toitū Te Whenua מידע על קרקעות ניו זילנד קשר

                                      לקוחות המתקשרים למספר 0800 שלנו עשויים לחוות עיכוב של עד 30 דקות או יותר. אנו מתנצלים על אי הנוחות ומעריכים את סבלנותך תוך המשך שיפור זמני ההמתנה. בזמן ההמתנה לחבר צוות זמין תוכל לבקש שיחזור לך במידת הצורך. חבר צוות יהיה איתך בהקדם האפשרי.

                                      ברוכים הבאים ללנדונליין, מרכז העסקות המקוון של אנשי מקצוע בתחום הנכסים

                                      כאן, מודדים, עורכי דין, מסרים ואנשי מקצוע אחרים יכולים לחפש בבטחה, להגיש ולעדכן עסקאות כותרות ונתוני סקרים באופן דיגיטלי, והכל בזמן אמת.

                                      עליך להיות בעל רישיון רשום על מנת להשתמש בשירותי Landonline. זה מבטיח את האבטחה והשלמות של מרשם הכותרות של ניו זילנד - מאגר הנתונים הלאומי של בעלות על נכסים - ו'הקדסטר 'של ניו זילנד - הרשומה הרשמית של סקרי גבול היבשה. רק חברות יכולות להפוך לבעלי רישיון ותצטרכו להקים איתנו חשבון אשראי בעת ההרשמה.

                                      בחלק זה יש מידע שיעזור לך להירשם, להוריד את האישור הדיגיטלי ואת התוכנה הדרושה לך ולמצוא מדריכים ומשאבי משתמשים.

                                      בנייה מחדש של לנדונליין

                                      מידע מקרקעי ניו זילנד בונה בהדרגה מחדש את Landonline. למד על ההתקדמות שאנו עושים.

                                      חיפוש באינטרנט - חפש וקנה כותרות נכסים ותכניות סקרים במהירות ובקלות באינטרנט מכל מכשיר

                                      הודעה על שינוי בעלות (Noc) - צור הודעות מכירה בתוך Landonline כדי להודיע ​​לרשויות הטריטוריאליות על שינויים בבעלות הבעלות.

                                      הודעה למשכן - הודעה אוטומטית למוסדות ההלוואות כי נרשמה משכנתא

                                      לא איש מקצוע בתחום הנכסים?

                                      אתה עדיין יכול להזמין כותרת או רישום קרקע אחר מבלי להשתמש ב- Landonline.


                                      הרחבת הזמן היא ההשפעה של תורת היחסות של איינשטיין. הוא מיועד לביצוע דפיקת השעון בתחנות החלל מאשר באלה הרגילות.

                                      מהי אחוז השגיאה של התשובה הבינארית שנמצאה בבעיה מספר 2? 4. בהינתן מהירות אוטובוס של 24 מגהרץ. רשום את שורות ההוראה שקבעו את ATD1 u.

                                      הסובייטים פתחו במהירות במשימה משותפת לכאורה עם ווסטוק 5 ו -ווסטוק 6. בווסטוק 5, בפיילוטו של ולרי פיודורוביץ 'ביקובסקי, שוגרה בשעה 3 לפנות בוקר. א.

                                      GPS פועל בכל תנאי אקלים, בכל מקום על פני כדור הארץ, ללא דמי מנוי או חיובי התקנה כיצד פועל ה- GPS.

                                      DLR תרמה כ -80 % מסך ההוצאות, כאשר השאר מכוסה על ידי EADS Astrium. רכיב הליבה של הלוויין הוא חיישן מכ"ם.

                                      כתוצאה מכך חוסר מודעות לעמדת שטוקהולם. בנוסף, לא נשמרה תצפית ראדאר ראויה. חוסר כשירותו של פרנצ'יני לשמור על.

                                      ב- 12 באפריל 1961 הקיף הקוסמונאוט יורי גגרין את כדור הארץ פעם אחת בחלליתו בווסטוק וחזר בשלום. טיסתו של גגרין התקיימה חודש לפני אימה.

                                      תווית סוֹף כאשר $ x_n $ ו- $ y_n $ מציינים משתני מצב ומדידה בהתאמה. רעש המדינה $ u_n $ ורעש המדידה $ w_n.

                                      המורכבת מ -12 טיסות בסך הכל, 10 מהן מאוישות (& quotGemini Goals. & Quot), ג'מיני פותחה כדי להתכונן למשימות העתידיות של אפולו. ארה"ב הראשונה

                                      המשימה השנייה הייתה 18 ביוני 1983. משימה זו הייתה כאשר הנשים האמריקאיות הראשונות היו בחלל. גם משימה זו פרסה שני לווייני תקשורת. .


                                      מדוע שירותי תיקון דיפרנציאלי אינם מסוגלים להעביר קבצים למשך 24 שעות? - מערכות מידע גיאוגרפיות

                                      1. מערכת מיקום מיקום לקביעת מיקום גיאוגרפי הכוללת:

                                      אנטנה סלולרית המקבלת אות סלולרי בעל תדר ברצועת תדרים סלולרית, שבה האות הסלולרי מכיל נתוני פסאודוסאטליט מיקום גלובלי

                                      ממיר ראשון המחובר לאנטנה הסלולרית, שבו הממיר הראשון הופך את האות הסלולרי המתקבל לאות תדר ביניים ראשון בעל תדר ראשון

                                      אנטנת מקלט מערכת מיקום גלובלית המקבלת אותות לוויין של מערכת המיקום הגלובלית בעלות תדרים בפס תדרי לוויין ממספר לווייני מערכת מיצוב גלובלית.

                                      ממיר שני המחובר לאנטנת מקלט מערכת המיקום הגלובלית האמורה, שבו הממיר השני ממיר אותות לוויין של מערכת המיקום הגלובלית המתקבלת לאות תדר ביניים שני בעל תדר שני, בו התדר הראשון של אות תדר הביניים הראשון שווה במידה ניכרת לאמור תדר שני של אות תדר הביניים השני האמור

                                      בורר המחובר לממיר הראשון ואל הממיר השני, שבו הבורר בוחר את אחד מאותרי תדר הביניים הראשון ואת אות תדר הביניים השני ו

                                      יחידת עיבוד בקרה המחוברת לבורר האמור, יחידת עיבוד הבקרה מוגדרת לנצל את אות תדר הביניים הראשון ואות תדר הביניים השני כאשר מספר הכרחי של לווייני מערכת המיקום הגלובלי אינו נוכח אנטנת מקלט מערכת המיקום הגלובלית, לחישוב מערכת מיצוב גלובלית פסאודורנגים,

                                      שבו הבורר האמור בוחר רק אחד מאותות תדר הביניים הראשונים והשניים שיימסרו ליחידת עיבוד הבקרה בכל רגע מסוים בזמן,

                                      שבו הבורר נשלט על ידי יחידת עיבוד הבקרה כך שהבורר מוגדר בדרך כלל לעמדה ראשונה, כאשר המיקום הראשון מספק רק את אות תדר הביניים השני לאותו יחידת עיבוד הבקרה כאשר המספר הנדרש של לווייני מערכת המיקום הגלובלי נוכח אמרה אנטנת מקלט מערכת המיקום הגלובלית, ו

                                      שבו בורר זה מוגדר למיקום הראשון לפרק זמן ראשון ולאחר מכן מוגדר למיקום שני לפרק זמן שני כדי לספק את אותות תדר הביניים השני והראשון בנפרד ליחידת עיבוד הבקרה כאשר המספר הנדרש של מיקום גלובלי. לווייני המערכת אינם נוכחים באנטנת מקלט מערכת המיקום הגלובלית האמורה.

                                      2. מערכת מיקום המיקום על פי כל תביעה 1, הכוללת עוד מסוף נייד המכיל את האנטנה הסלולרית, הממיר הראשון, האנטנה של מקלט מערכת המיקום הגלובלית, הממיר השני, הבורר, ויחידת עיבוד הבקרה,

                                      שבו האות הסלולרי נוצר פנימית בתוך תחנת בסיס של רשת סלולרית ללא שימוש בפלט נתוני לוויין מיקום גלובלי על ידי לווייני מערכת המיקום הגלובלית.

                                      3. מערכת מיקום המיקום מתביעה 2, הכוללת עוד:

                                      ריבוי תחנות בסיס רשת סלולריות הממוקמות במיקומים שנקבעו מראש ו

                                      רשת תקשורת המתקשרת עם ריבוי תחנות הבסיס של הרשת הסלולרית,

                                      כאשר לפחות אחת ממספר תחנות הבסיס של הרשת הסלולרית כוללת גנרטור המייצר את האות הסלולרי המכיל נתוני פסאודוסאטלייט של מערכת המיקום הגלובלית, ו

                                      שבו אחת מאותן ריבוי תחנות הבסיס של הרשת הסלולרית מעבירה את האות הסלולרי למסוף הנייד.

                                      4. מערכת מיקום המיקום מתובענה 1, שבה האות הסלולרי מכיל עוד נתוני תיקון שגיאות דיפרנציאליים, ובו יחידת עיבוד הבקרה מוגדרת עוד יותר לתיקון פסאודורנגים של מערכת המיקום הגלובלית באמצעות נתוני תיקון שגיאות דיפרנציאליות, כדי להשיג מערכת מיצוב גלובלית מתוקנת. טווחים.

                                      5. מערכת מיקום המיקום על פי כל תביעה 1, הלוהטת יותר הכוללת בקר משרעת המחובר לממיר הראשון האמור, שבו בקר המשרעת מתאים את משרעת האות של תדר הביניים הראשון לפני שאות תדר הביניים הראשון הופנה לבורר.

                                      6. מערכת מיקום המיקום על פי כל תביעה 1, שבה יחידת עיבוד הבקרה שולטת בבורר כך שהבורר בוחר את אות תדר הביניים הראשון ברגע הראשון בזמן, והבורר בוחר את אות תדר הביניים השני ברגע השני בזמן. שונה מהרגע הראשון בזמן האמור.

                                      7. מערכת מיקום מיקום לקביעת מיקום גיאוגרפי הכוללת:

                                      אנטנה סלולרית המקבלת אות סלולרי בעל תדר ברצועת תדרים סלולרית, שבה האות הסלולרי מכיל נתוני פסאודוסאטליט מיקום גלובלי

                                      ממיר ראשון המחובר לאנטנה הסלולרית, שבו הממיר הראשון הופך את האות הסלולרי המתקבל לאות תדר ביניים ראשון בעל תדר ראשון

                                      אנטנת מקלט מערכת מיקום גלובלית המקבלת אותות לוויין של מערכת המיקום הגלובלית בעלות תדרים בפס תדרי לוויין ממספר לווייני מערכת מיצוב גלובלית.

                                      ממיר שני המחובר לאנטנת מקלט מערכת המיקום הגלובלית האמורה, שבו הממיר השני ממיר אותות לוויין של מערכת המיקום הגלובלית המתקבלת לאות תדר ביניים שני בעל תדר שני, בו התדר הראשון של אות תדר הביניים הראשון שווה במידה ניכרת לאמור תדר שני של אות תדר הביניים השני האמור

                                      בורר המחובר לממיר הראשון ואל הממיר השני, שבו הבורר בוחר את אחד מאותרי תדר הביניים הראשון ואת אות תדר הביניים השני ו

                                      יחידת עיבוד בקרה המחוברת לבורר האמור, יחידת עיבוד הבקרה מוגדרת להשתמש באות תדר הביניים הראשון ואות תדר הביניים השני כאשר מספר הכרחי של לווייני מערכת המיקום הגלובלי אינו נוכח אנטנת מקלט מערכת המיקום הגלובלית, לחישוב מערכת מיצוב גלובלית פסאודורנגים,

                                      שבו הבורר האמור בוחר רק אחד מאותות תדר הביניים הראשונים והשניים בכל רגע בזמן מסוים,

                                      שבו האות הסלולרי מכיל את נתוני ה- Pseudosatellite של מערכת המיקום העולמית רק במסגרות זמן שנקבעו מראש, ו

                                      שבו הבורר מסונכרן לבחירת אות תדר הביניים הראשון רק במסגרות הזמן שנקבעו מראש כאשר יחידת עיבוד הבקרה קובעת שהמספר הנדרש של לווייני מערכת המיקום הגלובלית אינו נוכח אנטנת מקלט מערכת המיקום הגלובלית.

                                      8. שיטה לקביעת מיקום גיאוגרפי של מסוף נייד הכוללת את השלבים הבאים:

                                      קבלת אותות לוויין של מערכת המיקום הגלובלית עם תדרים ברצועת תדר לוויין במסוף הנייד מתוך ריבוי לווייני מערכות מיקום גלובלי הנמצאים במסוף הנייד

                                      קבלת אות סלולרי בעל תדר ברצועת תדרים סלולרית במסוף הנייד, האות הסלולרי נוצר פנימית בתוך תחנת בסיס רשת סלולרית ללא שימוש בפלט נתוני לוויין מיקום גלובלי על ידי כל אחד ממספר לווייני מערכת המיקום הגלובלי.

                                      חישוב מדידת מרחק סלולרי המייצג מרחק בין המסוף הנייד לתחנת הבסיס של הרשת הסלולרית באמצעות האות הסלולרי האמור

                                      תיקון מדידת המרחק הסלולרי באמצעות מונח תיקון סלולרי, לקבלת מדידת מרחק סלולרי מתוקן

                                      חישוב המיקום של הטרמינל הנייד באמצעות אותות מערכת המיקום הגלובלית המתקבלים רק כאשר מספר הכרחי של לווייני מערכת המיקום הגלובליים נוכח המסוף הנייד ו

                                      חישוב המיקום של הטרמינל הנייד באמצעות אותות מערכת המיקום הגלובלית שהתקבלו ואמור מדידת המרחק הסלולרי המתוקן כאשר המספר הנדרש של לווייני מערכת המיקום הגלובלי אינו נוכח המסוף הנייד.

                                      9. השיטה מתביעה כלשהי, לפיה מונח התיקון הסלולרי הוא מונח תיקון הלוך ושוב המחושב לפי השלבים הכוללים:

                                      קביעת עיכוב הלוך ושוב בין המסוף הנייד, שמיקומו נקבע באמצעות לווייני מיקום גלובליים, ותחנת הבסיס של הרשת הסלולרית, שמיקומה ידוע

                                      קביעת עיכוב הלוך חזור בפועל בין מסוף הנייד לבין תחנת הבסיס של הרשת הסלולרית

                                      חישוב ההבדל בין העיכוב הצפוי הלוך חזור לבין העיכוב הלוך חזור בפועל ו

                                      אחסון ההפרש המחושב כאמור במונח תיקון עיכוב הלוך ושוב.

                                      10. השיטה של ​​כל תביעה 8, בה האות הסלולרי המתקבל הוא אות סלולרי מרובה חלוקת קוד.

                                      11. השיטה על פי כל תביעה 8, שבה האות הסלולרי המתקבל הוא אות סלולרי מרובה חלוקת זמן.

                                      12. השיטה מתובענה 8, שבה מונח התיקון הסלולרי הוא הפרש הזמן של מונח תיקון ההגעה המחושב לפי השלבים הכוללים:

                                      קביעת הפרש זמן הגעה צפוי בין המסוף הנייד, שמיקומו נקבע באמצעות לווייני מיקום גלובליים, לבין תחנת בסיס הרשת הסלולרית, שמיקומה ידוע

                                      קביעת הפרש זמן הגעה בפועל בין המסוף הנייד לבין תחנת הבסיס של הרשת הסלולרית

                                      חישוב ההבדל בין הפרש הזמן הצפוי של ההגעה לבין ההבדל בפועל בזמן ההגעה לבין

                                      אחסון ההפרש המחושב כהפרש הזמן האמור של מונח תיקון ההגעה.

                                      תחום הטכני של ההמצאה

                                      ההמצאה הנוכחית מתייחסת למיקומי מערכות לווין ומיקום עולמי ורשתות סלולריות, ובפרט שילוב היבטים של כל טכנולוגיה על מנת לספק מערכת מיקום מיקום יעילה, אמינה ומדויקת ביותר.

                                      רקע להמצאה

                                      NAVSTAR (מערכת ניווט עם זמן וטווח) מערכת המיקום הגלובלית (GPS) היא מערכת מיקום רדיו מבוססת שטח והעברת זמן. בעוד שהמערכת פותחה במקור בעיקר לצרכים צבאיים, היא מכילה כעת גם ערוץ "רכישה גסה" (C/A) הזמין לשימוש אזרחי כללי. GPS מספק מידע מדויק על מיקום, מהירות וזמן (PVT) עבור אובייקט נתון בכל מקום על פני כדור הארץ, כגון מסוף נייד שנע ברכב. ה- NAVSTAR GPS כולל שלושה פלחי מערכת מרכזיים: (i) קטע שטח, (ii) קטע בקרה ו- (iii) קטע משתמשים. בקצרה, בגזרת החלל יש עשרים וארבעה לווייני NAVSTAR, שכל אחד מהם משדר קודי טווח תדרים (RF) והודעות נתוני ניווט. כל הודעת נתוני ניווט כוללת נתונים כגון נתוני הטיית שעון לוויין, נתוני אפמריז (נתוני מסלול מדויקים של הלוויין), נתוני תיקון מסוימים ונתוני אלמנאקית לוויין (נתוני מסלול גסים על 24 הלוויינים). עשרים וארבעה הלוויינים מסודרים בשישה מישורים מסלולי עם ארבעה לוויינים בכל מטוס, ומישור המסלולים נוטים בזווית של 55 מעלות ביחס לקו המשווה של כדור הארץ. קטע הבקרה מורכב בעיקר מתחנת בקרה ראשית הנמצאת כיום בבסיס חיל האוויר של פלקון בקולורדו, יחד עם תחנות מוניטור ואנטנות קרקע במקומות שונים ברחבי העולם. תחנת הבקרה הראשית מנטרת ומנהלת את קבוצת הכוכבים הלווינית. תחנות הצג עוקבות באופן פסיבי אחר לווייני GPS בתצוגה ואוספות נתונים נרחבים עבור הלוויינים. נתוני טווח אלה מועברים למערכת הבקרה הראשית שבה אומדים וחוזים פרמניות לוויין ופרמטרים של שעון. יתר על כן, מערכת הבקרה הראשית משתמשת באנטנות הקרקע כדי להעלות מעת לעת את נתוני האפמרי ושעון לכל לוויין לצורך שידור חוזר בהודעת נתוני הניווט. לבסוף, קטע המשתמשים כולל מקלטי GPS, שתוכננו במיוחד לקלוט, לפענח ולעבד את אותות הלוויין של ה- GPS.

                                      באופן כללי, הלוויינים מעבירים אותות טווח על שני תדרי פס D: קישור 1 (L1) במהירות 1575.42 מגה-הרץ וקישור 2 (L2) ב -1227.6 מגהרץ. אותות הלוויין מועברות באמצעות טכניקות ספקטרום רחב, תוך שימוש בקודי טווח כפונקציות התפשטות, קוד רכישה גס 1.023 מגה-הרץ (קוד C/A) ב- L1 וקוד דיוק של 10.23 מגהרץ (קוד P) הן על L1 והן על L2. קוד C/A מורכב מקוד pseudorandom (PRN) של 1023 סיביות, ולכל לוויין GPS מוקצה קוד PRN שונה, כפי שנבחר מתוך קבוצת קודים הנקראים קודי זהב. קודי הזהב נועדו למזער את ההסתברות שמקלט יטעה בקוד אחד בקוד אחר (כלומר, צמצום המתאם הצלב). קוד C/A זמין לשימוש אזרחי כללי, ואילו קוד P אינו. בנוסף, הודעת נתוני ניווט של 50 הרץ מונחת על קוד C/A ומכילה את הנתונים שצוין לעיל.

                                      בפרט, הודעת הניווט כוללת 25 מסגרות נתונים, כאשר לכל מסגרת 1,500 סיביות. כל מסגרת מחולקת לחמש מסגרות משנה של 300 סיביות כל אחת. בקצב השידור של 50 הרץ, לוקח שש שניות לקבל תת -מסגרת, שלושים שניות לקבלת מסגרת נתונים אחת ו -12.5 דקות לקבלת כל עשרים וחמש הפריימים. למסגרות משנה 1, 2 ו -3 יש פורמט נתונים זהה לכל עשרים וחמש המסגרות. זה מאפשר למקלט להשיג נתונים קריטיים ספציפיים ללוויין תוך שלושים שניות. מסגרת משנה 1 מכילה את תיקון השעון ללוויין המשדר, כמו גם פרמטרים המתארים את הדיוק ואת תקינות אות השידור. מסגרות משנה 2 ו -3 מכילות פרמטרים של ephemeris. לבסוף, מסגרות המשנה 4 ו -5 מכילות נתונים משותפים לכל הלוויינים ופחות קריטיים עבור מקלט לרכוש במהירות, כלומר נתוני אלמנאך ותיקוני שעון דיוק נמוך, יחד עם נתונים אחרים.

                                      קודי הטווח המשודרים על ידי הלוויינים מאפשרים למקלט ה- GPS למדוד את זמן המעבר של האותות ובכך לקבוע את הטווח בין הלוויין למקלט. עם זאת יש לציין כי מדידות טווח מטבען מכילות שגיאה הנקראת הטיית קיזוז המשותפת לכל המדידות הנוצרות מהפעולה הבלתי מסונכרנת של הלוויין ושעוני המשתמש. ראה פט 'ארה"ב. מס '5,467,282 לדניס. שגיאת שעון משתמש זו תניב מדידת טווח שגויה, ותראה כי המשתמש קרוב יותר או רחוק יותר מכל אחד מהלוויינים מכפי שבאמת קורה. לכן מדידות אלו מכונות במדויק יותר פסאודורנגים. הודעות נתוני הניווט מאפשרות למקלט לחשב את המיקום של כל לוויין בזמן העברת האותות.

                                      באופן כללי, ארבעה לווייני GPS חייבים להיות במבט ברור של מקלט ה- GPS על מנת שהמקלט יקבע במדויק את מיקומו. המדידות משלושה לווייני GPS מאפשרות למקלט ה- GPS לחשב את שלושת הפרמטרים הלא ידועים המייצגים את מיקומו התלת-ממדי, ואילו לוויין ה- GPS הרביעי מאפשר למקלט ה- GPS לחשב את טעות השעון של המשתמש, ולכן לקבוע מדידת זמן מדויקת יותר. מקלט ה- GPS אוסף מידע זה וקובע את מיקומו באמצעות סדרה של משוואות סימולטניות.

                                      בנוסף, כאשר מקלט ה- GPS מופעל לראשונה, עליו לחשב את מיקומו ההתחלתי. קביעה ראשונית זו ידועה בשם "תיקון ראשון" במיקום. בדרך כלל, על המקלט לקבוע תחילה אילו לוויינים נמצאים בראייה נקייה למעקב. אם המקלט מסוגל לקבוע באופן מיידי את נראות הלוויין, המקלט יתמקד בלוויין ויתחיל בתהליך הרכישה שלו. אם אין מידע אלמנאקי או מיקום שכבר מאוחסן במקלט, אז מקלט ה- GPS נכנס לפעולת "חפש בשמיים" שמחפשת לוויינים. לאחר מעקב הלוויינים, המקלט מתחיל לקבל את הנתונים הדרושים, כמתואר לעיל.

                                      "הזמן לתיקון הראשון" (TTFF) מייצג את הזמן הדרוש למקלט לרכוש את אותות הלוויין ונתוני הניווט ולחשב את מיקומו ההתחלתי. אם למקלט אין הערכה של הזמן והמיקום הנוכחי והעתק עדכני של נתוני האלמנאך, תהליך זה בדרך כלל אורך כ -12.5 דקות, שזה הזמן הדרוש לקבלת הודעת נתוני ניווט מלאה בהנחה של קצב שידור של 50 הרץ וקבלת עשרים חמש מסגרות נתונים, כמתואר לעיל.

                                      בעיה נפוצה עם ה- GPS המקובל היא שאין ארבעה לווייני GPS בתצוגה נקייה של מקלט ה- GPS. זה בדרך כלל מתעורר, למשל, בסביבה עירונית כמו בקניון עירוני-כלומר בצל קבוצת בניינים גבוהים-שיכולים לחסום את אותות הלוויין של ה- GPS, או בתוך המבנים עצמם. במצבים כאלה, מקלט ה- GPS אינו מסוגל לקבוע במדויק את מיקומו באמצעות GPS.

                                      לכן עולה הצורך למצוא תחליף לאותות לוויין ה- GPS החסרים אחד או יותר. אחת השיטות להתמודדות עם בעיה זו היא לספק אותות פסאודו -סאטליט המועברים בפס תדר ה- GPS. הם מספקים פחות או יותר את אותו המידע שלווין ה- GPS הטיפוסי, והם משמשים את מקלט ה- GPS באופן זהה לזה של אות הלוויין הרגיל של ה- GPS. אותות אלה עשויים לנבוע מתחנות ייעודיות הממוקמות בשטח במיקומים אסטרטגיים, כגון בשדות תעופה. עם זאת, אותות פסאודוסאטלייט חזקים יותר מאשר אותות לוויין ה- GPS ולכן, חוסמים את אותות ה- GPS. לפיכך, הם משדרים בדרך כלל רק עשרה אחוזים מהזמן. כלומר, הם משדרים מעת לעת, המכונים מצב פרץ, כגון מופעלים במשך עשרה אחוזים מהזמן וכבויים במשך תשעים אחוזים מהזמן.

                                      בנוסף להטבעת אותות לווין GPS בפועל, לגישה האותית המקובלת של פסאודו -טלית יש חסרונות אחרים. ראשית, יש צורך בתחנות ייעודיות מיוחדות במיקומים אסטרטגיים להעברת מידע זה. הדבר מעלה את עלות ה- GPS, ודורש צורך בקבלת אישור מבעל הקרקע להקים ולהפעיל תחנות ייעודיות כאלה. בנוסף, על המשתמש להיות ממוקם במרחק מסוים מהתחנה על מנת לקבל את האות הפסאודוסטלטי, וזה לא תמיד המקרה. לכן, יש צורך באלטרנטיבה יעילה יותר, פחות יקרה ואמינה להתמודדות עם מצב של מספר לא מספיק של לווייני GPS הנמצאים בראייה נקייה של מקלט ה- GPS.

                                      בנוסף, גם כאשר ארבעה לוויינים רואים, ומקלט ה- GPS מקבל בקלות את כל נתוני הפסאודורנג 'הדרושים לחישוב מיקומו, קיימות טעויות נפוצות נוספות הגורמות לקביעת מיקום שגויה. טעויות אלה כוללות טעויות פיזיות כגון עיכובים בנתיב האותות באטמוספירה, כלומר עיכוב אות התפשטות ושגיאות שעון לווין ואפמריס. בנוסף, עבור משתמשים אזרחיים, הממשלה מציגה טעויות מטעמי ביטחון לאומי, המכונים בדרך כלל טעויות זמינות סלקטיביות (SA). SA כוללת בעיקר שגיאת נתונים של ephemeris ושגיאת שעון, ומביאה לקביעת מיקום שגויה של כ -25 עד 100 מטרים.

                                      על מנת לסייע בהפחתת ההשפעות של טעויות אלה, ניתן להשתמש ב- GPS דיפרנציאלי (DGPS). DGPS יכול להשיג דיוק בסדר גודל של עשרה מטרים. ארכיטקטורת DGPS הטיפוסית כוללת תחנת התייחסות אחת או יותר באתרי הפניה ידועים וקבועים, ומקלטי DGPS. תחנת ההתייחסות כוללת אנטנת מקלט הפניה, מערכת עיבוד תיקון דיפרנציאלי וציוד לקישור נתונים. כדוגמה, משמר החופים של ארצות הברית הקים תחנות התייחסות המשדרות את נתוני התיקון הדיפרנציאליים, המשמשים בדרך כלל ספינות.

                                      ישנן שתי וריאציות עיקריות של טכניקות המדידה הדיפרנציאליות. טכניקה אחת מבוססת על מדידות קוד טווח והשנייה מבוססת על מדידות שלב נשא. באופן כללי, טכניקת דיפרנציאל קוד הטווח משתמשת במדידות הפסאודורנג 'של תחנת ההתייחסות לחישוב תיקוני פסאודורנג' או מיקום עבור מקבלי המשתמשים. תחנת הייחוס מחשבת את תיקוני הפסאודורנג 'עבור כל לוויין גלוי על ידי הפחתת הטווח ה"אמיתי ", הנקבע על פי המיקום הנבדק והפרמטרים הידועים של המסלול, מהפסאודורנג' הנמדד. תחנת הייחוס משדרת בדרך כלל את תיקוני הפסאודורנג 'בזמן אמת בערוץ משואות בתדר נמוך, המתקבל בזמן אמת על ידי מקלט DGPS. כמובן, גם מקלט DGPS וגם מקבלי הייחוס יכולים לחלופין לאסוף ולאחסן את הנתונים הדרושים לעיבוד מאוחר יותר. מקלט DGPS בוחר את התיקון המתאים לכל לוויין שהוא עוקב אחריו, ומחסיר את התיקון מהפסאודורנג 'שהוא מדד. לדוגמה, עם תחנת ההתייחסות שהוקמה על ידי משמר החופים, התחנה תשדר את תיקוני הפסאודורנג 'כאותות רדיו. ספינות בעלות מקלט DGPS מקבלים אות רדיו זה ומעבדות אותו לתיקון נתוני הפסאודורנג 'המתקבלים מלווייני ה- GPS.

                                      טכניקת הדיפרנציאל הנוספת היא טכניקת הדיפרנציאל של שלב המוביל, המשמשת בדרך כלל ביישומים הדורשים דיוק גבוה כגון מדידה או עבור מערכת נחיתת מטוסים. שיטה זו מודדת את ההבדל בשלב של הספק ביחידת ההתייחסות והניידת. העמימות במספר המחזורים השלם נקבעת על ידי קירוב האנטנות של יחידת הייחוס והיחידה הניידת (פחות מאורך גל אחד), או על ידי מדידות מיותרות ואלגוריתמי חיפוש מורכבים כדי לקבוע את הפתרונות הנכונים.

                                      יתר על כן, DGPS עשוי להיות מתוכנן לשרת שטח מוגבל מתחנת התייחסות אחת, הנקראת בדרך כלל DGPS (LADGPS) באזור מקומי. לחלופין, המערכת עשויה להשתמש ברשת של תחנות התייחסות ואלגוריתמים ידועים כדי להרחיב את תוקף טכניקת ה- DGPS על פני שטח רחב-המכונה GPS Wide Area או WADGPS.

                                      ה- DGPS הטיפוסי מציג חסרונות מסוימים. חיסרון אחד הוא שעל ה- DGPS להשתמש בפס התדרים שלו, כדי לא להפריע לזה של ה- GPS העצמאי. בנוסף, מקלט DGPS מציג מקלט נוסף שחייב לפעול ללא תלות במקלטי ה- GPS בקבלת נתוני התיקון הדיפרנציאליים. בעיות אלה פועלות במתח ישיר עם הרצון להפוך מערכות כאלה קטנות וקומפקטיות ככל האפשר, עם כמה שפחות מבנה מעגל נוסף, ועדיין להיות יעילות ככל האפשר מבחינת ניצול תדר מוגבל.

                                      תחום עניין נוסף להמצאה הנוכחית הוא טכנולוגיה סלולרית. איורים. 1 ו -2 מציגים רשת סלולרית טיפוסית, והמרכיבים העיקריים שלה. ראה פט 'ארה"ב. מס '5,546,445 לדניסון ואח'. הרשת הסלולרית הטיפוסית 100 מכסה אזור רציף המתפרק בדרך כלל לסדרה של תאים 110. לכל תא יש תחנת בסיס 210 השומרת על תקשורת עם מסוף הנייד 220 (למשל טלפון סלולרי). תחנת הבסיס 210 כוללת משדר ומקלט (או מקלט), ואנטנה המשדרת אות אלחוטי על אזור נתון. עוצמת השידור של תחנת הבסיס קשורה ישירות לגודל התא, כאשר ככל שכוח ההעברה של תחנת הבסיס גדול יותר, גודל התא גדול יותר.

                                      הניהול הכולל של המערכת הסלולרית מטופל על ידי משרד מיתוג תקשורת נייד (MTSO) 120. ה- MTSO מספק מספר רב של פונקציות עבור המערכת הסלולרית, כגון הקצאת שיחות לתא על בסיס זמינות ועוצמת האות, סטטיסטיקות שיחות וחיוב עבור הרשת הסלולרית. ה- MTSO מתפקד גם כממשק בין התאים לרשת מיתוג הטלפונים הציבוריים (PTSN) 140 לחיבור לחברת הטלפונים המקומית 230 ומרכזי אגרה למרחקים ארוכים.

                                      בהגדרת הרשת הסלולרית, גודל התא הרצוי תלוי באופי הגיאוגרפי של אזור הכיסוי ובכמות התנועה הצפויה באזור זה. כל תא משתמש בקבוצה של תדרים או ערוצים שהוקצו להם. בנוסף, כאשר התנועה הופכת להיות כבדה מדי באזור נתון, התא עשוי להיות מפוצל לתאים קטנים יותר על ידי תהליך המכונה בתחום "פיצול תאים". מושג זה מתואר בדרך כלל באיור. 1.

                                      במקרים רבים, משתמש סלולרי מבקש גם לקבוע את מיקומו. המשתמש הסלולרי עשוי לשאת סביב מקלט GPS לקביעת המיקום. אלטרנטיבה היא לשלב את מקלט ה- GPS במסוף הנייד הסלולרי. ראה, למשל, פטנט ארה"ב. מס '5,043,736 ל- Darnell et al ו- U.S. Pat. מס '5,625,668 ל- Loomis et al. קיימות גם שיטות לקביעת המיקום במערכת סלולרית בלתי תלויה ב- GPS על מנת לקבוע מיקום, כגון שימוש בתשתית הרשת הסלולרית. שתי דוגמאות לחישוב המיקום (אם כי לא השיטות היחידות) הן (i) שימוש במדידות זמן הגעה (TOA) כאשר ידוע זמן שידור האות מתחנות הבסיס, או (ii) שימוש בהבדל זמן הגעה (TDOA ) מדידות כאשר זמן השידור בפועל אינו ידוע, אך אותות תקופתיים זמינים, כפי שיוסבר להלן.

                                      בהתייחסות כללית ל- FIG. 3, מוצג תבנית רחוב עירונית טיפוסית 300 הממחישה את השיטה הראשונה לשימוש במדידות TOA. כאשר ידוע זמן שידור האות מתחנת בסיס 310, מסוף נייד 320 פשוט קובע מתי מתקבל האות המשודר. הפרש הזמן משידור לקבלה, הידוע גם בשם עיכוב ההפצה, מוכפל במהירות האור, מספק מדידת מרחק רדיאלי R בין תחנת הבסיס והמסוף הנייד. חישוב המרחק בין מסוף הנייד לשלוש תחנות בסיס שונות מספק תיקון מיקום מדויק למסוף הנייד, כצומת של שלוש תחומים.

                                      בשיטה השנייה לניצול מדידות TDOA, בעוד שניתן להשתמש בגישה זו גם כאשר זמן השידור האמיתי של האות מתחנות הבסיס זמין, ניתן להשתמש בה גם כאשר זמן שידור כזה אינו זמין, אך אותות תקופתיים הם . זה עשוי להתרחש בחלק ממערכות הסלולר. חלק ממערכות CDMA (Code Division Multiple Access), כגון אלה התואמות לתקן IS-95, אכן מספקות שידורים בזמנים מוגדרים היטב.

                                      האות התקופתי גורם לכל אחת מתחנות הבסיס לשדר אותות תקופתיים המסונכרנים זה עם זה. בהקשר זה, כל תחנות הבסיס עשויות להעביר את האותות התקופתיות שלהן באותו זמן מדויק, או עם קיזוז תזמון מסוים בין תחנות בסיס. בשיטה זו, מסוף הנייד מודד את ההבדל בזמן בין הגעת אות מתחנת בסיס אחת ביחס לשנייה. הפרש זמן ההגעה הזה (TDOA), יחד עם המיקומים הידועים של שתי תחנות הבסיס ומהירות שידור אות הרדיו, מגדיר משטח היפרבולי עם תחנות הבסיס במוקדים. מיקום הטרמינל הנייד נמצא אי שם על פני השטח הזה. לפיכך, מדידת TDOA אחת אינה מגדירה באופן ייחודי את מיקומו של הטרמינל הנייד. עם זאת, מדידה דומה לאותות מצמדים אחרים של תחנות בסיס מגדירה משטחים נוספים. על ידי מדידת TDOA של האותות משלוש תחנות בסיס, ניתן לקבוע שלושה משטחים, שהצומת הנפוץ ביניהם קובע את מיקומו של הטרמינל הנייד.

                                      מידע ומערכות נוספות אודות מערכות ושיטות מיקום קונבנציונאליות של TDOA ניתן למצוא ב- Krizman et al., "יסודות מיקום המיקום האלחוטי, אסטרטגיות יישום ומקורות שגיאה", שהוצגו בכנס IEEE בנושא טכנולוגיה לרכב, פיניקס, אריז, מאי. 5-7, 1997 ובגיליון מגזין התקשורת IEEE, אפריל 1998, כרך. 36, מס '4, עמודים 30-59. כל הפניה זו משולבת בזאת בחשיפה הנוכחית לתורתה בנוגע לשיטות ומערכות מיקום TDOA קונבנציונאליות.

                                      עם זאת, קיימות בעיות בשימוש בשתי השיטות הללו לקביעת המיקום. בעיה אחת משמעותית נובעת משגיאות מרובות נתיבים. טעויות כאלה נובעות משינויים בנתיב השידור של האות שהמסוף הנייד מקבל מתחנת הבסיס. לדוגמה, כאשר המשתמש במסוף הנייד עובר מעבר לפינה, המסוף הנייד עשוי לקבל אות חדש מתחנת הבסיס שהלך בנתיב שידור שונה לחלוטין בהשוואה לאות הישן שהמסוף הנייד קיבל בעבר לפני המשתמש סובב את הפינה. לכן, המרחק שעבר האות עשוי להיות שונה. זה גורם לשינוי מדידת הזמן על ידי הטרמינל הנייד שאינו מייצג במדויק את השינוי המרחק בפועל של המסוף הנייד מתחנת הבסיס, ובכך גורם לקביעת מיקום לא מדויקת על ידי הטרמינל הנייד.

                                      בעיה נוספת שנתקלת בה היא שהשעון האופייני במסוף סלולרי אינו מודד זמן במדויק, וייתכן שיש לו נטייה להיסחף, המכונה בדרך כלל סחף שעון. לכן, מדידות הזמן המבוצעות על ידי הטרמינל אינן מדויקות במיוחד, מה שמביא לקביעת זמן שגויה-ולכן מיקום-. השגיאה עקב הסחף גדלה ככל שמשתמשים בשעון הטרמינל הנייד.

                                      בסיכום, כפי שמוצג לעיל, קיים צורך במבנה יעיל יותר ופחות יקר בהשוואה למקלט DGPS המקובל. בנוסף, קיים צורך בפתרונות יעילים, אמינים ויעילים יותר לטיפול בבעיה של קבלת מספר לא מספיק של אותות לוויין מלווייני ה- GPS.

                                      סיכום ההמצאה הנוכחית

                                      מטרת ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת המשלבת GPS וטכנולוגיה סלולרית על מנת להתגבר על ליקויים הקשורים בשימוש בטכנולוגיה בלבד, על מנת לספק קביעת מיקום יעילה, אמינה ויעילה יותר עבור אובייקט נתון. כגון מסוף נייד.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מיקום מיקום המנצל את הרשת הסלולרית כדי להעביר מידע לתיקון שגיאות DGPS למסוף נייד.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום המנצלת ביעילות את פס התדרים הסלולר הזמין ברשת סלולרית לצורך העברת מידע על תיקון שגיאות DGPS למסוף נייד.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום המספקת לרשת סלולרית את היכולת לקבל ולהעביר מידע על תיקון שגיאות DGPS המופעל על ידי המסוף הנייד לקביעת מיקומה המדויק.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מיקום מיקום המספק לרשת סלולרית את היכולת לקבל ולהעביר מידע לתיקון שגיאות DGPS למעבד DGPS, וכן העברת פסאודו -קצוות GPS מהמסוף הנייד למעבד DGPS, שבו pseudoranges GPS מתוקנים.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה היא לספק מיקום מיקום המפצה על חוסר היכולת של מסוף נייד המכיל מקלט GPS לצפות במספר הלווייני הנדרש כדי לקבל תיקון מדויק על מיקומו.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה היא לספק מיקום מיקום המנצל את תחנת הבסיס של רשת סלולרית כדי להעביר אותות פסאודוסאטלייטים GPS כך שאם המספר הנדרש של לווייני GPS אינו בהיבט ברור של המסוף הנייד המכיל את מקלט GPS, מסוף הנייד יכול לקבוע במדויק את מיקומו באמצעות אותות פסאודו-טליט מבוססי סלולר ואותות GPS זמינות.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום הכוללת תחנת בסיס ברשת סלולרית המסוגלת לייצר ולהעביר אותות פסאודוסאטלייט GPS ללא תלות בקבלת אותות GPS.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום הכוללת מסוף נייד המסוגל לקבל אות פסאודוסאטליט GPS מתחנת בסיס של רשת סלולרית, ולעבד אות זה כתחליף לאות לווין GPS חסר, ובשילוב עם אותות לוויין GPS זמינים, לקביעת המיקום.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום העושה שימוש ביעילות הן בתוכנית מיקום מיקומים תוך שימוש בתשתית הרשת הסלולרית והן במערכת מיקום GPS כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נקי ממראה המסוף הנייד. המכיל את מקלט ה- GPS.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום העושה שימוש במידע הן מה- GPS והן מתשתית הרשת הסלולרית כדי לספק דיוק ואמינות משופרים ממה שניתן להשיג על ידי כל אחת מהמערכות העובדות לבד.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום העושה שימוש בתוכנית מיקום מיקומים תוך שימוש בתשתית הרשת הסלולרית ומערכת מיקום GPS לפי הצורך כדי למזער את צריכת החשמל במסוף.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום שעוברת ביעילות לתוכנית מיקום מיקום המבוססת על שילוב של שימוש בתשתית הרשת הסלולרית ואותות הלוויין הזמינים של GPS כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינו ברור. מבט על מסוף הנייד המכיל את מקלט ה- GPS.

                                      זהו מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית לספק מערכת למיקום מיקום הממירה מתוכנית מיקום מיקום באמצעות תשתית הרשת הסלולרית ל- GPS כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS נמצא בראיה נקייה של מסוף הנייד המכיל את מקלט ה- GPS.

                                      זה עדיין מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית לספק מערכת למיקום מיקום שמשתמשת בטכנולוגיית GPS כדי לצמצם את הבעיות הקשורות לתוכנית מיקום המיקום המשתמשת בתשתית הרשת הסלולרית.

                                      מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית היא לספק מערכת למיקום מיקום המפחיתה את ההשפעות של התפשטות רדיו מרובת נתיבים והסחפת שעונים הקשורים לתוכניות מיקום מיקום באמצעות תשתית רשת סלולרית על ידי שימוש בטכנולוגיית GPS.

                                      זהו מטרה נוספת של ההמצאה הנוכחית לספק מערכת למיקום מיקום המנצלת ביעילות אותות סלולריים של מערכת CDMA או TDMA כדי להגדיל את קביעת המיקום.

                                      על מנת להשיג מטרות אלו ואחרות, ההמצאה הנוכחית מספקת מערכת למיקום מיקום המשלבת היבטים מסוימים של הרשת הסלולרית עם GPS. ראשית, במערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית, הרשת הסלולרית מנוצלת לאסוף מידע על תיקון שגיאות DGPS, ולהעביר אותו למסוף הנייד דרך הרשת הסלולרית שהוקמה בפס הסלולרי. הטרמינל הנייד כולל מעבד DGPS המעבד את המידע, יחד עם פסאודואנגים המתקבלים ממקלט GPS, על מנת לחשב מיקום מדויק יותר מזה המתקבל מ- GPS העומד לבד. לחלופין, מעבד DGPS מחובר לרשת תקשורת המחוברת גם לתחנת הבסיס, ומקבלת נתוני תיקון שגיאות DGPS, יחד עם הפסאודורנגים ממקלט ה- GPS, דרך הרשת הסלולרית (מהנייד). מעבד ה- DGPS משתמש במידע זה לתיקון הפסאודורנגים לקבלת טווחים מדויקים יותר.

                                      שנית, במערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית, כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נוכח מקלט ה- GPS, המערכת משתמשת באות GPS pseudosatellite שנוצר על ידי תחנת בסיס אחת או יותר של הרשת הסלולרית ללא קשר ה- GPS, כלומר, בלתי תלוי בצורך לקבל אותות GPS בתחנת הבסיס. תחנות הבסיס משתנות כדי ליצור ולשדר אותות פסאודוסאטליטיים כאלה, ואות הפסאודוסטלטי מתקבל ומעובד על ידי המסוף הנייד כתחליף לאות לווייני GPS בפועל. עיבוד מידע זה יחד עם מידע אות הלוויין מלווייני ה- GPS הנמצאים בראייה נקייה, המסוף הנייד מסוגל לקבוע את מיקומו בצורה מדויקת יותר.

                                      שלישית, במערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית, כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינם נראים לעין של מקלט ה- GPS, המערכת עוברת מהסתמכות על חלק ה- GPS של המערכת לניצול תשתית רשת סלולרית לקביעת המיקום. ניתן לעשות זאת, למשל, על ידי שימוש בשיטות TOA או TDOA לקביעת המיקום בחלק רשת סלולרית של המערכת. יתר על כן, כאשר הטרמינל הנייד מועבר למיקום שבו המספר הדרוש של לוויינים נמצאים שוב בראייה נקייה של מקלט ה- GPS, המערכת חוזרת ביעילות לחזור להשתמש בחלק ה- GPS של המערכת כדי לקבוע את המיקום. חלופה היא להשתמש בשילוב של אותות לווין GPS ואותות סלולריות מתחנות בסיס לחישוב המיקום.

                                      רביעית, האותות הסלולריים שכבר מועברים, למשל, במערכת CDMA או TDMA (Time Division Multiple Access) עשויים לשמש כתחליף לאות GPS חסר או להגדיל ולשפר מדידות GPS. באמצעות מערכת CDMA או TDMA, עיכוב הלוך ושוב מחושב ביחס לתחנת בסיס, ממנה מחושב רדיוס המסוף מתחנת הבסיס. ניתן להשיג כיול נוסף על ידי חישוב תיקון קיזוז תזמון, כדי להשיג מדידת רדיוס מדויקת יותר.

                                      אובייקטים, תכונות ויתרונות אחרים של ההמצאה הנוכחית יתבררו מקריאת התיאור המפורט הבא יחד עם דמויות הציור המצורפות.

                                      תיאור קצר של ציורי הדמויות

                                      תאנה. 1 ממחיש אזור רשת סלולרי קונבנציונאלי המחולק לריבוי תאים.

                                      תאנה. 2 ממחיש את המרכיבים העיקריים של תוכנית רשת סלולרית קונבנציונאלית.

                                      תאנה. 3 ממחיש את הרעיון של קביעת המיקום של מסוף נייד המבוסס על מדידות זמן הגעה במערכת רשת סלולרית.

                                      תאנה. 4 היא תרשים בלוקים של משרד החלפת תקשורת סלולרית (MTSO) ותחנת בסיס ליישום היבט ראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 4A היא תרשים בלוקים של רשת תקשורת ותחנת בסיס ליישום היבט ראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 5 הוא תרשים בלוק של מסוף נייד לביצוע ההיבט הראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 6 הוא תרשים בלוק של התגלמות חלופית של MTSO ותחנת הבסיס ליישום ההיבט הראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 6A הוא תרשים בלוקים של התגלמות חלופית של רשת תקשורת ותחנת בסיס ליישום היבט ראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 7 הוא תרשים בלוק של התגלמות חלופית של הטרמינל הנייד לביצוע ההיבט הראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 8 הוא תרשים בלוקים של תחנת בסיס ליישום היבט שני של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 9 הוא תרשים בלוק של מסוף נייד לביצוע ההיבט השני של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 10 הוא תרשים בלוקים של מסוף נייד ותחנות בסיס על פי היבט שלישי של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 11 הוא תרשים זרימה המתאר את פעולתה של מערכת מיקום המיקום בהתאם להיבט השלישי של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 12 הוא תרשים זרימה המתאר את פעולתה של מערכת מיקום המיקום בהתאם לחלופה של ההיבט השלישי של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 13 הוא תרשים זרימה המתאר את פעולתה של מערכת מיקום המיקום על פי חלופה נוספת של ההיבט השלישי של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 14 הוא תרשים בלוק של תחנת בסיס ליישום היבט רביעי של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תאנה. 15 הוא תרשים זרימה המתאר ביצוע חישוב תיקון בהתאם להיבט הרביעי של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית.

                                      תיאור מפורט של התכונות המועדפות

                                      ההיבטים השונים של מערכת מיקום מיקום על פי ההמצאה הנוכחית מתוארים להלן.

                                      בהתייחסו לתאורים. 4 ו -5, יתואר היבט ראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית. בגדול, איור. 4 מציג מקור לנתוני תיקון שגיאות DGPS 400, יחידת מיתוג תקשורת סלולרית 410 ותחנת בסיס 440. 5 מראה מסוף נייד 500, הנמצא בדרך כלל במיקום מרוחק יחסית ליחידת מיתוג התקשורת הסלולרית הסלולרית ובסביבת השידור של תחנת הבסיס 440. הסביבה המשדרת היא האזור שעליו משדרת תחנת הבסיס את אותותיה. באופן כללי, היבט זה של ההמצאה כרוך בשימוש ברשת הסלולרית להעברת נתוני תיקון שגיאות DGPS למסוף הנייד, שם הוא משמש לביצוע תיקונים על נתוני פסאודורנג 'המתקבלים גם במסוף הנייד.

                                      ראשית, באיור. 4, המקור 400 אחראי לספק נתוני תיקון שגיאות DGPS (כלומר, נתוני תיקון שגיאות דיפרנציאליים). קיימות חלופות רבות למקור 400 לאספקת מידע כזה, כולל שימוש במקורות ממשלתיים, במפעילים מסחריים או במפעיל הסלולר. לדוגמה, מקור 400 עשוי להיות מקור ממשלתי, כגון משמר החופים, המשדר נתוני תיקון שגיאות DGPS כאותות רדיו מתחנות הפניה שהקים. לחלופין, ספק מסחרי עשוי לשמש לאספקת נתוני תיקון השגיאות ב- DGPS. שתי דוגמאות לספקים מסחריים כאלה הן Differential Correction, Inc. (DCI) מקליפורניה ואומניסטאר, טקסס. בפרט, DCI משתמשת כיום בתחנות רדיו FM כדי לשדר את מידע התיקון בעוד שאומניסטאר משתמשת בלוויין גיאו -סטציונרי כדי לשדר את מידע התיקון.

                                      חלופה שלישית היא שספק הסלולר יקים תחנות ייחוס משלו שיחשבו את תיקוני הפסאודורנג 'לכל לוויין גלוי וישדרו אותן ברשת הסלולר. במקרה זה, תחנות ההתייחסות עשויות להיות חלק מתחנות הבסיס במערכת הרשת הסלולרית.

                                      עבור כל יישום מסוים, תלוי איזו חלופה נבחרת לשימוש כמקור 400, המקור יכיל מקלט מתאים, כגון מקלט לוויין, מקלט FM, מקלט משואות וכו '. לדוגמה, אם אומניסטר הייתה משמשת כ המקור ואז יהיה צורך במקלט לוויין. יש לציין כי האות שיתקבל יהיה ברצועת תדר הלוויין. פס התדרים הלוויין הכולל כולל כ- 1200-1600 מגה-הרץ ו -3500-4300 מגה-הרץ. מערכת Omnistar, למשל, משתמשת בתדרי 1551.489, 1554.497 ו- 1556.825 MHz לכיסוי שלה על ארצות הברית.

                                      יתר על כן, ההמצאה הנוכחית מתייחסת למערכת שיש לה שניים או יותר מהמקורות שצוינו לעיל, וקבלת המידע מאחד או יותר ממקורות אלה כרצונך. לדוגמה, המערכת עשויה לקבל את היכולת לקבל מידע על תיקון שגיאות DGPS הן מספק מסחרי והן מתחנות התייחסות שהקימו ספק הסלולר. בנסיבות אלה, המקור 400 יכלול מעגלים שיחליטו איזה מקור להשתמש, בהתבסס למשל על זמינות כל מקור.

                                      בנוסף לקבלת הנתונים לתיקון שגיאות דיפרנציאלי, המקור 400 בדרך כלל גם יהפוך את הנתונים לאות DGPS סטנדרטי, כגון למשל, כפי שהוגדר על ידי RTCM SC-104 (הרשות הטכנית לשירותים ימיים, וועדה מיוחדת -104 ), שפיתחה תקנים בינלאומיים למסרים דיגיטליים. האות DGPS מועבר באמצעות קישור נתונים 405 ליחידת מיתוג התקשורת הסלולרית 410, שהיא כאן גרסה שונה של משרד מיתוג תקשורת נייד (MTSO) המוכר בתחום. קישור הנתונים 405 עשוי להיות כל סוג הידוע בתחום ותואם לשימוש עם ה- MTSO 410.

                                      יתר על כן, הרלוונטי להיבט זה של ההמצאה, MTSO 410 כולל יחידת עיבוד 415, יחידה מרכזית 420 המסוגלת לקבל נתונים והודעות ממקורות אחרים, מרבב 425 ויחידת מיתוג 430. יחידת העיבוד 415 אחראית להמרת אות ה- DGPS לפורמט מתאים להולכה נוספת על גבי הרשת הסלולרית. לדוגמה, יחידת העיבוד 415 עשויה להמיר את האות שהתקבל להודעה קצרה באמצעות שירות הודעות קצרות (SMS) כהגדרתו בתקן Global System for Mobile Communication (GSM). GSM מייצגת מערכת סלולרית ניידת כהגדרתה על ידי סט תקני הפעלה, כפי שהוצגה על ידי הגוף האירופי ETSI. לצורך הבנת ההמצאה הנוכחית, הודעה קצרה היא בעצם חבילת נתונים המכילה את אות ה- DGPS.

                                      היחידה המרכזית 420 מכילה נתונים ומקורות הודעות אחרים המספקים מידע שחובה להעביר על ידי ה- MTSO 410. מידע כזה יכלול הודעות קצרות אחרות המיועדות לשידור לאותה תחנת בסיס, נתוני קול, תעבורת נתונים עבור משתמשים שיש להם מודמים בנייד. טרמינל וכדומה. מידע אחר זה ביחידה המרכזית 420 משולב עם ההודעה הקצרה המכילה את נתוני תיקון השגיאות הדיפרנציאלי באמצעות מרבב 425 ליצירת אות משולב.

                                      לאחר מכן, האות המשולב מועבר ליחידת מיתוג 430 של ה- MTSO 410 האחראית על העברת הנתונים לקישור נתונים מתאים 435 לצורך העברה לאחת מרבות תחנות הבסיס של הרשת הסלולרית במערכת הסלולרית. כאן, תחנת הבסיס המיועדת לקבלת האות המשולב מיוצגת על ידי ספרת ההתייחסות 440. תחנת הבסיס 440 כוללת מאפנן תחנת בסיס 445 המווסת את האות, ולאחר מכן מעביר אותו באמצעות ממשק רדיו 450 ואנטנת תחנת בסיס 455. עליו יש לציין כי שידור האות על ידי תחנת הבסיס תהיה ברצועת התדרים הסלולרית. פס התדרים הכללי הטיפוסי הכולל כולל כ- 800-900 מגהרץ ו-1850-1990 מגהרץ.

                                      איור מקביל. 4A מציג את הסידור המועדף. בהסדר זה מקור נתוני DGPS 400 מחובר לרשת תקשורת 460 באמצעות קישור נתונים 406. בתצוגה זו מקור נתוני DGPS עשוי להיות, למשל, תחנת עבודה או שרת המחוברים לאינטרנט ומספקים נתוני DGPS עבור רבים תחנות בסיס ברשת ניידת אחת או יותר. למרות ששרת זה מספק פונקציה נפרדת מבחינה לוגית, ניתן לשלב אותו או לאתר אותו פיזית יחד עם חלק מרשת התקשורת (למשל MTSO). יש לציין כי רשת התקשורת עשויה להיות פשוט MTSO (כפי שמוצג באיור 4), לכלול MTSO או ריבוי MTSO עם רכיבים אחרים, או שהיא עצמה אינה יכולה לכלול כל MTSO. השרת עשוי להיות מופעל גם על ידי צד שלישי, בנפרד ממפעיל הרשת הסלולרית, וממוקם מרחוק מרכיבי רשת התקשורת. תחנת הבסיס 440 מחוברת גם לרשת התקשורת באמצעות קישור נתונים 436. רשת התקשורת מקשרת בין מקור הנתונים של DGPS לבין תחנת הבסיס ומספקת את הפונקציות הדומות ל- MTSO המוצג באיור. 4 של קבלת הודעות ממקור ה- DGPS ושילוב אלה יחד עם נתונים והודעות אחרים המיועדים לתחנת הבסיס לשידור למסופים הניידים המשמשים את תחנת הבסיס. רשת תקשורת כזו, למשל, מסופקת על ידי האינטרנט ופרוטוקולי האינטרנט המשויכים (IP) לצורך כתובת, עיצוב, שליחה וקבלת הודעות להתקנים המחוברים לרשת.

                                      האות המכיל את ההודעה הקצרה עם נתוני תיקון השגיאות DGPS מועבר כאות תדר רדיו בפס הסלולרי למסוף 500 הנייד, המוצג באיור. 5. מסוף 500 נייד כולל בדרך כלל אנטנה סלולרית 505, ממשק רדיו 510, מעבד אותות דיגיטליים (DSP) 512, מעבד מרכזי 515, מעבד DGPS 520, יחידת בקרה 525, רמקול 530 ומקלט GPS 550 בעל אנטנת GPS 555. מסוף נייד 500 מקבל את אות תדר הרדיו דרך האנטנה הסלולרית 505, ומעביר אותו לממשק הרדיו 510. ממשק רדיו 510 ממיר את האות לאות תדר ביניים (IF) התואם ל- DSP 512. , ומעביר את האות ל- DSP 512. ה- DSP 512 מסיר את האות לזרם נתונים ומעביר את זרם הנתונים למעבד המרכזי 515. המעבד המרכזי 515 אחראי לקביעת תוכן זרם הנתונים והעברת החלקים המתאימים של את זרם הנתונים ליעדים המיועדים להם. לדוגמה, זרם נתונים טיפוסי עשוי להכיל הודעות קצרות, אחת מהן היא נתוני תיקון שגיאות DGPS, נתוני בקרה, נתוני קול ומידע אחר.

                                      לגבי ההודעה הקצרה הנושאת נתוני תיקון שגיאות DGPS, המעבד המרכזי 515 משתמש בפרוטוקול של ההודעה הקצרה, שהשימוש בפרוטוקול ידוע בתחום, כדי לחלץ את נתוני תיקון השגיאות מתוך האות ולהעביר אותם למעבד DGPS 520 בנוסף, למטרות המחשה, המעבד המרכזי 515 מעביר את נתוני הבקרה ליחידת הבקרה 525, בעוד שניתן לעבד ולהעביר את נתוני הקול לרמקול 530. איור. 5 אינו מתאר את כל היעדים השונים עבור כל סוגי הנתונים בהם נתקל המעבד המרכזי 515.

                                      בנוסף, מקלט ה- GPS 550 מקבל אותות לוויין על ידי אנטנת ה- GPS 555 מלווייני ה- GPS הנראים, ומחשב את הפסאודורנגים בין מסוף הנייד לכל אחד מלווייני ה- GPS. מקלט GPS 550 מעביר את הפסאודורנגים הללו למעבד DGPS 520.

                                      מעבד DGPS 520 מנצל את נתוני תיקון השגיאות DGPS באופן קונבנציונאלי לתיקון הפסאודורנגים המחושבים. הטווחים המתוקנים מועברים בחזרה למקלט ה- GPS 550, אשר לאחר מכן מנצל את המידע לחישוב מיקום מדויק יותר של מסוף 500 הנייד ממה שניתן להשיג באמצעות שימוש בעמידת GPS לבד.

                                      יש לציין כי האנטנה הסלולרית 505 ואנטנת ה- GPS 555 עשויות להיות מעוצבות כאנטנה אחת המסוגלת לקלוט את שני סוגי האותות, ועשויה להשתמש למשל במגבר המגיב הן ללהקות הסלולר והן ללוויין.

                                      מבנה חלופי לביצוע תיקון הפסאודורנגים מוצג על ידי איורים. 6, 6A ו- 7. חלק גדול מהמבנה נשאר דומה כמו בהתגלמות המוצגת באיורים. 4, 4A ו- 5, שעבורם שימשו ספרות הפניה אנלוגיות. עם זאת, בהתגלמות זו, למסוף 700 הנייד אין מעבד DGPS. במקום זאת, מעבד DGPS 675 מחובר למקור נתוני DGPS 600 באמצעות קישור נתונים 605, ומחובר באמצעות קישור נתונים אחר 612 ליחידת עיבוד 615 (שעשויה להיות ריבוי מעבדים) ב- MTSO 610.

                                      היסודות הנותרים הם יחידה מרכזית 620, מרבב 625 ויחידת מיתוג 630 ב- MTSO 610, קישור נתונים 635 ותחנת בסיס 640 הכוללת מאפנן של תחנת בסיס 645, ממשק רדיו 650 ואנטנת תחנת בסיס. 655.

                                      איור מקביל. 6A מציג את הסידור המועדף. בהסדר זה מקור נתוני DGPS 600 מחובר לרשת תקשורת 660 באמצעות קישור נתונים 606. בתצוגה זו מקור נתוני DGPS עשוי להיות, למשל, תחנת עבודה או שרת המחוברים לאינטרנט ומספקים נתוני DGPS לאחד או יותר תחנות בסיס ברשת ניידת אחת או יותר. באופן דומה מעבד DGPS 675 מחובר גם לרשת התקשורת באמצעות קישור נתונים 614. בתצוגה זו מעבד DGPS עשוי להיות למשל, למשל, שרת המחובר לאינטרנט ומספק שירותי עיבוד DGPS עבור תחנת בסיס אחת או יותר ותחנות הבסיס הקשורות אליהם. מסופי סלולר ברשת אחת או יותר ברשת סלולרית. תחנת הבסיס 640 מחוברת גם לרשת התקשורת באמצעות קישור נתונים 636. רשת התקשורת מקשרת בין מקור נתוני DGPS, מעבד DGPS ותחנת הבסיס ומספקת את הפונקציות הדומות ל- MTSO המוצג באיור. 6 של קבלת הודעות ממקור ה- DGPS ושילוב אלה יחד עם נתונים והודעות אחרים המיועדים לתחנת הבסיס לשידור למסופים הניידים המשמשים את תחנת הבסיס.באופן דומה רשת התקשורת מספקת את הפונקציה של העברת הודעות המדווחות על פסאודו -אזורי GPS המתקבלים על ידי תחנת הבסיס מהמסופים הניידים אל מעבד ה- DGPS. רשת תקשורת כזו, למשל, מסופקת על ידי האינטרנט ופרוטוקולי האינטרנט המשויכים (IP) לצורך כתובת, עיצוב, שליחה וקבלת הודעות להתקנים המחוברים לרשת.

                                      יתר על כן, מסוף הנייד 700 מכיל אנטנה סלולרית 705, ממשק רדיו 710, מעבד אותות דיגיטלי (DSP) 712, מעבד מרכזי 715, יחידת בקרה 725, רמקול 730 ומקלט GPS בעל אנטנת GPS 755 .

                                      בהתגלמות זו, מקלט ה- GPS 750 מקבל אותות לוויין על ידי אנטנת ה- GPS 755 מלווייני ה- GPS הנראים לו ומחשב את הפסאודנג'ים בין מסוף הנייד 700 לבין כל אחד מלווייני ה- GPS. התוצאות של קביעה זו, כלומר, הפסאודורנגים המחושבים, מועברות לאחר מכן דרך המערכת למעבד DGPS 675 כמתואר להלן. יש לציין כי הדבר יכול להיעשות באופן אוטומטי באופן רציף, כלומר, בכל פעם שמקלט ה- GPS 750 מחשב פסוסים, הוא גם מעביר את הפסאודואנג'ים למעבד DGPS 675. לחלופין, ניתן לעשות זאת על פי בקשה ספציפית למקלט ה- GPS. 750.

                                      העברת פסאודורנגים המחושבים למעבד DGPS 675 עשויה להתבצע על ידי העברת הפסאודורנגים המחושבים למעבד המרכזי 715, המכפיל את הפסאודורנגים המחושבים לזרם נתונים המועבר ל- DSP 712. DSP 712 מאפנן את זרם הנתונים לתוך אות IF ומעביר את האות לממשק הרדיו 710. ממשק הרדיו 710 ממיר את אות IF לאות תדר רדיו בעל תדר הנמצא ברצועת הסלולר. האות הסלולרי מועבר להתקבל בתחנת הבסיס 640. תחנת הבסיס 640 מסננת את האות ומעבירה את הודעת האות המופחתת דרך קישורי הנתונים למעבד DGPS 675. אם הודעת האות עוברת דרך קישור הנתונים 635 אל ה- MTSO 610 , ה- MTSO מחלץ את הודעות הפסאודורנג 'המחושבות, למשל, באמצעות יחידת העיבוד 615, ומעביר אותן דרך קישור הנתונים 612 למעבד DGPS 675. אם הודעת האות עוברת דרך קישור הנתונים 636 לרשת תקשורת, היא תהיה מתקבל על ידי מעבד ה- DGPS באמצעות קישור נתונים 614 שבו ניתן לחלץ את ההודעות הרלוונטיות.

                                      בנוסף, המקור 600 מספק אות המכיל את נתוני תיקון השגיאות DGPS למעבד DGPS 675. לפיכך, למעבד DGPS 675 יהיו את הפסאודורנגים כפי שהם מחושבים על ידי מקלט ה- GPS 750, יחד עם נתוני תיקון השגיאות הדרושים מהמקור 600 מעבד DGPS 675 מבצע את התיקונים הנדרשים על הפסאודנג'ים המחושבים ומעביר את הטווחים המתוקנים חזרה דרך המערכת אל מקלט ה- GPS 750. מקלט GPS 750 מחשב את המיקום המדויק יותר של מסוף 700 הנייד באמצעות הפסאודורנגים המתוקנים הללו.

                                      לחלופין, מעבד DGPS 675 יכול לחשב את המיקום המתוקן של הנייד ולהעביר את המיקום לנייד לתצוגה, או לשירות הרשת או לשירות אחר המבקש את המיקום. השירות המבקש עשוי להיות תהליך של הרשת הסלולרית עצמה, או שהוא שרת המופעל על ידי צד שלישי המחובר לרשת התקשורת.

                                      יש לציין כי בכל אחת מההתגלמויות המוצגות באיורים. 4 (4A), 5 ו- FIG. 6 (6A), 7, אחד או יותר מהאלמנטים עשויים להיווצר באופן אינטגרלי עם אלמנטים אחרים, כלומר להיווצר כחלק מיחידה אחת. לדוגמה, מעבד DGPS עשוי להיות אינטגרלי עם המעבד המרכזי או מקלט ה- GPS של הטרמינל הנייד. בנוסף, למרות שאינו מתואר בפירוט, מעבד DGPS יכול להיות לחילופין ממוקם בתחנת הבסיס או במיקומים אחרים ומחובר לתחנת הבסיס באמצעות רשת התקשורת. בנוסף, ניתן להשתמש בהיבט הראשון של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית עם מערכת DGPS (LADGPS) בשטח מקומי או מערכת DGPS (WADGPS) בשטח רחב.

                                      היבט זה של ההמצאה מספק יתרונות רבים על פני המערכות המקובלות. ראשית, אין צורך במקלט משואות נפרד בכל מסוף נייד לקבלת המידע על תיקון שגיאות DGPS מהמקור. כלומר, בגישת ה- DGPS המקובלת, כל מסוף נייד בודד המכיל מקלט/מעבד DGPS זקוק למקלט משואות לקבלת האות DGPS. בדרך של ההמצאה הנוכחית, הצורך במקלט משואות בכל מסוף נייד מתבטל. במקום זאת, המסוף הנייד צריך להיות בעל מעבד DGPS בלבד כדי לעבד את אות ה- DGPS ולתקן את הפסאודורנגים המחושבים על ידי מקלט ה- GPS. המשמעות היא הפחתה בכמות המבנה הקיימת במסוף הנייד, ובכך מאפשרת גודל קטן יותר ועלות נמוכה יותר.

                                      יתר על כן, בהתגלמות שבה מעבד DGPS מחובר לתחנת הבסיס באמצעות רשת התקשורת, אין צורך גם במעבד DGPS נפרד בכל מסוף נייד. זה מקטין את מספר מעבדי ה- DGPS הדרושים, שכן אין צורך במעבד נפרד בכל מסוף נייד. זה מאפשר הפחתה נוספת בגודל ובעלות המסוף הנייד מבלי לוותר על דיוק קביעות המיקום המתאפשרות באמצעות DGPS. תצורה זו גם מפחיתה את תעבורת ההודעות בין הרשת למסוף בכך שהיא מאפשרת לשלוח את מיקום המיקום שנקבע על ידי מעבד ה- DGPS ישירות לשירות הרשת המבקש את המידע.

                                      בנוסף, ההמצאה הנוכחית מנצלת את פס התדרים שכבר מוקדש לשימוש סלולרי לביצוע פונקציות נוספות, כאן העברת נתוני תיקון שגיאות DGPS. לכן, שימוש יעיל יותר בפס הסלולרי נעשה בהמצאה זו. יתר על כן, הרשת הסלולרית מספקת אמצעי יעיל להעביר את המידע לתיקון שגיאות DGPS למסוף הנייד. כלומר, במקרים מסוימים, המסוף הנייד עשוי להיות ממוקם באזור שבו לא ניתן לקלוט את אות ה- DGPS מתחנת התייחסות מוגדרת. לדוגמה, מסוף הנייד אינו יכול להיות בטווח המתאים של תחנת הייחוס. הרשת הסלולרית זמינה בדרך כלל בנסיבות כאלה, והיא יכולה לספק את המידע הדרוש לתיקון שגיאות DGPS. לכן, המשתמש לא יאבד את הדיוק המיוחס ל- DGPS.

                                      בהתייחסו כעת לתאורים. 8 ו -9, יתואר היבט שני של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית. היבט זה מטפל בבעיה המתוארת לעיל של מקלט GPS שאין לו את המספר הנדרש של לווייני GPS בראייה נקייה. לדוגמה, במצב אופייני, ארבעה לווייני GPS חייבים להיות בראייה נקייה של מקלט ה- GPS על מנת שמקלט ה- GPS יקבל תיקון מדויק על מיקומו. כמובן, המספר הנדרש של לווייני GPS שחייבים להיות ראויים עשוי להיות פחות מארבעה כאשר למקלט ה- GPS אחד או יותר מרכיבים של מיקומו כבר ידוע. ההנחה היא להמחשת התגלמות זו כי יש צורך בארבעה לווייני GPS, אך רק שלושה מלוויינים אלה נראים לעין. זה עשוי להתרחש, למשל, כאשר מקלט ה- GPS נמצא בסביבה עירונית, כמו למשל בקניון עירוני, כלומר בצל של קבוצת בניינים גבוהים או בתוך הבית. כמובן שישנן סיבות רבות אחרות לכך שמקלט ה- GPS אינו יכול לקבל אותות מהמספר הנדרש של לווייני GPS, שאינם רשומים כאן.

                                      באופן כללי, בהמצאה הנוכחית, תחנת בסיס של הרשת הסלולרית מספקת אות פסאודוסטלטית שעשויה לשמש את מקלט ה- GPS כתחליף ללוויין GPS שאינו נראה לעין. יתר על כן, תחנת הבסיס מספקת את אותות הפסאודוסאטלייט בתוך הלהקה הסלולרית, כלומר, דרך הרשת הסלולרית. על מנת לבצע היבט זה של ההמצאה, יש לשנות את תחנת הבסיס, יחד עם הטרמינל הנייד, כמתואר להלן.

                                      בהתייחסו לאיור. 8, מוצגת תחנת בסיס 800 לפי היבט זה של ההמצאה הנוכחית. תחנת הבסיס 800 כוללת תקן זמן 805 ויחידת עיבוד GPS 810. תקן הזמן עשוי להיות יחידת ייחוס עצמאית כגון שעון התייחסות מבוסס צזיום זמין. לחלופין, תשתית הרשת הסלולרית, המשמשת לסנכרן שידורי תחנות בסיס, עשויה לשמש גם כדי לספק הפניה בזמן. יחידת עיבוד GPS 810 מתוכנתת עם קוד מיקום ואחראית לחישוב נתוני GPS פסאודו המייצגים את מיקומה של תחנת הבסיס ומידע קשור אחר. בנוסף, יחידת קוד C/A 820 מספקת את ערכת הקידוד לאותות ברצועה האזרחית. יש לציין כי תחנת הבסיס 800 אינה פועלת כצינור להעברת מידע לווייני GPS בהיבט זה של ההמצאה. תחנת הבסיס 800 מייצרת אות פסאודוסטלטי המבוסס על הקוד המתוכנת ביחידת עיבוד ה- GPS 810 ותוכנית הקידוד של יחידת קוד C/A 820. נתוני ה- GPS הפסאודו המחושבים מיחידת עיבוד ה- GPS 810 וה- C /קוד שנוצר על ידי יחידת הקוד C/A 820 משולבים על ידי אפנן 825 ליצירת אות פסאודו -טלית. כמובן, גנרטורים אחרים עשויים להחליף את יחידת עיבוד ה- GPS המוצגת 810, יחידת קוד CIA 820 ומאפנן 825, כל עוד הם מסוגלים לייצר אות פסאודוסאטליט GPS. לאות הפסאודוסטלטי המיוצר יש אותם מאפיינים כמו אות לווין GPS רגיל.

                                      לאחר מכן, על מנת למקם את האות בצורה הנכונה להעברה על פס הסלולר, ממיר ממיר את האות הפסאודוסטלטי לאות תדר רדיו (RF) מתאים לשידור על פס הסלולר. דוגמה אחת לממיר מוצגת כממיר למעלה 830, המסופק עם תדר מנשא מקומי, ומסנן 835. בהתגלמות זו, למסנן 835 יש רוחב פס של 2 מגה -הרץ, עם תדר מרכזי השווה לתדר המוביל המקומי. .

                                      בנוסף, ייתכן שתחנת הבסיס 800 גם משדרת אותות אחרים שנוצרים על ידי רדיו סלולרי 845. אלה מייצגים את האותות האופייניים המועברים למסופי הניידים כדי לספק שירותי דיבור ואיתות אופייניים הקשורים לטלפונים ניידים. אם יש צורך לשדר את שני האותות יחד, רצוי להגדיר את האות הפסאודוסטלטי ברמה כך שלא יפריע לאותות הסלולר הנותרים שיש להעביר. פרמטר עבודה אחד אפשרי הוא שידור האות הפסאודו -סאטליט ברמה הנמוכה לפחות בעשרים דציבלים (dB) מאשר האותות הסלולריים הנותרים.

                                      כדי לבצע התאמת רמה זו, אות ה- RF מועבר דרך מכוון רמות 840 המתאים את רמת המשרעת של אות ה- RF כך שהוא נמצא ברמה מסוימת שנקבעה מראש מתחת לאותות הסלולר הנותרים המועברים דרך הרדיו הסלולרי 845. הרמה של אותות הלהקה הסלולרית מהרדיו הסלולרי 845 עשויים להשתנות לאורך זמן בהתאם לתעבורת המערכת הסלולרית או לכל תהליך בקרת כוח שידור המנוצל על ידי המערכת הסלולרית. כוונן הרמות 840 עשוי אם כן לשנות את רמת האות הפסאודוסאטליט לאורך זמן (באופן דינמי) כתגובה לשינויים בשידורי הרדיו הסלולרי על מנת לשמור על האות הפסאודוסטלטי ברמה המקסימלית האפשרית, אך לא להפריע לשידורים הסלולריים.

                                      לאחר מכן, האותות מהרדיו הסלולרי 845 ואות הפסאודוסאטלייט (כלומר אות ה- RF) משולבים על ידי משלב 850. האות המשולב מותאם על ידי מגבר כוח 855 ולאחר מכן מועבר בפס הסלולרי של הרשת הסלולרית.

                                      יש להבין כי בשלב זה, תחנת הבסיס 800 יצרה את האות הפסאודוסטלטי כך שניתן יהיה לשדר אותה, יחד עם אותות סלולריים אחרים, בפס הסלולרי של הרשת הסלולרית למסוף הנייד. האות הפסאודוסטלטי עשוי להיות מפוענח על ידי המסוף הנייד כדי לקבוע את הטווח לתחנת הבסיס. מסוף הנייד מתואר בהקשר לאיור. 9 למטה.

                                      מפנה אל איור. 9, מסוף נייד 900 על פי ההיבט השני של ההמצאה הנוכחית מתואר בפירוט. מסוף נייד 900 מכיל בדרך כלל חלק נייד 905 ונתח מקלט GPS 910, ויחידת עיבוד בקרה 940. חלק 905 סלולרי נייד כולל בדרך כלל אנטנה סלולרית 915, מגבר רעש נמוך 920, ממיר מטה 925, מסנן 930. , מקטע IF ומעבד להקת בסיס 935 ויציאות שמע 936. חלק מקלט GPS 910 כולל בדרך כלל אנטנת מקלט GPS 945, מגבר רעש נמוך 950, ממיר למטה ראשון 955, מסנן 960 ראשון, ממיר מטה שני. 965, פילטר שני 970, ממיר אנלוגי לדיגיטלי (A/D) 975 ומעבד אותות דיגיטליים (DSP) 980. בנוסף, מסוף הנייד 900 מכיל בקר רווח אוטומטי או בקר משרעת 990 ומתג. 995. כפי שניתן להבין בקלות על ידי אחד המקצוענים בתחום, הרכיבים הספציפיים המוצגים עבור החלק הנייד הסלולרי וחלק מקלט ה- GPS אינם בהכרח ממצים את הרכיבים הכלולים בו, שכל רכיב אחר הוא כללי ידוע באמנות. יתר על כן, ההמצאה הנוכחית מתייחסת לתחליפים של הרכיבים המוצגים המסוגלים לבצע אותן פונקציות באופן משמעותי.

                                      יש לציין כי האנטנה הסלולרית 915 ואנטנת ה- GPS 945 עשויות להיות מעוצבות כאנטנה אחת המסוגלת לקבל את שני סוגי האותות. לחלופה זו יש את היתרון של יצירת מסוף נייד קומפקטי בהרבה. אם נעשה שימוש באנטנה היחידה, ניתן גם לשלב את מגברי רעש נמוך 920 ו -950 ליחידה אחת, עם תגובה המיועדת גם לסלולר וגם להקות GPS, ועם יציאות לחיבור לממירים למטה 925 ו -955.

                                      האות הסלולרי המשודר מתחנת הבסיס 800, המכיל גם את האות הפסאודוסאטלטי וגם אותות סלולריים אחרים, מתקבל במסוף הנייד 900 על ידי אנטנת הרדיו הסלולרית 915, ולאחר מכן מעובד באמצעות מגבר רעש נמוך 920, ממיר הפוך. 925, והמסנן 930. שלושת האלמנטים האחרונים הללו פועלים להמיר את האות המתקבל, בעל תדר רדיו בפס הסלולרי, לאות בעל תדר ביניים שנקבע מראש (IF). כמובן, כל ממיר מתאים עשוי להחליף את מגבר רעש נמוך 920, ממיר מטה 925 ומסנן 930. אות IF מועבר לחלק IF ולמעבד הלהקה הבסיסי 935, ובהתאם לתכולתו, מועבר אל הדרוש היעד במסוף הנייד 900. לדוגמה, נתוני הקול יועברו ליציאות שמע 936, ונתוני הבקרה יועברו ליחידת עיבוד הבקרה 940. בנוסף, אות IF מועבר גם לבקר הרווח האוטומטי 990 ולאחר מכן ל המתג 995, בכניסה A. בקר הרווח האוטומטי 990 מתאים את משרעת האות הפסאודו -סאטלטיטי כך שיתאים לאותות הלוויין של ה- GPS המתוארים להלן.

                                      יש לציין כי המסנן 930 חייב להיות בנוי כך שהוא מסוגל לטפל באותות פסאודוסטלטים, שהם בדרך כלל רחבים יותר מאשר אותות סלולריים רגילים. בהתבסס על התוכנית הנוכחית של אותות לוויין המשדרים בתדרים שתוארו לעיל-למשל קוד C/A עם קצב של 1.023 מגהרץ-המסנן 930 צריך להיות ברוחב הנדרש. לדוגמה, ניתן להשתמש ברוחב של לפחות 2 מגה -הרץ. בהקשר זה, הדבר המעשי ביותר אם למערכת הסלולר יש רוחב פס הדומה לרוחב הפס של האות הפסאודוסטלטי. רוחב הפס האופייני לאותות סלולריים מסוג CDMA IS-95 הוא כ -1.25 מגהרץ. לכן, אות פסאודוסאטליט GPS שרוחבו כ- 2 מגה-הרץ עשוי להניח את מרכזו של ערוץ IS-95 אחד, מה שאומר שהוא יחפוף גם לשני ערוצים סמוכים. ניתן להשתמש באפשרויות אחרות לשידור דרך ערוצי IS-95. מקטע IF של 935 יכלול בדרך כלל מסנן לבחירת ערוצים להפרדת הערוץ הסלולרי הרצוי מהערוצים הסלולריים האחרים החופפים.

                                      יתר על כן, חלופה למסנן 930 תהיה להיות שני מסננים. בתרחיש כזה, מסנן אחד מטפל באותות הפסאודוסאטלייט ומעביר אותם לבקר הגברה אוטומטי 990. המסנן השני מטפל באותות הסלולר ומעביר אותם למקטע IF ולמעבד הלהקה הבסיסי 935. עם סידור מסנן כפול זה, בחירת הערוץ היא מבוצע יחד על ידי החלק הסלולרי של מסנן 930 וקטע מסנן בחירת הערוצים של 935.

                                      בהתייחסו כעת למקטע מקלט ה- GPS 910, הוא מקבל אותות לוויין על ידי אנטנת ה- GPS 945 בפס תדר הלוויין מלווייני ה- GPS (לא מוצגים) הנמצאים בראייה נקייה. חלק מקלט ה- GPS 910 ממיר אותות אלה כך שיתאימו לאות IF המייצג את האות הפסאודוסטלטי כלומר בעל אותה תדר ובעצם אותה משרעת. המרה זו יכולה להתבצע על ידי ניתוב אותות לוויין ה- GPS דרך מגבר רעש נמוך 950, ממיר ההורדה הראשון 955 והמסנן הראשון 960. אות IF של אותות הלוויין GPS נשלח למתג 995, בכניסה B .

                                      יחידת עיבוד הבקרה 940 אחראית באופן כללי על השליטה בפעולה של המתג 995. ניתן לתכנת את יחידת עיבוד הבקרה 940 כך שבדרך כלל יש את המתג לקלט B, אך כאשר הוא קובע כי הוא אינו מקבל את המספר הנדרש של אותות GPS, היא מעבירה את המעבר לכניסה A כדי לקבל את האות הפסאודו -טליט. לפיכך, יחידת עיבוד הבקרה 940 מנצלת כמה שיותר לווייני GPS הנראים, ומחליפה לכניסה A כדי לקבל גם אות פסאודו -טלית כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נוכח המסוף הנייד. בעלי מקצוע רגילים יכירו כי ישנן חלופות רבות למבנה המוצג למעבר בין האותות הפסאודוסטלטים לבין אותות הלוויין של ה- GPS.

                                      לכן המתג 995 בוחר את האות בכניסה A או בכניסה B. האות שנבחר מעובד לאחר מכן על ידי ממיר אחר-כאן, ממיר ההורדה השני 965 והמסנן השני 970-על מנת להמיר את האות לפס בסיס. אוֹת. לאחר מכן, האות הופך מאות אנלוגי לאות דיגיטלי על ידי ממיר A/D 975. לאחר מכן, ה- DSP 980 מעבד את האות כדי לייצר זרם נתונים. יחידת עיבוד הבקרה 940 מקבלת את זרם הנתונים מה- DSP 980 ומפיקה את המיקום של מסוף 900 ​​הנייד בצורה ידועה בתחום, כולל חישוב פסאודורנגים המשמשים לקביעת המיקום. יש לציין כי הפונקציה של חישוב המיקום עשויה להתבצע על ידי יחידת עיבוד נפרדת הנפרדת מיחידת עיבוד הבקרה 940.

                                      לפיכך, יחידת עיבוד הבקרה 940 מוגדרת לנצל את אותות ה- GPS של לווייני GPS הנראים, וכאשר המספר הנדרש של לווייני ה- GPS אינם נצפים, לנצל גם אותות פסאודוסאטלייט (או יותר) מתחנות בסיס להחלפה. לאות הלוויין החסר GPS. כלומר, שילוב של אותות לוויין GPS ואותות הפסאודוסאטלייט מנוצל לחישוב מיקום הטרמינל.לגישה זו יש את היתרון של שימוש ב- GPS, המספק את נתוני המיקום האמינים ביותר, עד כמה שניתן, ורק להסתמך על האותות הפסאודוסאטליטיים לפי הצורך כאשר GPS לבדו אינו מספק את המידע הנדרש.

                                      בהתגלמות המתוארת לעיל, ניתן לשלוט על תחנת הבסיס לשדר את האות הפסאודוסטלטי כאות גל רציף, כלומר באופן רציף בכל עת, או לשלוט בה כדי לשדר את האות במצב פרץ-כלומר, שידור, למשל, עשרים אחוזים מהזמן. אם האותות הפסאודוסאטלייטים משודרים בהתפרצויות, החלק הנייד 905 חייב לסנכרן את קליטתו עם ההתפרצויות שהוא עשוי לעשות באמצעות הכרת תזמון ההתפרצות. בכל מקרה, מסוף הנייד 900 מקבל את המידע הפסאודו -טליט הזה בכל פעם שהוא משודר על ידי תחנת בסיס 800. לכן, ניתן לראות כי שידור האות הפסאודוסטלטי על ידי תחנת הבסיס 800, וקבלת האות הפסאודו -טלית על ידי החלק הנייד הסלולרי 905 במסוף הנייד 900, מתבצע ללא התחשבות בשאלה האם חלק 910 מקלט GPS אכן מציג ארבעה לווייני GPS.

                                      עם זאת, כאשר בחלק מקלט GPS 910 יש ארבעה לווייני GPS באופק, אין צורך באות הפסאודוסטלטי. אם לא נעשה דבר אחר, אין להתייחס לאות זה בשל המתג 995. עם זאת, אם תרצה, יחידת עיבוד הבקרה 940 עשויה להיות מתוכנתת לנצל את האות הפסאודוסטלטי גם כאשר המספר הנדרש של אותות GPS זמין. במקרה כזה, יחידת העיבוד המרכזית 940 של המעבד תעמוד לרשותה חמישה פסאודורנגים או יותר (ארבעה או יותר מלווייני ה- GPS ואחד או יותר מתחנות הבסיס). זה עולה על מספר האותות הדרושים לביצוע חישוב מיקום, אך אינו משפיע לרעה על חישוב המיקום שבוצע, ואכן יכול לשפר את הדיוק של חישוב המיקום במערכת כה מוגדרת מדי.

                                      עוד יצוין כי בהתגלמות זו של ההמצאה, תחנת הבסיס 800 לא צריכה להיות בעלת יכולות קבלת אות לווין GPS בעצמה. כלומר, תחנת הבסיס מייצרת אות פסאודו -טלית ללא תלות בקליטה ובשימוש באותות GPS, ולכן לא צריך שיהיה לה המבנה הדרוש לקבלת אותות לוויין GPS בפועל. במקום זאת, תחנת הבסיס 800 מייצרת פשוט אות פסאודו -סאטלית המבוססת על קוד מתוכנת בו והתייחסות זמן מסוימת, שאין צורך להפיק אותה מ- GPS.

                                      היבט זה של ההמצאה מספק תכנית יעילה להפקת אות פסאודוסטלטית, והעברת אות זה למסוף הנייד. ההמצאה הנוכחית משיגה זאת על ידי שימוש ברשת מבוססת-הרשת הסלולרית-לביצוע פונקציות אלה. על ידי הוספת מעט מאוד מבנה לתחנות בסיס שכבר קיימות, הצורך לבנות תחנות ייחוס ייעודיות במיקומים אסטרטגיים נמנע. יתר על כן, ההמצאה הנוכחית מספקת שימוש יעיל יותר בפס הסלולרי על ידי ניצולו לשליחת סוגים נוספים של מידע.

                                      יתר על כן, הכיסוי המסופק על ידי הרשת הסלולרית כולל בדרך כלל את המיקומים האסטרטגיים שבהם היו ממוקמות תחנות ייחוס ייעודיות, לרבות בשדות תעופה ובמסגרות עירוניות. יתר על כן, לרשת הסלולר יש את היתרון של מתן כיסוי כאשר המספר הזמין של אותות לווין GPS עשוי להיות לא מספיק, כולל בהגדרות עירוניות כמו בקניונים עירוניים או בתוך הבית.

                                      בנוסף, ההמצאה הנוכחית מתגברת על הבעיה שעם תחנות התייחסות ייעודיות המשדרות אותות פסאודוסאטליט, האות הפסאודוסטלטי חזק יותר מאשר אותות לוויין GPS בפועל ומטביע את אותות הלוויין של ה- GPS. בהמצאה הנוכחית, האות הפסאודוסטלטי המיוצר ומשודר על ידי תחנת הבסיס לא יפריע בשום אופן לאותות הלוויין של GPS בפועל, ולכן לא יטביע את אותות הלוויין של ה- GPS. למעשה, השניים משודרים בתדרי תדרים שונים לחלוטין. כלומר, אותות הלוויין של ה- GPS משודרות בפס הלוויין, בעוד שתחנת הבסיס משדרת את האות הפסאודוסטלטי בפס הסלולרי.

                                      יתר על כן, כאשר נעשה שימוש באלטרנטיבה המעבדת את המתג 995, אזי ניתן יהיה למנוע את קבלת האות הפסאודו -טלית על ידי יחידת עיבוד הבקרה 940 כאשר ארבעה לווייני GPS נוכחים בחלק של מקלט ה- GPS. שוב, זהו שיפור ביחס למערכת המקובלת מכיוון שהיא מאפשרת לבקרה המקומית לבחור בין האותות הפסאודוסטלטים לבין אותות הלוויין של GPS הזמינים.

                                      כפי שהוזכר לעיל, ניתן להרחיב גם את ההיבט השני של ההמצאה למקום בו יותר מתחנת בסיס אחת משדרת אותות פסאודו -טליט, ולכן ניתן לקבוע את המיקום של מסוף 900 ​​הנייד גם כאשר שני (או יותר) לווייני GPS אינם בנוף. לדוגמה, שתי תחנות בסיס עשויות להעביר אותות פסאודו -טליט, כך שחלק מקלט ה- GPS 910 עשוי לקבוע במדויק את מיקומו כאשר רק שני לווייני GPS נמצאים בתצוגה שלו. אכן, ניתן להשתמש בכל שילוב של תחנות בסיס ולוויינים. כאשר לא מוצגים לווייני GPS, ניתן להשתמש בארבע תחנות בסיס לחישוב המיקום. כמובן, ייתכן גם שרצוי להשתמש בלווייני GPS רבים הנראים, יחד עם כל האותות הפסאודוסטלטים הזמינים, כדי להשיג תוצאה מוגדרת מדי שעשויה להיות מדויקת יותר.

                                      בהתייחסו כעת לתאורים. 10-13, יתואר היבט שלישי של ההמצאה הנוכחית. בדומה להיבט השני של ההמצאה, היבט זה מתייחס גם למצב בו המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נוכח מקלט GPS. באופן כללי, בהיבט זה של ההמצאה, למסוף הנייד יש את היכולת לחשב את מיקומו באמצעות GPS, וגם להשתמש בתשתית הרשת הסלולרית, כגון בשיטות TOA או TDOA לקביעת המיקום. מסוף הנייד בדרך כלל ישתמש במבנה ה- GPS לחישוב המיקום. עם זאת, כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נראה, הוא יעבור למיקום החישוב באמצעות תשתית הרשת הסלולרית בלבד, או שילוב של אותות לוויין ה- GPS הקיימים ותשתית הרשת הסלולרית. כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS חוזר לתצוגה, המסוף הנייד חוזר להסתמך אך ורק על GPS.

                                      ראשית, באיור. 10, מסוף נייד 1000 כולל חלק מקלט GPS 1005, חלק סלולרי נייד 1010, ומעבד מרכזי 1015. כמובן שהמעבד המרכזי 1015 יכול לחילופין להיווצר כחלק אינטגרלי עם חלק מקלט ה- GPS 1005 או החלק הסלולרי הנייד 1010. , או ניתן להשתמש במעבד יחיד המבצע את הפונקציות של כל שלושת הרכיבים. חלק מקלט GPS 1005 כולל מעבד GPS 1020 לחישוב המיקום, ואילו החלק הסלולרי הנייד 1010 מכיל מעבד מיקום סלולרי 1025 אשר מחשב מיקום באמצעות תשתית הרשת הסלולרית. לבסוף, כפי שמוצג באיור. 10, תחנות הבסיס 1030, 1035 ו- 1040 הן חלק מהרשת הסלולרית, ולצורך הסבר, הן מייצגות את תחנות הבסיס שסביבתן המשדרת כוללת את מיקומו של מסוף 1000 הנייד.

                                      הפעלת המסוף הנייד 1000 לקביעת המיקום מתוארת בהקשר לתרשים הזרימה באיור. 11. בגוש 1100, חלק מקלט GPS 1005 מקבל תיקון ראשון במיקום הטרמינל הנייד, במידת הצורך. לאחר מכן, בבלוק 1105, מיקום התיקון הראשון והמיקומים של שלוש (או יותר) תחנות בסיס סמוכות מועברים למעבד מיקום הסלולר 1025. במקרה זה, תחנות הבסיס הסמוכות הן תחנות בסיס 1030, 1035 ו -1040. מיקום סלולרי. המעבד 1025 משתמש במידע זה, יחד עם המיקום של מסוף הנייד 1000 כפי שנקבע בשלב 1100, כדי לקבוע את הפרש הזמן הצפוי של הגעת אותות תקופתיים מתחנות הבסיס 1030, 1035 ו- 1040. לצורך הסבר זה, הוא הניח כי אותות תקופתיים זמינים ברשת הסלולר, והמסוף הנייד משתמש בתהליך TDOA, שתואר קודם לכן, כדי לקבוע את מיקומו מתוך אותות הרשת הסלולרית. עם זאת, מעבד המיקום הסלולרי יכול לחילופין להשתמש בטכניקת TOA.

                                      בפרט, על מנת לחשב את TDOA של האותות התקופתיים מכל תחנת בסיס 1030, 1035, 1040, מעבד המיקום הסלולרי 1025 מחשב את המרחק בין מסוף הנייד 1000 לבין כל אחת מתחנות הבסיס 1030, 1035 ו- 1040, באמצעות מדידת המיקום של כל פריט. באמצעות המרחקים הידועים ומהירות ההתפשטות של אותות הרדיו, מעבד המיקום הסלולרי 1025 מחשב את הפרש הזמן הצפוי של הגעת האותות מכל זוג תחנות בסיס. במערכת מסונכרנת לחלוטין, זמן השידור של האותות התקופתיים מכל תחנת בסיס זהה, או בקיזוז זמן מסוים (שניתן להפחית). על ידי השוואת ה- TDOA הצפויה ל- TDOA הנמדד, מעבד המיקום הסלולרי 1025 יכול לקבוע את קיזוז הזמן של האותות מכל תחנת בסיס, ולהשתמש באלה כדי לתקן מדידות TDOA מאוחרות יותר של תחנות בסיס אלה. בנוסף, ניתן לחשב את הטווח או המרחק לתחנת הבסיס מפרק הזמן שלקח לאות התקופתי לעבור מתחנת הבסיס למסוף הנייד, כלומר עיכוב ההתרבות של האות.

                                      לכן ידע על המיקום של מסוף 1000-כפי שהוא מחושב על ידי נתח מקלט ה- GPS 1005-מסייע לקבוע את קיזוז הזמן של שידור האותות התקופתיות מתחנות הבסיס, שעשויות להיות בלתי ידועות במערכות סלולריות (למעט, עבור לדוגמה, כמה מערכות CDMA המיישמות את תקן IS-95). קיזוז הזמן הזה של השידור עבור כל זוג תחנות בסיס מאוחסן במעבד המיקום הסלולרי 1025. לחלופין, קיזוז הזמן של השידור עשוי להיות מאוחסן במעבד המרכזי 1015.

                                      לאחר מכן, כל עוד החבר הנדרש של לווייני GPS נמצא בחלקו של מקלט GPS 1005, חלק מקלט ה- GPS ממשיך לחשב את המיקום בצורה זו. לפיכך, בבלוק 1110, חלק מקלט ה- GPS 1005 קובע אם המספר הנדרש של לווייני GPS נצפה. אם המספר הנדרש של לווייני GPS נראה (כלומר, התשובה לשאלה היא "כן"), אז בבלוק 1115 חלק מקלט ה- GPS 1005 שוב מחשב (או פשוט מעדכן) את המיקום של הטרמינל הנייד באמצעות GPS. תהליך זה חוזר על עצמו בדרך כלל כל שנייה או כמה שניות. כמובן שניתן להגדיר את הזמן שבין חישובים עוקבים לכל כמות רצויה. בנוסף, בבלוק 1115 ניתן לחשב ולעדכן מחדש את קיזוז הזמן של שידור האותות התקופתיות מכל תחנת בסיס ולשמור אותו במעבד המיקום הסלולרי 1025 או במעבד המרכזי 1015. לאחר מכן, השלב הבא יהיה בגוש 1110 , כאשר מתבצעת אותה בירור לגבי המספר הנדרש של לווייני GPS הנראים.

                                      עם זאת, אם התשובה לפנייה בבלוק 1110 היא "לא", כלומר מספר לווייני ה- GPS הנראים ירד מתחת לרמה הנדרשת (בדרך כלל ארבע), ואז קביעת המיקום של מסוף הנייד 1000 מועברת לרשת מעבד מיקום סלולרי 1025. זה מוצג בלוק 1120. המעבר עשוי להתבצע על ידי המעבד המרכזי 1015. בנוסף, המידע על המיקום האחרון הידוע של מסוף הנייד 1000 וכל אחת מתחנות הבסיס 1030, 1035, ו- 1040, יחד עם קיזוז הזמן של שידור האות התקופתי מתחנות הבסיס, זמין למעבד המיקום הסלולרי 1025 אם אין לו עדיין את המידע. מעבד המיקום הסלולרי 1025 מחשב את המיקום באמצעות האותות התקופתיים מתחנות הבסיס, כמתואר להלן.

                                      כאשר פונים לפעולה של מעבד המיקום הסלולרי 1025, המצוין בבלוק 1125, המעבד 1025 ימדוד את ה- TDOA עבור האותות מתחנות הבסיס. עם זאת, מכיוון שהמסוף הנייד כנראה עבר מאז, ה- TDOA הנמדד יהיה שונה מהערכים הקודמים לאחר תיקון קיזוזי זמן השידור. המעבד 1025 עשוי לאחר מכן לחשב את המיקום החדש באמצעות מדידות TDOA החדשות והמתוקנות כצומת המשטחים ההיפרבוליים כפי שנדון קודם לכן.

                                      בעיקרו של דבר, בבלוק 1125, מעבד המיקום הסלולרי 1025 משתמש בתשתית הרשת הסלולרית כדי לקבוע את מיקומו, למשל על ידי שימוש בשיטות TOA או TDOA לקביעת המיקום, כפי שנדון קודם לכן. לחלופין, ניתן להשתמש בכל שיטה אחרת לקביעת מיקום המבוססת על תשתית הרשת הסלולרית. באופן כללי, הנקודה היא שמעבד המיקום הסלולרי 1025 מחשב את המיקום על סמך שימוש באותות מיקום סלולריים, כגון האותות התקופתיים, ולא באמצעות אותות לווין GPS. כלומר, איתותי המיקום הסלולרי אינם מכילים מידע GPS ואינם תלויים ב- GPS. לפיכך, היבט זה אינו דומה להיבט השני שבו אותות הפסאודו -סאטלייט שנוצרים ומועברים על ידי תחנת הבסיס הם כמו אותות GPS.

                                      אלטרנטיבה למעבר לשימוש בשיטה לקביעת המיקום של הטרמינל הנייד המבוסס אך ורק על תשתית הרשת הסלולרית, כגון שיטת TOA או TDOA, היא להשתמש בשילוב של אותות לווין GPS ותחנות הבסיס התקופתיות כדי לקבוע. מקום. זה מסומן בדרך כלל על ידי בלוק 1126 מנוקד והקווים המקווקווים הקשורים אליו. לדוגמה, לצורך ההסבר, ניתן להניח שרק שלושה לווייני GPS נמצאים בחלקו של מקלט ה- GPS. פסאודורנג 'שנקבע לשני לוויינים אלה מספק מדידת מרחק בין כל לווין GPS והמסוף הנייד. אות הלוויין השלישי מספק התייחסות זמן המשמשת לחישוב הטווח לשני הלוויינים האחרים. כלומר, מסוף הנייד 1000 שוכן איפשהו בכדור סביב לוויין ה- GPS, בעל רדיוס השווה למרחק ביניהם. בנוסף, חישוב המרחק בין מסוף הנייד לתחנת בסיס אחת, שהשיטה שלה מתוארת לעיל, מספק מדידת מרחק שלישית. לכן, שלושת לווייני ה- GPS, יחד עם תחנת הבסיס האחת, מספקים שלוש תחומים שצומתם מייצג את מיקומו של הטרמינל הנייד. כמובן שניתן להשתמש ביותר מתחנת בסיס אחת על מנת להבטיח קביעת מיקום מדויקת.

                                      בכל מקרה-בשיטה על פי בלוק 1125 או בלוק 1126-לאחר קביעת המיקום, הבירור הבא בגוש 1130 יהיה זהה לבירור שבוצע בגוש 1110, כלומר האם המספר הנדרש של ה- GPS לוויינים ממוקמים בחלק של מקלט ה- GPS. אם המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נראה, אז אותו תהליך-בבלוק 1125 או בלוק 1126-מתבצע כדי לקבוע את המיקום. הלולאה הזו בין בלוקים 1125 או 1126 ובלוק 1130 נמשכת עד שהמספר הנדרש של לווייני GPS יחזור לתצוגה.

                                      כאשר שוב מספיק לווייני GPS לנוכח חלק מקלט ה- GPS, אז התשובה לפנייה בבלוק 1130 הופכת ל"כן ", והמערכת ממשיכה לחסום 1135. בגוש 1135, קביעת המיקום שוב הופכת לאחריות מקלט ה- GPS. חלק 1005. מעבר זה חזרה לשימוש בחלק מקלט ה- GPS לחישוב המיקום עשוי להתבצע על ידי המעבד המרכזי 1015. בנוסף, בלוק זה, קביעות המיקום של תחנות הבסיס הקרובות ביותר, מיקומן וקיזוזי הזמן של השידור. של האותות התקופתיות שלהם, כולם מעודכנים. לסיכום, המערכת מכוילת מחדש ממש כאילו היא התחילה באמצעות GPS. לאחר מכן, התהליך מוחזר לגוש 1105, וחוזר על עצמו.

                                      בנוסף, יש לציין שבבלוק 1100, אם לא ניתן לבצע תיקון מיקום ראשוני באמצעות חלק מקלט ה- GPS 1005 מכיוון שהמספר הנדרש של לווייני GPS אינו נראה, אז המעבד המרכזי 1015 יכול לבקש ממעבד המיקום הסלולרי. 1025 מספקים מיקום ראשוני של מסוף הסלולר באמצעות שיטת TDOA המקובלת לקביעת מיקום באמצעות תשתית הרשת הסלולרית, כפי שתואר לעיל במסמך זה. עם זאת, ברגע שהמספר הנדרש של לווייני GPS יגיע אל החלק של מקלט ה- GPS, אז המעבד המרכזי 1015 יגרום למערכת לעבור לקביעת המיקום של מסוף הנייד באמצעות חלק מקלט ה- GPS.

                                      ה- GPS מספק דיוק מיקום טוב כאשר האותות שלו זמינים למסוף הנייד. זה עשוי להיות מדויק יותר משיטות המשתמשות אך ורק באותות המסופקות על ידי תשתית הרשת הסלולרית. לפיכך, יכול להיות עדיף להשתמש ב- GPS לקביעת המיקום, ולעשות שימוש בשילוב של ה- GPS והתשתית הסלולרית כאשר ה- GPS אינו זמין, או בחלקו אינו זמין, למסוף הנייד. כמובן שעדיף לעשות שימוש באותות רבים משתי המערכות הזמינות בכדי לפתח תוצאה מדויקת יותר ממה שניתן להשיג בעבודה עם כל אחת מהמערכות באופן בלעדי.

                                      עם זאת, אינטרס מתחרה הוא הפחתת צריכת החשמל. כפי שמוצג באיור. 10, שני מקלטים נמצאים במסוף. כדי לחסוך בצריכת החשמל (כלומר, לחסוך בחשמל), ייתכן ורצוי להסתמך על תשתית הרשת הסלולרית כדי לחשב את המיקום. במהלך תקופה זו, מקלט ה- GPS לא יופעל. רק כאשר תשתית הרשת הסלולרית אינה מספקת את האותות הדרושים לקביעת המיקום, או אם היה צורך בכיול מחדש של GPS, מקלט ה- GPS יופעל וינוצל לקביעת המיקום. גישה חלופית זו חוסכת בחשמל הסוללה.

                                      הגישה האלטרנטיבית מוצגת באיור. 12. בגוש 1200, מחושב תיקון ראשון. לאחר מכן, בבלוק 1210, מקלט ה- GPS כבוי, ובגוש 1220, המיקום מחושב באמצעות תשתית הרשת הסלולרית. בגוש 1230, נקבעת האם המספר הנדרש של האותות בתשתית הרשת הסלולרית זמין לחישוב המיקום (למשל, שלושה אותות בגישת TDOA). אם כן, בלוק 1220 חוזר על עצמו. אם לא, אז בבלוק 1240, מקלט ה- GPS מופעל והמיקום מחושב באמצעות GPS. לאחר מכן, התהליך חוזר על עצמו החל מגוש 1210. פניות אלטרנטיביות בבלוק 1230 כוללות קביעת כמה זמן (בזמן) עבר מאז עדכון ה- GPS האחרון ו/או כמה רחוק (בחלל) המסוף הנייד זז מאז ה- GPS האחרון עדכון. אם חלפה זמן מוגדר מראש, כגון שתי דקות, או שהמסוף הנייד עבר מרחק קבוע מראש, כגון 100 מטר, אז יידרש עדכון GPS והתהליך ימשיך לחסום את 1240. כמובן, התעריף שבהם יש צורך בעדכוני GPS יהיו תלויים בתנאים שבהם הנייד פועל, כאשר יש צורך בעדכונים פחות תכופים אם מסוף הנייד נמצא באזור בו ידועים אותות תשתית הרשת הסלולרית בעלי דיוק טוב.

                                      גישה נוספת עם ההיבט השלישי לקביעת המיקום היא זו המוצגת באיור. 13. בגוש 1300 מתקבל תיקון ראשון. בבלוק 1310, כל אותות הלוויין הזמינים של GPS מתקבלים על ידי חלק מקלט ה- GPS.לאחר מכן, בבלוק 1320, מתקבלים כל אותות המיקום הסלולרי הזמינים. בגוש 1330, המיקום מחושב באמצעות כל האותות הללו. זוהי מערכת מוגדרת מדי, וניתן לשלב את התוצאות. ניתן לעשות זאת על ידי שקלול כל מדידת מיקום בממוצע לפי הביטחון, או השגיאה הצפויה, במדידות. טכניקה כזו ידועה כממוצע משוקלל. ניתן להשתמש בטכניקה זו כדי לשלב מדידות מיקום המבוססות על אותות GPS זמינים עם מדידות המבוססות על אותות תשתית סלולרית תוך התייחסות מתאימה לדיוק של כל מדידה. ניתן לחשב את הממוצע המשוקלל על פי הביטוי הכללי הבא עבור קואורדינטת מיקום ממוצעת x x = 1/wΣxn/σn 2

                                      כאשר Xn הן המדידות, σn הן השגיאות או השונות הצפויות במדידות המשמשות לשקלול הממוצע, ו- w = Σ1/σn 2 הוא סכום השונות המשמשות לנרמול האומדן. הסיכומים מבוצעים על פני המספר הכולל של המדידות N. בחירה זו של גורמי שקלול ממזערת את שונות האומדן של x.

                                      להיבט השלישי של ההמצאה יתרונות רבים. ראשית, כמו בהיבט הראשון והשני של ההמצאה, היבט זה מנצל ביעילות את הרשת הסלולרית ואת שיטות קביעת המיקום הקיימות בכך, כדי לחשב את המיקום של מסוף נייד כאשר למקלט ה- GPS אין את המספר הנדרש של לווייני GPS. בנוף. יתר על כן, המערכת יעילה מכיוון שהיא מנצלת את האמצעים המדויקים יותר לקביעת המיקום-GPS-בכל פעם שהמספר הנדרש של לווייני GPS זמין.

                                      בנוסף, יש יתרון נוסף לחזרה ל- GPS לאחר שהמסוף הנייד משתמש בתשתית הרשת הסלולרית במשך פרק זמן מסוים כדי לקבוע את המיקום. על ידי מעבר חזרה ל- GPS וכיול מחדש של המערכת, ההשפעה השלילית של בעיות מרובות נתיבים הקשורות בשיטות TOA ו- TDOA לקביעת המיקום מצטמצמת. כלומר, לאחר תקופה מסוימת של שימוש בשיטות TOA או TODA לקביעת המיקום, ייתכן שהנייד יצא מהאזור שאליו הכיול האחרון מתאים. כיול מחדש עם ה- GPS מאפשר שוב לקבוע ולתקן כל שגיאה עקב השימוש באותות התשתית הסלולרית.

                                      על ידי חזרה לשימוש ב- GPS ברגע שזה הופך להיות אפשרי, שיטות TOA או TDOA ישמשו את פרק הזמן המינימלי המוחלט, מה שמגביל את השפעת השגיאות עקב בעיות מרובות נתיבים. באמצעות שני האותות ה- GPS והאותות הסלולריות, ניתן לערוך הערכה של טעויות ההפצה מרובות הנתיבים באותות הסלולר.

                                      יתר על כן, בעיה נוספת הקשורה בחישוב המיקום המבוסס על תשתית רשת סלולרית היא סחיפת השעון של השעון במסוף הנייד. סחיפת שעון עלולה לגרום למדידות זמן שגויות-ולכן מיקום-. על ידי מעבר חזרה ל- GPS ברגע שהוא הופך לזמין, הזמן שבו נעשה שימוש בשיטות TOA או TDOA קצר יחסית. לפיכך, ניתן למזער את כמות השגיאות הנובעות מהסחפת השעון, הגוברת ככל שמשתמשים בשיטות תשתית הרשת הסלולרית. בנוסף, על ידי מדידת קצב סחיפת השעון במסוף הנייד באמצעות מידע על זמן ה- GPS בזמן שאותות ה- GPS זמינות, ניתן ליישם שגרת תוכנה, למשל, במעבד המרכזי, כדי לפצות על סחיפת שעון זו כאשר GPS הוא לא זמין בנקודת זמן שלאחר מכן.

                                      ניתן לתאר היבט רביעי של ההמצאה בקשר למבנה המוצג באיור. 10, ואיורים. 14-15. במערכת CDMA סטנדרטית מסוג ISMA, ניתן להשתמש ברכיב אות הפיילוט של אות תחנת הבסיס הסלולרית CDMA כדי להגדיל ולשפר את הדיוק והזמינות של מיקום המיקום באמצעות GPS. האות הסלולרי CDMA יכול לספק את המקבילה הפונקציונלית של ה- pseudorange GPS. היתרון הוא שגישה זו דורשת התאמה מועטה מאוד של תחנת הבסיס, למשל, בהשוואה להיבט השני שתואר לעיל. לרכיב אות הטייס של ה- CDMA, כמו בשימוש בתקן IS-95, יש יתרון שהוא מועבר באופן רציף מכל תחנת בסיס ברמת הספק קבועה המאפשרת בדרך כלל לקבל אותו על ידי מסוף נייד ביותר מתחנת בסיס אחת. אות הטייס כולל אותות תקופתיים המועברים בזמנים מוגדרים עם קיזוזים מוגדרים. לפיכך, הפרש הזמן של הגעת שני אותות טייס משתי תחנות בסיס עשוי להימדד בקלות על ידי הטרמינל הנייד. תהליך האיתות והבקרה הסטנדרטי של IS-95 כולל גם שיטות לפיהן ניתן להנחות את הטרמינל למדוד את ה- TDOA של אותות הפיילוט שהוא יכול לקבל ולדווח על מדידות אלו לתהליך הבקרה של CDMA. היבטים אחרים של אותות הפיילוט IS-95 והשידורים הסטנדרטיים מאפשרים לבצע מדידת עיכוב הלוך ושוב ("RTD") שניתן להשתמש בו כדי לקבוע את טווח הנייד או המרחק שלו מתחנת הבסיס המשרתת. ניתן להשתמש במדידת RTD או במספר מדידות TDOA כדי להשיג מדידת מרחק סלולרי, המייצגת את המרחק בין הנייד לתחנת הבסיס המשרתת.

                                      בגישה זו, תחנת בסיס, כגון תחנת בסיס 1035, משדרת אותות תזמון למסוף. למעשה, זה כבר נעשה כחלק משידורי מערכת הסלולר הרגילים כגון על פי תקני IS-95 או GSM. המסוף יקבל את האותות במועד מאוחר יותר בשל העיכוב בשידור. הטרמינל יפיק את אותות התזמון מתחנת הבסיס של הקשר, אם כי אותות אלו יקוזזו בזמן עקב עיכוב ההתרבות. יתר על כן, על המסוף לשדר חזרה לתחנת הבסיס במועדים מוגדרים ביחס לקבלתו של אותות התזמון מתחנת הבסיס. לדוגמה, הטרמינל עשוי להידרש להגיב בתוך פלוס מינוס מיקרוס שנייה אחת (± 1 מיקרומטר) מתזמון השידור שצוין. תחנת הבסיס מקבלת אז את אותות החזרה מהמסוף בשלב מאוחר יותר בשל עיכוב בשידור החזרה. העיכוב הכולל הנמדד בתחנת הבסיס הוא ה- RTD. רדיוס הכדור-המייצג את המרחק בין תחנת הבסיס למסוף-הוא מחצית מה- RTD כפול מהירות אותות הרדיו באוויר. מדידה זו יכולה להיקרא בדרך כלל מדידת מרחק סלולרי. מדידת המרחק הסלולרי, בדומה לאות המיקום הסלולרי של ההיבט השלישי, אינה מכילה מידע GPS ואינה תלויה ב- GPS.

                                      לכן מדידת מרחק זו יכולה לשמש כתחליף לאות GPS כאשר המספר הנדרש של אותות לוויין GPS אינו ניתן לראות, או להשלים את המידע הזמין מ- GPS כך שמשתמשים הן ב- GPS והן באותות הסלולר יחד כדי ניתן לקבוע מיקום מדויק יותר מאשר על ידי כל מערכת הפועלת לבד. היתרון בגישה זו הוא שהשינוי היחיד בתחנת הבסיס הוא הוספת קביעת ה- RTD, שניתן לבצע על ידי מעבד. תאנה. 14 מציג תחנת בסיס טיפוסית 1400 עם מקלט 1410 סלולרי לביצוע פונקציות קונבנציונאליות ומעבד RTD 1420 הקובע RTD.

                                      עם זאת, טעויות קיימות באומדן המיקום לעיל, בעיקר בשל העיכובים הפנימיים של הטרמינל והפצת ריבוי נתיבים. בעוד שחוסר הוודאות בדרך כלל פחות ממיקרו -שנייה אחת, הדבר מתורגם לאי וודאות במרחק של כ -150 מטרים.

                                      כדי לפצות על שגיאה זו, ניתן להשתמש ב- GPS. גישה זו מתוארת באיור. 15. כאשר ניתן לצפות במספר הנדרש של לווייני GPS, ניתן לקבוע את מיקום הטרמינל. לווייני ה- GPS להתייחסות לא צריכים להיות אותם לווייני GPS שהנייד עושה בהם שימוש בנקודת זמן מאוחרת יותר כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נראה. קביעה זו מוצגת בבלוק 1500. ניתן לשלוח את המיקום למעבד עמדות אשר עשוי להיות ממוקם במסוף הנייד (כגון 1025 באיור 10) או שהוא שרת ברשת הפועל לחישוב מיקומים למסופים. שימוש ברשתות הסלולר והתקשורת. זה מוצג בגוש 1510. בנוסף, יש לציין כי מיקומם של תחנות הבסיס ידוע. בבלוק 1520 מעבד המיקום קובע את תזמון האות הצפוי באמצעות מידע על מיקום תחנת הבסיס ומיקום הנייד כפי שנקבע באמצעות GPS. לדוגמה, במקרה של מערכת המשתמשת בתהליך מדידת RTD שתואר קודם לכן, תחושב ה- RTD הצפוי. לחלופין, עבור מערכת המשתמשת בתהליך מדידת TDOA שתואר קודם לכן, החישוב TDOA יחושב. ואז בבלוק 1530 מתבצעת מדידה של תזמון האות בפועל, למשל ה- RTD או ה- TDOA. בגוש 1540 נקבע ההבדל בין הערכים הצפויים והערכים הנמדדים. ההפרש מאוחסן, בגוש 1550, כמונח תיקון סלולרי (כלומר מונח תיקון RTD או TDOA) לשימוש מאוחר יותר על ידי מעבד המיקום. אם מעבד המיקום ממוקם במסוף הנייד, ניתן לשלוח את מדידות ה- RTD המתבצעות בתחנת הבסיס למסוף הנייד באמצעות מתקני איתות ההודעות הסטנדרטיים של המערכת הסלולרית. באופן דומה, אם מעבד המיקום מחובר לרשת התקשורת, מדידות ה- TDOA המתבצעות במסוף עשויות להישלח למעבד המיקום באמצעות מתקני איתות ההודעות הסטנדרטיים של המערכת הסלולרית. כמובן, כדי לקבוע את המיקום בצורה הטובה ביותר, מעבד המיקום עשוי לעשות שימוש גם במדידות TDOA וגם ב- RTD בחישוביו ואין צורך להגביל אותו לסוג מדידה יחיד.

                                      לאחר מכן, כאשר המספר הנדרש של אותות לוויין GPS אינו נראה בנקודת זמן מאוחרת יותר, והמיקום מחושב על בסיס חלקי באמצעות RTD הנמדד בתחנת הבסיס, או ה- TDOA הנמדד במסוף, מונח התיקון יכול להיות משמש לצמצום השגיאה עקב העיכוב הלא ידוע במסוף כפי שניתן לראות בתחנת הבסיס המשרתת. נחשב כי חישוב מיקום המיקום ייעשה על ידי שרת הרשת, או במעבד מתאים במסוף (כגון מעבד מרכזי 1015 או מעבד מיקום 1025 באיור 10). לחלופין, מעבד המיקום הסלולרי 1025 במסוף הנייד יכול למדוד TDOA של אותות הטייס הסלולרי ולהשתמש באלה כדי להשלים את המידע על מיקום ה- GPS.

                                      יש לציין כי קיימות מערכות אחרות (בנוסף לטכניקת ה- CDMA IS-95 הנדונה) המסוגלות למדוד את ה- RTD, כגון GSM (תקן אירופאי) המשתמש בטכניקות סלולריות TDMA (Time Division Multiple Access). אותו רעיון של ניצול מדידות מרחק סלולרי כתחליף לאותות לווין GPS חסרים עשוי להיות מיושם בקלות במערכות כאלה. בדרך כלל מערכות GSM מופעלות עם קיזוז זמן לא ידוע בשידורים מכל תחנת בסיס. במקרה זה תנאי התיקון, שנקבעו באמצעות כיול ה- GPS, גם מפצים על קיזוז הזמן הלא ידוע של שידורי תחנת הבסיס GSM.

                                      יש להבין כי בעוד שארבעת ההיבטים של מערכת מיקום המיקום של ההמצאה הנוכחית תוארו כל אחד ואפשר להשתמש בהם, בנפרד, ניתן לשלב שני היבטים או יותר במערכת מיקומי מיקום אחת. לדוגמה, המידע על תיקון השגיאות DGPS עשוי להימסר למסוף הנייד דרך הרשת הסלולרית בהתאם להיבט הראשון של ההמצאה, ובאותה מערכת, תחנת בסיס של הרשת הסלולרית עשויה גם לספק אות פסאודו -סאטליט. במערכת כזו, יחידת עיבוד הבקרה 940 תנצל את נתוני תיקון השגיאות ותתקן את ה- pseudoranges GPS כדי להשיג טווחי GPS מתוקנים. לפיכך, מעבד DGPS יהיה בעצם חלק מיחידת עיבוד הבקרה. כמובן שבמקום זאת ניתן להשתמש במעבד DGPS נפרד.

                                      לחלופין, ניתן לשלב את ההיבט הראשון והרביעי. נתוני תיקון שגיאות DGPS יסופקו למסוף הנייד ותחנת הבסיס תוכל לספק את האות הסלולרי CDMA המספק את המקבילה הפונקציונלית של אות הלוויין GPS. אלטרנטיבה נוספת היא שמידע תיקון השגיאות DGPS יינתן באמצעות תשתית הרשת הסלולרית במערכת המעבירה גם בין שימוש ב- GPS לבין תשתית הרשת הסלולרית לקביעת המיקום.

                                      יתר על כן, מערכת מיקום המיקום עשויה להיות בעלת ההיבט השני, השלישי והרביעי של ההמצאה, והמערכת רק קובעת איזה היבט להשתמש כאשר המספר הנדרש של לווייני GPS אינו נוכח מקלט ה- GPS. בחירת הגישה הרצויה יכולה להתבצע, למשל, על ידי מעבד כגון המעבד המרכזי 1015 של הטרמינל הנייד, המוצג באיור. 10. לבסוף, ניתן לשלב את כל ארבעת ההיבטים גם במערכת עמדות אחת. לכן, ההמצאה הנוכחית אינה מוגבלת לשימוש בהיבט אחד בלבד של ההמצאה במערכת מיקום מיקום יחיד. במקום זאת, ניתן להשתמש בשני היבטים או יותר של ההמצאה באותה מערכת מיקום מיקום.

                                      בנוסף, שינויים במבנים כפי שהוצגו לעיל אינם חורגים מהיקף ההמצאה הנוכחית. לדוגמה, מסוף נייד עשוי להכיל הן את ה- GPS והן את החלקים הסלולריים באותה יחידה ניידת, או שכל יחידת רכיב יכולה להיות משוכנת בנפרד עם אמצעי תקשורת רלוונטי בין השניים. בהקשר זה, המונח "מסוף נייד" עשוי להתייחס למסוף המכיל מקלט GPS או מסוף סלולרי, או שניהם. יתר על כן, רבים מהמרכיבים הבודדים עשויים להיות משולבים ליחידה אחת עם רכיבים אחרים. לדוגמה, המעבד המרכזי בהיבט השלישי של ההמצאה עשוי להיות כלול בחלק מקלט ה- GPS או בחלק הסלולרי הנייד.

                                      יתר על כן, רכיבים תחליפיים המספקים אותן פונקציות באופן משמעותי כמו אלה שנחשפו גם אינם חורגים מהיקף ההמצאה. לדוגמה, ניתן להשתמש במבנים חלופיים הידועים בתחום להמרת אות מתקבל לתדר ביניים (IF) ולא במבנה שנחשף כאן. לבסוף, הרכיבים הכלליים המוצגים למסופים הניידים, תחנות הבסיס ו- MTSO אינם מעידים בהכרח שזהו המבנה היחיד הקיים בפריטים אלה. במקום זאת, האיור של רכיבים מסוימים נועד להבנה קלה יותר של ההמצאה הנוכחית. לבסוף, בעוד שהחיבורים באיורים, למשל בין מעבד ה- DGPS לבין מקלט ה- GPS באיור. 5, מוצגים כחיבורים חשמליים, יש להבין כי חיבורים אחרים אפשריים, כגון חיבורים אופטיים.


                                      שפת שאילתת סייפר

                                      Neo4j משתמשת בצפן כשפת השאילתה המסייעת למשתמשים לאחסן ולשלוף נתונים ממאגר הנתונים של הגרפים בקלות. שפת שאילתת Cypher נקראת שפת שאילתה אקספרסיבית מכיוון שהיא לוכדת את הנתונים כפי שהם מתרחשים באופן טבעי.

                                      סייפר הוא גם קוד פתוח, הנתמך על ידי כמה חברות בתעשיית מסדי הנתונים, וכולם יכולים להשתמש בו בחינם ולתרום תרומות לפיתוחו.

                                      דפוסי התאמה של צמתים ומערכות יחסים ממסד הנתונים של הגרף יכולים להסתיים בצורה חיה והגיונית בעזרת צופן, מכיוון שזו שפה הצהרתית, בהשראת SQL, המשתמשת בתחביר ASCII-Art כדי לתאר פריטים חזותיים בגרף. והמשתמש לא צריך לדעת בדיוק כיצד למחוק, להכניס, לבחור או לעדכן נתונים בגרף, מה שאומר שהם אינם צריכים לתת תיאור מדויק אך יכולים לבצע פונקציות אלה בהצלחה.

                                      פונקציונליות בסיסית של שפת שאילתת Cypher

                                      צומת: צמתים בצפנה סגורים בתוך סוגריים קטנים למשל (p: Person) או מופעיו (p). צמתים יכולים להיות כל ישות.

                                      מערכות יחסים: מערכות יחסים בין הישויות מוגדרות בתוך הסוגריים המרובעים. מערכות יחסים מיוצגות כ — & gt או & lt — בהתאם לכיוון מערכות היחסים דוגמה: (p: Person) & lt – [: LIKES] – (m: סרטים) פירוש: אדם p אוהב סרטים m .

                                      תוויות: תוויות הן המאפיינים של הצמתים והקשרים. P: אדם

                                      פעולות מרכזיות בשפת שאילתת סייפר

                                      CREATE: יוצר צומת או מערכות יחסים.

                                      יוצר איש צומת שבו שם האדם הוא סאלי שאוהב סרט מטריקס.

                                      MATCH ו- RETURN: MATCH תואם את הצומת או את הקשר ואת תחביר RETURN מחזיר את הערכים כלומר פלט

                                      נותן את כל הסרטים שאהבה ג'ניפר

                                      פעולות אחרות כוללות עדכון, מיזוג ומחיקה. פעולות אלה לא שימשו ביישומי הפרויקטים שלנו


                                      מילון מונחים

                                      Abeam Fix & ndash תיקון, NAVAID, נקודה או אובייקט הממוקם כ- 90 מעלות מימין או משמאל למסילת המטוס לאורך נתיב טיסה. Abeam מציין עמדה כללית ולא נקודה מדויקת.

                                      האץ-מרחק עצירה זמין (ASDA) & ndash מסלול המסלול בתוספת אורך עצירה המוצהר זמין ומתאים להאצה ולהאטה של ​​מטוס המבטל המראה.

                                      קטגוריית גישת מטוסים קיבוץ כלי טיס המבוסס על מהירות נחיתה ייחוס (VREF), אם צוין, או אם לא צוין VREF, 1.3 VSO (מהירות ההשהיה או מהירות הטיסה המינימאלית בתצורת הנחיתה) במשקל הנחיתה המרבי המאושר.


                                      צפו בסרטון: תיקון דליפת גז בסוללת מאייד אלקטרה - קולינג טכנאי מזגנים מקצועי 053-6663111 (סֶפּטֶמבֶּר 2021).